SINAMICS G120与S7-300的通信

S7 300与SINAMICSG120通信 S7 300与G120通信 简介 使用标准S7功能块SFC58 SFC59通过PROFIBUS DP在SINAMICSG120驱动器和CPU之间建立非周期性通信 项目 DP r0947readindex 用于读取两个索引参数r0947 最新出错消息 和r0949 错误值 的8个索引 项目 DP P1082write用于写入参数P1082 最大频率 在两个项目的Network1中实现对驱动器的控制 S7 300与G120装置的连接 使用的组件 1 CPU315 2DP2 SINAMICSG120 控制单元CU240SDP功率模块PM2403 PC台式机侧需安装 CP5611卡支持PROFIBUS通讯笔记本则需要安装 CP5511卡 或CP5512卡支持PROFIBUS通讯 S7 300与G120通过PROFIBUS总线进行通讯 SINAMICS系列PROFIBUS通讯口集成在CU模块上 SIMATICNET适配器上的PROFIBUS接口 插入笔记本内的CP5512卡 G120相关参数设定 硬件连接好后 变频器应进行恢复出厂设定1 驱动装置侧的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法 通过控制单元上的拨码开关实现地址设置 有效地址值为 1 125 见下图 注意 通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源 拨码开关号 拨码开关代表的地址 例如 1地址 3 1 2 例如 2地址 88 8 16 64 PRFIBUS地址DIP开关 2 在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址注意 如果拨码开关没有全部拨到OFF状态 P918参数中设置的地址是无效的 驱动装置的PROFIBUS通讯波特率默认为 1 5Mbps P700 6 选择命令源P0922 1 选择PROFIBUS报文结构P1000 6 选择频率设定源P2040 0 不监控报文传送时间 G120相关参数设定 安装G120的GSD文件 1 S7 300硬件组态 3 2 2 组态G120 1 安装GSD文件 可选择所需要的安装语言 2 安装后出现SINAMICSG120选项 3 组态G120从站 设定站地址 本项目设定为 3 4 选择报文结构 本项目选择为 1 4 S7 300硬件组态 通讯报文结构 1 报文结构 详细描述请参考 CU240S 23132434 OPI手册5 9 控制字及状态字 1 控制字 1 控制字1 主站 G120STW1 命令组CDS0 用于实现本地 远程控制 2 主设定值 主站 G120HSW 主频率设定值注意 频率设定值和实际值要经过标准化 使得4000 十六进制 对应于50Hz 要发送的最高频率 最大值 为7FFF 可以在P2000中修改标准化频率 即参考频率 缺省值为50Hz 控制字及状态字 2 状态字 1 状态字1 G120 主站ZSW 控制字及状态字 2 主实际值 G120 主站HIW 运行参数实际值 通常为变频器的实际输出频率 控制字及状态字 注意 关于控制字及状态字的更多信息请参考CU240S 23132434 OPI手册5 9 非周期性数据通讯 1 扩展PROFIBUSDP功能 DPV1 非周期性数据传送模式允许 交换大量的用户数据 最多240bytes 用DPV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换 传输数据块的内容应遵照PROFIdriveProfile version4 0 withdatablock47 DS47 非周期参数通道结构 2 参数请求及参数应答的结构参数请求包括三部分 请求标题 参数地址及参数值 见下图 非周期性数据通讯 参数请求 非周期性数据通讯 参数应答 参数请求及应答描述 非周期性数据通讯 非周期性数据通讯 非周期性数据通讯 在DPV1参数应答中的错误值描述 PLC控制驱动器 驱动器控制 Network1 S7 300PLC通过PROFIBUS接口将控制字1 STW1 和主设定值 HSW 发送至驱动器 1 控制驱动器运行 通过先发送典型控制字047E然后发送047F Bit0的信号边沿 ON 来启动驱动器 控制字由过程数据字1 PZD1 发送 该数据控制字应在变量表VAT 1 标志字MW0 中指定 参见图1 2 2 停止驱动器 应将字047E发送至驱动器 Bit0的信号边沿 OFF 控制字由过程数据字1 PZD1 发送 该数据控制字应在变量表VAT 1 标志字MW0 中指定 参见图1 2 3 主频率设定值控制字由过程数据字2 PZD2 发送 该数据控制字应在变量表VAT 1 标志字MW2 中指定 参见图1 2 通过如下程序示例实现S7 300PLC对驱动器的控制及驱动器状态字的读取 驱动器状态字读取 Network1 1 PLC接收 PZD1 状态字1 ZSW1 然后将该状态字传送至标志字MW4 随后可以从变量表VAT 1中获得MW4 参见图1 2 2 PLC接收 PZD2 驱动器传来的主实际值 HIW 应在变量表VAT 1 标志字MW6 参见图1 2 PLC控制驱动器 注意 频率设定值和实际值要经过标准化 使得4000 十六进制 对应于50Hz 要发送的最高频率 最大值 为7FFF 可以在P2000中修改标准化频率 即参考频率 缺省值为50Hz PLC控制驱动器 图1 输入STW1 输入HSW 读取ZSW1 读取HIW 图2 PLC控制驱动器 写参数 读参数 参数r0949包含的最近发生的8个错误值 参数r0947包含的最近发生的8个错误 PLC读 写驱动器参数 PLC读驱动器参数 Network2 3 请注意 PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能SFC58 SFC59 参见图3 因为首次读取参数时 必须将读请求发送至驱动器 数据集RECORDDB1 参见图4 之后 得到驱动器返回的参数值响应 响应块DB2 参见图5 在项目Network2中发送读请求DB1 在项目的Network3中读取参数 变量表VAT 1控制读 写过程 此外 还可以从变量表获取过程处理数据 功能执行期间发生的错误数据以及已经读取的数据 参见图2 1 使用标志位M8 0将写请求 读参数 发送至驱动器 输入数值1 True 启动写请求 然后应该结束该请求 发送数值0 False 来结束请求 2 标志位M8 1指示是否正在运行写请求 1表示处于活动状态 0表示处于非活动状态 3 MW10 RET VAL 包括错误代码 用于表示功能处理时发生的错误 有关所有错误的描述 请参见 系统功能 功能块帮助 通过示例程序 DP r0947readindex en实现驱动器参数的读取 4 使用标志位M8 2将读请求发送至驱动器 输入数值1启动读请求 然后再输入数值0结束该请求 5 标志位M8 3指示是否正在运行读请求 1表示处于活动状态 0表示处于非活动状态 6 MW12 RET VAL 包括错误代码 用于表示功能处理时发生的错误 有关所有错误的描述 请参见 系统功能 功能块帮助 7 在此显示参数r0947包含的最近发生的8个错误 参见图2 8 在此显示参数r0949包含的最近发生的8个错误值 参见图2 PLC读 写驱动器参数 PLC读 写驱动器参数 图3 图4 读参数时先发送写请求DB1 PLC读 写驱动器参数 PLC读 写驱动器参数 图4参数值响应DB2 PLC读 写驱动器参数 2 PLC写驱动器参数 Network2 请注意 PLC写参数时只需使用SFC58 写参数时 只须将写请求 DB1 发送到驱动器就足够了 在本项目的Network2中发送写请求DB1 变量表VAT 1控制写过程 参见图5 1 使用标志位M8 0将写请求 写参数 发送至驱动器 输入数值1 True 启动写请求 然后应该结束该请求 发送数值0 Fal