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文档简介

AVR单片机软硬件设计教程 入门篇 学单片机就要学AVR 主讲 尹延辉策划 张勇学习板 LT Mini M16力天电子版权所有技术交流QQ群 316463462008年9月 第四讲C语言的流水灯验证 本讲内容 AVR的IO口简介与寄存器的概念IO口设置为输出状态循环语句 C语言的流水灯验证蜂鸣器 基本概念 何谓 寄存器 寄存器就是RAM中的一些特殊单元 映射片上外设的特殊功能何谓 IO口 可以将 0 与 1 转换为电压信号的端口单片机中最常用的TTL电平 0V代表 0 5V代表 1 Mega16有4个IO口 PA PB PC PDIO口的性能指标灌电流能力 能够流入IO口的最大电流拉电流能力 能够从IO口流出的最大电流上拉电阻与下拉电阻最大输入电压 IO口的两种状态 IO口的两种状态 输入口模型 输出口模型 IO口的输出性能指标 AVR的IO口灌电流能力与拉电流能力均达30mA51的拉电流能力 100uA 灌电流能力10mA 灌电流能力 能够流入IO口的最大电流 拉电流能力 能够从IO口流出的最大电流 IO口的输入性能指标 能够承受的最大输入电压范围 是否有上拉电阻 AVR的IO口输入状态时可配置上拉电阻 值为100k数量级最大输入电压范围 0 5V Vcc 0 5V IO 寄存器与变量 IO口与IO寄存器的映射 x代表A D 方向寄存器 DDRx数据寄存器 PORTx输入寄存器 PINxC语言变量与寄存器的映射io h这个文件中将所有寄存器映射为同名的变量 对这些变量的读写相当于对寄存器的读写输出状态IO寄存器设置DDRx某一位置1 相应位的IO口被设置为输出PORTx某一位置1或0 对应IO口相应位的电平高低 C语言与硬件环境的映射 C语言的流水灯验证 8位流水灯可用于指示8位二进制数对IO寄存器进行移位运算 即可实现流水灯效果循环语句while语句for语句各种运算符的流水灯验证赋值 加 减 乘 除 括号 求余 与 或 取反 异或 左移 逻辑与 逻辑或 逻辑非 位运算 将某一位置1 置0 取反置1 相应位与1进行按位或 运算置0 相应位与0进行按位与 运算取反 相应位与1进行按位异或 运算移位运算符 左边为最高位 右边为最低位左移 右移n位相当于乘2 n运算 右侧n位丢弃 左侧补n个0 蜂鸣器 有源蜂鸣器加上电源电压即可发出鸣叫声 消耗电流20mA左右 AVR的蜂鸣器驱动电路IO口直接驱动 传统的蜂鸣器驱动电路三极管驱动 IO口输出操作总结 第一步 IO设置为输出DDRB 0 xff DDRB 1 5

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