一汽奥迪A6轿车ABS和ASR制动系统数据流分析.doc

一汽奥迪A6轿车ABS+EDS/ASR系统数据流分析一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁的防抱死制动系统（ABS+EDS）以及与ABS+EDS配套使用的驱动防滑调节系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种辅助装置，在车速40 km/h以下时，EDS调节开始起作用。ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和启动ASR功能。如果ASR被关闭，则仪表板上的ASR指示灯亮起；在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将1 s闪烁3次。一汽奥迪A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的车轮制动器。在（ABS+EDS）/ASR控制单元J104中装有一个相匹配的软件承担一般制动压力调节器的功能，因而该制动系统取消了制动压力调节器。为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定的温度时EDS调节将不再起作用。在J104中设定了限制温度，J104通过计算来测定车轮制动器当前的温度。如果根据计算得出的车轮制动器的温度低于限制温度，则EDS将继续起作用。对EDS的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。在车轮制动器过热时，即使关闭了点火开关，J104将仍然保持工作状态，继续工作止J104计算出的车轮制动器温度低于限制温度，但J104最长只能工作1 h，在这段时间内J104是以较高的电流（约500 mA）而不是较小的电流（0.5 mA）工作。（ABS+EDS）/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力。该系统的故障自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，故障自诊断只能识别出影响电子信号的故障。J104一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。特别提醒：只有使用故障阅读仪VAG 1551的“快速数据传输”功能，才可能利用故障自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才能进行故障自诊断检测；在车速超过2.75 km/h时不能进行故障自诊断检测，如果车速超过20 km/h，故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间，ABS+EDS不能进行调节，ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。故障自检的执行是通过点亮黄色的ABS+EDS指示灯K47来进行提示的，在装备了ASR时，ASR指示灯K86也附带亮起，约2 s后指示灯熄灭。故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检时可听到继电器的开关声及液压单元回油泵的起动噪音，在制动踏板上也能感觉到轻微的振动。当一个不仅仅涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS、ABS+EDS或ASR在相应的行驶段中将自动关闭，同时仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色制动指示灯点亮。在装备了ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮。在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态，然而由于ABS/EDS停止工作，制动压力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修。但故障代码“00526制动灯开关”和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，则只中断了EDS功能，指示灯并不亮。在有一个涉及到ASR的故障被识别出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动关闭。如果在ASR键与J104之间的接头出现断路故障，则ASR键不起作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5 min后熄灭，ASR仍起作用。在涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS+EDS仍保持有效。如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABS、ABS+EDS以及ASR就关闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或熔丝断开时，只有ABS指示灯亮）。J104带有一个故障存储器。如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把故障信息储存起来，可用故障阅读仪VAG 1551查询故障存储器的内容。系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存。对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在VAG 1551显示屏的右侧出现“/SP”。如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，它将被自动消除；持续故障将一直被储存到用故障阅读仪VAG 1551把故障存储器内容消除为止。自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”等附加功能。1、安全措施及故障查询的原则1.1、安全措施在进行（ABS+EDS）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：a.ABS、ABS+EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。b.在对ABS、ABS+EDS以及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码。c.在拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制单元插头的情况下不要驾车。d.ABS、ABS+EDS以及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。e.不允许松开液压单元N55的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。f.在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。g.指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障。因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60 km/h的行驶时间应超过30 s。1.2、进行故障检测的前提条件a.所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确；b.包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；c.液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）；d.轮毂轴承及其间隙应正常；e.车轮转速传感器安装位置应正确；f.所有熔丝应正常；g. J104插头连接应正确，并且锁紧器应锁定； h.回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接应正确；i.蓄电池电压应正常（最小不低于10.5 V）；j.只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统。在车速超过2.75 km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。k.在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如电焊机等）。2、故障代码的查询和清除2.1故障代码的查询a.用诊断导线VAG 1551/1把故障阅读仪VAG 1551接在左侧水槽内继电器基座1中的故障诊断插座上，诊断导线VAG 1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上，诊断导线VAG 1551/1蓝色插头不用。故障阅读仪显示屏显示如下。如果在故障阅读仪显示屏上无显示，则应检查诊断插头电源。VAG 自诊断 帮助1快速数据传输*2闪烁编码输出*交替显示b.打开点火开关，通过VAG 1551的HELP键（帮助键）可以查询附加的操作说明，“”键可用于程序过程的切换。按Print键（打印键）可接通打印机（键内指示灯亮）；按表示操作类型“1快速数据传输”的1键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能”。c.按0和3键，（用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示“03制动器电子设备”。d.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏上显示控制单元识别码如下。4DO 907 3791) 2) 3)编码 00000 WSC 注意只有在汽车配有ASR时才显示编码，其中服务站代码WSC为上次在控制单元中输入的服务站代码。1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号。如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答！”、“K线没有接地或正极”、“控制单元无信号”或“连接故障”，按HELP键可列表打印出可能的原因，应检查诊断导线“L”、“K”的连接，检查J104的电源电压以及接地连接是否正常。e.按键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择”。f.按0和2键，用02选择“查询故障代码”功能，故障阅读仪显示屏显示“02查询故障代码”。g.按Q键确认输入，在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。h.按键，存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表1所列。最后一个故障显示并打印后，按键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择”。如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过电气检测诊断确定故障部位。表1一汽奥迪A6轿车（ABS+EDS）/ASR故障代码及可能的故障原因故障代码可能的故障原因00000没有识别出故障如果出现该显示，则故障自诊断已结束。在故障存储器中没有故障被存储。如果相应的指示灯仍然亮着，则应检查以下几项：在车速低于60 km/h时，J104的电源电压是否在10.5 V以下；J104与仪表板J218的K47之间的线路是否断路。如果仍不能确定故障部位和存在其他方面的故障，则说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）00257左前ABS进液阀N101N55与J104之间的线路断路或短路；N101损坏00259右前ABS进液阀N99N55与J104之间的线路断路或短路；N99损坏00265左前ABS出液阀N102N55与J104之间的线路断路或短路；N102损坏00267右前ABS出液阀N100N55与J104之间的线路断路或短路；N100损坏00273左前ABS出液阀N133N55与J104之间的线路断路或短路；N133损坏00274右前ABS出液阀N134N55与J104之间的线路断路或短路；N134损坏00275右后ABS出液阀N135N55与J104之间的线路断路或短路；N135损坏00276左后ABS出液阀N136N55与J104之间的线路断路或短路；N136损坏00283左前车轮转速传感器G47对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G47安装不正确；G47损坏；G47接地线路短路；J104识别码错误；G47与J104之间的线路断路或短路00283右前车轮转速传感器G45对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G45安装不正确；G45损坏；G45接地线路短路；J104识别码错误；G45与J104之间的线路断路或短路00283右后车轮转速传感器G44对正极断路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G44安装不正确；G44损坏；G44接地线路短路；J104识别码错误；G44与J104之间的线路断路或短路00283左后车轮转速传感器G46对正极短路或短路齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G46安装不正确；G46损坏；G46接地线路短路；J104识别码错误；G46与J104之间的线路断路或短路00301ABS回油泵V39断路或短路至V39的线路断路或接触电阻过大；ABS回油泵继电器J105与J104之间的线路断路或短路；J105、V39或N55损坏00302ABS电磁阀继电器J106断路或短路至J106的线路断路或接触电阻过大；J106与J104之间线路断路或短路；J106或N55损坏00526制动灯开关F断路或不真实信号（前轮驱动式）制动灯灯泡M9和M10或J104损坏；从制动灯至J104的线路损坏；制动灯开关、制动灯灯泡M9和M10或J104之间的线路断路或短路；制动灯开关F损坏00529发动机转速信息无信号！（只是在配有ASR时）J104与发动机控制单元之间的线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏00532电源电压信号太小J104的电源电路（插口1）中接触电阻过大；车内电网电压不稳（一旦车内电网电压重新处于正常电压范围，重新接通ABS、ABS+EDS以及ASR时相关指示灯熄灭。该故障只在车速超过6 km/h时出现，才被储存）00597车轮转速脉冲不同齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；没有按规定安装G44、G45、G46或G47；G44、G45、G46或G47损坏；车辆上的车轮和轮胎规格不同00623ABS/变速器电气连接（仅在配有ASR时）对于手动变速器车辆：J104编码错误对于自动变速器车辆：J104与变速器控制单元J217之间的线路断路或短路；J104编码错误00642右前EDS换向阀N166（仅在配有ABS+EDS或ASR时）N55与J104之间的线路断路或短路；EDS换向阀USV2 N166损坏00643右前EDS出液阀N167（仅在配有ABS+EDS或ASR时)N55与J104之间的线路断路或短路；EDS换向阀ASV2 N167损坏00644左前EDS换向阀N168(仅在配有ABS+EDS或ASR时)N55与J104之间的线路断路或短路；EDS换向阀USV1 N168损坏00645左前EDS出液阀N169(只是在配有ABS/EDS或ASR系统时)N55与J104之间的线路断路或短路；EDS换向阀ASV1 N169损坏00646ABS-ASR发动机电气连接1（只是在配有ASR时）J104与发动机控制单元之间的线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏00647ABS-ASR发动机电气连接2（只是在配有ASR时）J104与发动机控制单元之间的线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏00668车内电压，接线柱30断路（只是在配有ABS+EDS或ASR时）J104（插口50）电源电压线路断路或接地短路00761发动机控制单元中已储存有故障（只是在配有ASR时）发动机控制单元中储存有故障。在这种情况下发动机控制单元不能降低发动机扭矩65535控制单元损坏J104损坏2.1、故障代码的清除a.在故障阅读仪显示屏显示“选择功能”的状态下，按0和5键，用05选择“清除故障代码”，故障阅读仪显示屏显示“05清除故障代码”。c.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“故障储存被清除”。如果故障阅读仪显示屏显示“注意！没有查询故障代码”，则说明在进行清除故障代码操作之前没有执行查询故障代码操作。特别提醒：故障存储器内容只能在完成查询后被清除。因此应先查询故障代码，然后再清除故障代码。如果在查询故障代码及清除故障代码期间关闭了点火开关或车速超过20 km/h，则故障代码的清除不能完成。d.按“”键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能”。e.按0和6键，故障阅读仪显示屏显示“06结束输出”。f.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输出结束”。g.关闭点火开关，拆下故障阅读仪VAG 1551的插头连接；打开点火开关，ABS+EDS指示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭。进行试行驶。在试行驶期间，车速不低于60 km/h的行驶时间应超过30 s，此时ABS+EDS以及ASR指示灯和制动指示灯应不亮。3、控制单元编码如果ABS、ABS+EDS附加装备了ASR，就必须给J104关于手动变速器和自动变速器编码（表2）。在控制单元识别过程中必须始终显示一组三位数编码。如果车辆的编码没有显示或更换了控制单元，则必须按下列顺序给控制单元编码（特别提醒：只有在故障阅读仪VAG 1551中输入服务站代码后，才能进行控制单元编码）。表2控制单元编码表变速器类型编码规定状态手动变速器000J104上的端子45没有设置，在端子45上无电压自动变速器001J104通过端子45与J217连接，在端子45上有电压a.用诊断导线VAG 1551/1连接故障阅读仪VAG 1551。b.选择操作类型1“快速数据传输”，按0和3键输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后，故障阅读仪显示屏显示“选择功能”。c.按0和7键选择“控制单元编码”的功能，故障阅读仪显示屏显示“07控制单元编码”。d.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入编码”。e.输入相应编码（表2），按Q键确认输入，在显示屏上显示出控制单元识别码和输入的编码（如000）。4DO 907 379 System des.Software st.编码 00000 WSC f.按“”键，并用06选择“结束输出”功能。4、读取测量数据块测量数据块由一个带物理单位的四个测量值的显示组和两个不带物理单位测量值的显示组构成。a.用诊断导线VAG 1551/1连接故障阅读仪VAG 1551，选择操作类型1“快速数据传输”，按03健输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后在显示屏上显示“选择功能”。b.按0和8键选择“读取测量数据块”功能，故障阅读仪显示屏显示“08读取测量数据块”。c.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号 ”。d.按0和1键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下。读取测量数据块 1 km/h 2 km/h 3 km/h 4 km/h显示区1至4为车轮转速，显示单位是km/h，该数值是J104根据输入的车轮转速传感器脉冲计算得出的。如果汽车在干燥的路面上稳定地加速或行驶，在显示区1至4之间显示值允许误差最大为1 km/h（舍入误差）。误差过大时，应检查车轮转速传感器和齿环。用手转动车轮对车轮转速传感器交叉检查（注意：要防止其余的车轮一起转动）。e.按“”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号”。f.按0和2键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下。显示区5至8测量值为系统的开关状态。读取测量数据块 5 6 7 8g.按“”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号”。h.按0和3键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下。显示区测量值9至11只有在车辆装备了ASR时才可能查询。读取测量数据块 9 10 11 测量数据块的各显示区的说明见表3所示。表3测量数据块各显示区的说明显示区说明检测条件在V.A.G1551上显示数据分析1左前轮轮速（km/h）1（在停车时）到19 *2右前轮轮速（km/h）1（在停车时）到19 *3左后轮轮速（km/h）1（在停车时）到19 *4右后轮轮速（km/h）1（在停车时）到19 *5制动灯开关不踩制动踏板0如果显示值不对，则应检查制动灯开关踩制动踏板1（6*）制动灯开关不踩制动踏板0踩制动踏板16（7*）ABS回油泵V39上的电压ABS回油泵V39不工作0为规定值，表示V39上无电压ABS回油泵V39工作1表示V39上有电压，在读取测量数据块时不允许出现。如果出现，则应更换N557（8*）ABS电磁阀继电器J106ABS电磁阀继电器J106已吸合1规定值，点火开关打开时，J106由J106触发继电器没有吸合0表示点火开关打开时J106未触发，在读取测量数据块时不允许出现。如果出现，则应进行电气检测，检测其供电电压，如果未查出故障，则应更换N559*发动机转速（r/min-1）以60 r/min递进（60120180240），从60 r/min至6 540 r/min如果无显示，则按照故障代码“00529转速信号信息无信号来处理”10*发动机实际扭矩Nm(MMI)显示范围0100%0%表示车辆在超速运行工况；20%30%表示车辆在怠速运行工况；100%表示发动机输出最大转矩。如果无显示，则按照故障代码“00647ABS-ASR发动机电气连接2”来处理11*ASR按键不操作ASR按键0如果显示不对，则应进行电气检测，主要检查ASR按键操作ASR按键1注：*在车速超过19 km/h时控制单元J104的自诊断切断。* *只在全轮驱动车辆上*只在装备了ASR的车辆上。5、执行元件诊断执行元件诊断用来检查执行元件的功能。进行执行元件诊断时，应保证被检系统无电气故障，这样可以便于发现机械故障。在开始进行执行元件诊断前，应先进行故障代码查询。如确定电气系统无故障，那么当执行元件诊断结果与所述不同时，即可断定是机械故障，这时，应更换损坏的部件。在进行执行元件诊断时，应举起车辆，使车轮可自由旋转；为防止执行元件过载，它们只工作60 s或90 s；在执行元件诊断过程中，ABS/EDS指示灯和红色制动系统符号一直在闪亮。a.连接VAG 1551，并输入地址码03“制动器电子装置”，检查控制单元版本号并按键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能”。b.按0和3键选择“执行元件诊断”，故障阅读仪显示屏显示“03-执行元件诊断”。c.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“ABS液压泵V39”。此时应可听到ABS液压泵在运转，脚放到制动踏板上时可感到振动（这是因为ABS液压泵在制动管路内产生压力脉动，此脉动传到制动踏板上，但制动管路中的压力脉动不足以抱死车轮）。d.按键，故障阅读仪显示屏显示“踩下制动踏板”。e.按键，故障阅读仪显示屏显示“左前进液阀：0 V；左前出液阀：0 V；左前轮抱住”。踏下制动踏板后，四个制动轮缸中均产生压力，四个车轮均被抱住。当然，前提条件是制动系统中机械及液压部件工作正常，也就是说制动主缸可在四个制动轮缸中产生压力，且液压管路及接头无泄漏。如果车轮未抱住，应目视检查制动