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文档简介

1 东南大学东南大学 PLC 实验报告实验报告 姓名 学号 指导教师 2 目录目录 实验实验一一 Y 换接换接启启动的模拟控制动的模拟控制 3 实验实验二二 装配流水线的模拟装配流水线的模拟控控制制 4 实验实验三三 轧钢机的模轧钢机的模拟拟控制控制 7 实验实验四四 交通灯的模交通灯的模拟拟控制控制 11 实验实验五五 四节传送带的模拟控制四节传送带的模拟控制 14 六六 心得体会心得体会 18 3 V2 V1 W2 W1 U1U2 实验一实验一 Y 换接启动的模拟控制换接启动的模拟控制 1 1 实验目的 用 PLC 构成 Y 换接启动控制系统 1 2 实验内容 1 控制要求 按下启动按钮 SB1 电动机运行 U1 V1 W1 亮 表示是 Y 型启动 2s 后 U1 V1 W1 灭 U2 V2 W2 亮表示 型启动 按下停止按扭 SB2 电动机停止运行 2 I O 分配 输入 输出 起动按钮 X0 U1 Y0 U2 Y3 停止按钮 X1 V1 Y1 V2 Y4 W1 Y2 W2 Y5 3 按图所示的梯形图输入程序 4 调试并运行程序 图 2 1 Y 换接示意图 1 3 实验梯形图编程 4 1 4 实验结果 当按下启动按钮 电动机 Y 型运行 U1 V1 W1 亮 2s 后 U1 V1 W1 灭 同时点亮 U2 V2 W2 表示 型运行 按下停止按扭 电动机停止运行 所有灯全部熄灭 再按下启动按钮程序继续 实验二实验二 装配流水线的模拟控制装配流水线的模拟控制 2 1 实验目的 用 PLC 构成装配流水线控制系统 2 2 实验内容 1 控制要求 起动后 按以下规律显示 D E F G A D E F G B D E F G C D E F G H D E F G A 循环 D E F G 分别是用来传送的 A 是操作 1 B 是 操作 2 C 是操作 3 H 是仓库 5 1 D A E B H C F 2 G 3 2 I O 分配 输入 输出 起动按钮 X0 A Y0 E Y4 复位按钮 X1 B Y1 F Y5 移位按钮 X2 C Y2 G Y6 D Y3 H Y7 3 按图所示的梯形图输入程序 4 调试并运行程序 图 3 1 装配流水线控制示意 图 2 3 实验梯形图编程 7 8 2 4 实验结果 按下起动按钮后 按以下规律显示 D E F G A 此时按下移位按钮 则 D E F G B 再按下移位 D E F G C 最后按移位 D E F G H 表示货物加工完成进入仓库 然后不断循环 在任何状态下 按下复位按钮 程序回到起始状态 此时按下启动可以正常启动 实验三实验三 轧钢机的模拟控制轧钢机的模拟控制 3 1 实验目的 用 PLC 构成轧钢机控制系统 3 2 实验内容 1 控制要求 当起动按扭按下 电动机 M1 M2 运行 按 S1 表示检测到物件 电动机 M3 正转 即 M3F 亮 再按 S2 电动机 M3 反转 即 M3R 亮 同时电磁阀 Y1 9 S1 M3RM3FM2 S2 Y1M1 动作 再按 S1 电动机 M3 正转 重复经过三次循环 再按 S2 时 则停机一 段时间 3s 取出成品后 继续运行 不需要按起动 当按下停止按钮时 必 须按起动后方可运行 必须注意不先按 S1 而按 S2 将不会有动作 2 I O 分配 输入 输出 起动按钮 X0 M1 Y0 M3F Y2 停止按钮 X3 M2 Y1 M3R Y3 S1 按钮 X1 Y1 Y4 S2 按钮 X2 3 按图所示的梯形图输入程序 4 调试并运行程序 7 1 轧钢机控制示意图 3 3 实验梯形图编程 10 11 12 3 4 实验结果 当起动按扭按下 电动机 M1 M2 运行 对应的灯点亮 按 S1 表示检测到 物件 电动机 M3 正转 即 M3F 亮 再按 S2 电动机 M3 反转 即 M3R 亮 同时电磁阀 Y1 动作 Y1 亮 之后不熄灭 再按 S1 电动机 M3 正转 重复 经过三次循环 再按 S2 时 则停机一段时间 3s 取出成品后 继续运行 不需要按起动 实验四实验四 交通灯的模拟控制交通灯的模拟控制 4 1 实验目的 用 PLC 构成交通灯控制系统 4 2 实验内容 1 控制要求 起动后 南北红灯亮并维持 25s 在南北红灯亮的同时 东西绿灯也亮 1s 后 东西车灯即甲亮 到 20s 时 东西绿灯闪亮 3s 后熄灭 在东西绿灯熄灭 后东西黄灯亮 同时甲灭 黄灯亮 2s 后灭东西红灯亮 与此同时 南北红灯灭 南北绿灯亮 1s 后 南北车灯即乙亮 南北绿灯亮了 25s 后闪亮 3s 后熄灭 同时乙灭 黄灯亮 2s 后熄灭 南北红灯亮 东西绿灯亮 循环 2 I O 分配 输入 输出 起动按钮 X0 南北红灯 Y0 东西红灯 Y3 停止按钮 X1 南北黄灯 Y1 东西黄灯 Y4 南北绿灯 Y2 东西绿灯 Y5 南北车灯 Y6 东西车灯 Y7 3 按图所示的梯形图输入程序 13 4 调试并运行程序 图 2 1 交通灯控制示意图 4 3 实验梯形图编程 14 15 4 4 实验结果 该程序使用计时器搭乘 1 秒脉冲作为计数器的输入信号 读取计数值 分 别在不同的时刻采取相应的动作 实验五实验五 四节传送带的模拟控制四节传送带的模拟控制 5 1 实验目的 用 PLC 构成四节传送带控制系统 5 2 实验内容 1 控制要求 起动后 先起动最末的皮带机 1s 后再依次起动其它的皮带机 停止时 先停止最初的皮带机 1s 后再依次停止其它的皮带机 当某条皮带机发生故障 时 该机及前面的应立即停止 以后的每隔 1s 顺序停止 当某条皮带机有重物 时 该皮带机前面的应立即停止 该皮带机运行 1s 后停止 再 1s 后接下去的 一台停止 依此类推 2 I O 分配 输入 输出 起动按钮 X0 M1 Y1 停止按钮 X5 M2 Y2 负载或故障 A X1 M3 Y3 16 M1 A M2 B M3 C D A B C D SB1SB2 负载或故障 B X2 M4 Y4 负载或故障 C X3 负载或故障 D X4 3 按图所示的梯形图输入程序 4 调试并运行程序 图 6 1 四节传送带控制示意图 5 3 实验梯形图编程 17 18 1 5 4 实验结果 起动后 先起动最末的皮带机 即 D 亮 1s 后再依次起动其它的皮带机 停止时 先停止最初的皮带机即 A 先灭 1s 后再依次停止其它的皮带机 当某 条皮带机发生故障时 该机及前面的应立即停止 以后的每隔 1s 顺序停止 当 某条皮带机有重物时 按照有故障的逻辑执行 六六 心得体会心得体会 在上实验课之前 我们对 PLC 的编程方法进行了简单的预习 PLC 的编程可以采用梯 形图来编程 我们实验也正是使用梯形图来编程 其逻辑执行顺序为从左往右 从上往下 依次执行 梯形图的编程过程较语言编程更为直观 逻辑更清晰 在做第一个实验的时候 我们因为之前从未接触过 PLC 的编程 所以上手有一点慢 经过两个实验的训练后 我们渐渐的理解了

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