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文档简介

平面连杆机构自由度 1 图示油泵机构中 1为曲柄 2为活塞杆 3为转块 4为泵体 试绘制该机构的机构运动简图 并计算其自由度 2 图示为冲床刀架机构 当偏心轮1绕固定中心A转动时 构件2绕活动中心C摆动 同时带动刀架3上下移动 B点为偏心轮的几何中心 构件4为机架 试绘制该机构的机构运动简图 并计算其自由度 3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动 图中箭头所示构件为原动件 如果不满足有确定运动的条件 请提出修改意见并画出运动简图 计算自由度 n 4 PL 6 PH 0 F 3n 2PL PH 3 4 2 6 1 0 0 运动链不能动 修改参考方案如图所示 4计算下列各运动链的自由度 并指出其中是否有复合铰链 局部自由度 虚约束 最后判断该机构是否有确定运动 图中箭头所示构件为原动件 为什么 没有复合铰链 局部自由度 虚约束 n 4 PL 5 PH 1 F 3n 2PL PH 3 4 2 5 1 1 运动链有确定运动 因为原动件数 自由度数 A处为复合铰链 因为有3个构件在此处组成成转动副 所以应算2个转动副 B处为局部自由度 假设将滚子同构件CB固结 无虚约束 n 6 PL 8 PH 1 F 3n 2PL PH 3 6 2 8 1 1 运动链有确定运动 因为原动件数 自由度数 F处为复合铰链 因为有3个构件在此处组成成转动副 所以应算2个转动副 B处为局部自由度 假设将滚子同构件CB固结 移动副M N中有一个为虚约束 属于两构件在多处组成运动副 n 7 PL 9 PH 1 F 3n 2PL PH 3 7 2 9 1 2 运动链没有确定运动 因为原动件数 自由度数 B处有复合铰链 有2个转动副 无局部自由度 B点左侧所有构件和运动副带入的约束为虚约束 属于与运动无关的对称部分 n 5 PL 7 PH 0 F 3n 2PL PH 3 5 2 7 1 0 1 运动链有确定运动 因为原动件数 自由度数 5 计算图a与图b所示机构的自由度 若有复合铰链 局部自由度或虚约束应明确指出 a 解 滚子C为局部自由度 E处为复合铰链 F 3n 2PL Ph 3 8 2 11 1 1 b 解 齿轮I J之一为虚约束 A处为复合铰链F 3n 2PL Ph 3 8 2 10 2 2 6 计算图a与图b所示机构的自由度 若有复合铰链 局部自由度或虚约束应明确指出 并判断机构的运动是否确定 图中画有箭头的构件为原动件 a 解 A B C处为复合铰链F 3n 2PL Ph 3 7 2 8 3 2 b 解 滚子E为局部自由度 滑块H I之一为虚约束F 3n 2PL Ph 3 6
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