第3章 力矩与平面力偶系

第三章力矩与平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应 力的移动效应取决于力的大小和方向 为了度量力的转动效应 需引入力矩的概念 3 1力矩的概念和计算 1 力对点之矩 1 用扳手拧螺母 2 开门 关门 由上图知 力F使物体绕O点转动的效应 不仅与力的大小 而且与O点到力的作用线的垂直距离d有关 故用乘积F d来度量力的转动效应 简称力矩 以符号MO F 表示 即 O点为力矩的中心 称为矩心 d为O点到力F作用线的垂直距离 称为力臂 力矩的正负号 力使物体绕逆时针方向转动时为正 反之为负 力矩的单位 国际制N m kN m工程制公斤力米 kgf m 应注意 在平面问题中 力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向 力矩的正负 因此它是一个代数量 力矩的性质 1 力对任一已知点之矩 不会因该力沿作用线移动而改变 2 力的作用线如通过矩心 则力矩为零 反之 如果一个力其大小不为零 而它对某点之矩为零 则此力的作用线必通过该点 3 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零 4 作用于物体上的力可以对物体上或物体外的任意点取矩 2 合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和 即 由图得 而 则 若作用在A点上的是一个汇交力系 F1 F2 Fn 则可将每个力对O点之矩相加 有 a b 由式 a 该汇交力系的合力FR F 它对矩心的矩 c 比较 b c 两式有 3 2力偶的概念 1 力偶和力偶矩 1 力偶的概念 由大小相等 方向相反 作用线平行的两个力组成的力系叫做力偶 记作 F F 例如 方向盘等 力偶中两力所在的平面 力偶作用面 两力作用线间的垂直距离 力偶臂 计为d 力偶无合力 即对物体不产生移动效应 力偶本身不能平衡 故对物体产生转动效应 力偶无合力 本身也不能平衡 因此是一个基本的力学量 力与力偶是静力学的两个基本要素 3 力偶矩 力偶对物体的转动效应 用力偶矩度量 以M F F 或M表示 M Fd力偶矩是一个代数量 其绝对值等于一边力的大小与力偶臂的乘积 正负号表示力偶的转向 逆时针转为正 顺时针转为负 M单位 N m kN m力偶矩是平面力偶作用的唯一度量 注意 M与矩心位置无关 例如 4 力偶的三要素 a 力偶矩的大小 b 力偶的转向 c 力偶作用面在空间的方位 2 平面力偶等效定理 力偶不能与力等效 只能与另一个力偶等效 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量 定理 在同一平面内 或两平行平面 的两个力偶 如它们的力偶矩的大小相等 而且转向相同 则此两力偶等效 设有一力偶 F F 如图所示 运用加减平衡力系的公理并注意到 证明 两个重要推论 推论1力偶可以在其作用面内任意移转而不改变它对物体的转动效应 图3 10 注意 上述结论只适用于刚体 而不适用于变形体 图3 11 3 3平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系 作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称 1 合成 1 两个力偶的情况 这样得到新的力偶 FR FR 则 M FRd F11 F22 d F11d F22d M1 M2 2 任意个力偶的情况 M M1 M2 Mn 或M Mi 平面力偶系的合成结果为一合力偶 合力偶矩等于各已知力偶矩的代数和 2 平衡条件平面力偶系平衡的必要和充分条件是 力偶系中各力偶矩的代数和等于零 即 Mi 0 利用这个平衡条件 可以求解一个未知量 两力偶作用在板上 尺寸如图 已知F1 F2 1 5kN F3 F4 1kN 求作用在板上的合力偶矩 解 由式 M M1 M2 则 M F1 0 18 F3 0 08 350N m 负号表明转向为顺时针 图3 14 例题3 1 长为4m的简支梁的两端A B处作用有二个力偶 大小各为M1 16N m M2 4N m 转向如图 试求A B支座的约束力 解 作AB梁的受力图 如图 b 所示 AB梁上作用有二个力偶组成的平面力偶系 在A B处的约束力也必须组成一个同平面的力偶 FA FB 才能与之平衡 例题3 2 由平衡方程 M 0 得 M1 M2 FBlcos60 0 解得 故 FB 6N FA FB为正值 说明图中所示FA FB的指向正确 FA FB 6N 如图所示的铰接四连杆机构OABD 在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶 而使机构在图示位置处于平衡 已知OA r DB 2r q 30 不计各杆自重 试求M1和M2间的关系 例题3 3 解 因为杆AB为二力杆 故其反力FAB和FBA只能沿A B的连线方向 分别取杆OA和DB为研究对象 因为力偶只能与力偶平衡 所以支座O和D的约束力FO和FD只能分别平行于FAB和FBA 且与其方向相反 因为 所以求得 写出杆OA和DB的平衡方程 M 0 思考题3 1 一力偶 F1 F1 作用在Oxy平面内 另一力偶 F2 F2 作用在Oyz平面内 它们的力偶矩大小相等 如图 试问此两力偶是否等效 为什么 如图所示 在物体上作用有两力偶和其力多