通用机械设备起重机械PPT课件

精品课件 1 通用机械设备 课件 1 第1章起重机械 精品课件 2 第一节概述第二节卷绕装置第三节取物装置第四节制动装置第五节运行支承装置第六节电动葫芦第七节桥式起重机分类 组成和参数第八节桥式起重机的桥架第九节桥式起重机桥架运行机构第十节桥式起重机的起重小车第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法第十二节平衡臂架式起重机 平衡吊 精品课件 3 一 起重机械的作用及组成起重机械是实现企业生产过程机械化和自动化 提高劳动生产率 减轻繁重体力劳动的重要工具和设备 二 起重机械的分类根据起重机械所具有的运动机构 可以把起重机械分为单动作和复杂动作的起重机械两大类 三 起重机的主要参数起重机的主要参数 是设计和选用起重机的主要依据 1 额定起重量Gn额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同抓斗和电磁吸盘等取物装置的最大质量 单位为kg t 吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩和动滑轮组的自重 第一节概述 精品课件 4 2 跨度s和幅度R跨度是桥式类型起重机的一个重要参数 它指起重机主梁两端支承中心线或轨道中心线之间的水平距离 单位为m 3 起升范围D和起升高度H起升范围是指取物装置上下极限位置间的垂直距离 单位为m 4 工作速度工作速度包括起重机的运行速度 m min 起升速度 m min 变幅 m min 旋转速度 r min 图1 1不同类型起重机a 手拉葫芦b 塔式起重机c 门座起重机d 装卸桥e 汽车起重机 精品课件 5 5 生产率起重机单位时间内吊运物品的总质量 即生产率 单位为t h 6 质量和外形尺寸它们是指起重机本身的质量 单位为t 和长 宽 高尺寸 单位为m 精品课件 6 四 起重机工作级别对于同样起重量的起重机 在不同场合下使用 它们的工况往往会有很大的差别 1 起重机利用等级 表1 2起重机的利用等级 精品课件 7 表1 3起重机的载荷状态 3 起重机工作级别的划分 表1 4起重机工作级别的划分 2 起重机的载荷状态 精品课件 8 表1 5桥式起重机工作级别举例 精品课件 9 同一起重机中不同机构在工作时的情况各不相同 因此 把各机构的工作也划分成若干个工作级别 称为机构工作级别 这与起重机工作级别类似 1 机构利用等级 表1 6机构利用等级 五 起重机机构工作级别 精品课件 10 表1 7机构载荷状态分级 3 机构工作级别的划分 表1 8机构工作级别 2 机构载荷状态 精品课件 11 一 绳索滑轮组1 绳索滑轮组种类 第二节卷绕装置 图1 3单一滑轮组起升时的水平位移 精品课件 12 图1 2桥式起重机起升机构简图1 卷筒2 钢丝绳3 动滑轮4 吊钩5 定滑轮6 减速器7 联轴器8 电动机 精品课件 13 图1 4双联滑轮组a 平衡杆式b 6分支c 8分支d 12分支 精品课件 14 3 滑轮组的效率 表1 9钢丝绳滑轮组的效率 绕入卷筒的牵引绳由动滑轮引出 一 2 滑轮组的倍率 精品课件 15 表1 10钢丝绳滑轮组的效率 绕入卷筒的牵引绳由定滑轮引出 二 二 滑轮滑轮用于支承钢丝绳 并引导钢丝绳方向的改变 精品课件 16 图1 6滑轮绳槽断面 精品课件 17 图1 5滑轮的结构 精品课件 18 表1 11系数h 精品课件 19 图1 7绳索卷筒a 光面卷筒b 螺旋槽卷筒1 标准槽2 深螺旋槽 三 卷筒在起升机构中 卷筒是用来驱动和卷绕钢丝绳的 用它的旋转运动使钢丝绳带动载荷升降 其结构见图1 7 精品课件 20 1 钢丝绳的种类 构造和标记1 按钢丝绳的捻绕次数 分为单捻绳 双捻绳和三捻绳三种 图1 8钢丝绳捻绕方向a 同向捻钢丝绳b 交互捻钢丝绳 2 按钢丝捻成股和股捻成绳的相互方向 分为同向捻 交互捻两种 见图1 8 四 钢丝绳起重机上所用的钢丝绳是一种挠性件 精品课件 21 3 按钢丝绳中股的捻制类型划分 常用的主要有点接触绳和线接触绳两种 图1 10点接触钢丝绳 精品课件 22 图1 9点接触钢丝绳的股 精品课件 23 图1 11线接触钢丝绳的股 精品课件 24 代号S 瓦林吞式 粗细式 代号W 填充式 代号Fi 图1 12线接触钢丝绳a 西鲁式 外粗式 代号S b 瓦林吞式 粗细式 代号W c 填充式 代号Fi 4 线接触绳根据绳股结构的不同 又分为西鲁式 外粗式 精品课件 25 7 钢丝绳的全称标记和简化标记 例1 例218ZAA6 9 9 1 SF1770ZSGB T8918 5 钢丝绳的股芯或绳芯 6 钢丝的表面状态 精品课件 26 2 钢丝绳的选择与计算 表1 12起重机械常用的钢丝绳类型 1 钢丝绳最小直径按下式计算确定 精品课件 27 表1 13c和n值 2 按与工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径 所选钢丝绳的破断拉力应满足 精品课件 28 一 吊钩和吊钩组吊钩是一种使用得最多的取物装置 一般情况下 吊钩并不与钢丝绳直接连接 通常是与动滑轮合成吊钩组进行工作 1 吊钩 图1 13吊钩a 锻造单钩b 锻造双钩c 叠板单钩d 叠板双钩 第三节取物装置 精品课件 29 2 吊钩组 1 长型吊钩组图1 14中 滑轮1的两边安装着拉板3 2 短型吊钩组如图1 15所示 它与长型吊钩组不同 是将吊钩横梁加长 在横梁两端对称地安装滑轮 而不另设滑轮轴 这样就使吊钩组整体高度减小 故称其为 短型 图1 15短型吊钩组1 滑轮2 滑轮轴3 吊钩 精品课件 30 图1 14长型吊钩组1 滑轮2 滑轮轴3 拉板4 吊钩横梁5 吊钩 精品课件 31 图1 16双绳抓斗 二 抓斗 抓斗是一种装运散状物料的自动取物装置 精品课件 32 图1 17双绳抓斗工作过程a 下降在物料上b 抓取物料c 起升d 卸料 精品课件 33 图1 18杠杆夹钳 三 夹钳夹钳是一种吊运成件物品的取物装置 1 杠杆夹钳 精品课件 34 图1 19偏心夹钳 2 偏心夹钳 精品课件 35 图1 20电磁吸盘a 圆形底面b 矩形底面 四 电磁吸盘 精品课件 36 表1 14电磁吸盘的起重量 单位 kg 精品课件 37 图1 21黑色金属磁通密度与温度的关系 精品课件 38 一 制动器的作用和种类 图1 22单块制动器1 制动轮2 瓦块3 制动杠杆 第四节制动装置 精品课件 39 三 单块制动器图1 22是单块制动器的简图 这种制动器主要由制动轮1 瓦块2和制动杠杆3组成 四 双块制动器在制动轮轮缘外侧对称地安装两个制动瓦块 并用杠杆系统把它们联系起来 使两个制动瓦块根据机构合闸或松闸的要求 同时压紧或脱开制动轮 这种制动器就是双块制动器 图1 23ZWZ系列A型直流 短行程 电磁铁块式制动器 精品课件 40 五 短行程电磁铁双块制动器的调整1 调整电磁铁行程 图1 24交流 短行程 电磁铁块式制动器a 构造图b 原理图1 底座2 制动杆3 瓦块4 制动片5 夹板6 小螺母7 辅助弹簧8 拉板9 主弹簧10 中心拉杆11 螺母 共3个 紧贴主弹簧的那个是调整主弹簧长度用的 叫做调整螺母 中间的是防止调整弹簧螺母松动的 叫做背螺母 第3个是卸闸瓦时使制动杆张开的 叫做张开螺母 12 衔铁13 导电卡子14 背螺母15 调整螺栓 精品课件 41 2 调整主弹簧工作长度 图1 25调整电磁铁行程1 调整螺母2 中心拉杆方头 精品课件 42 图1 26调整主弹簧1 调整螺母2 背螺母3 中心拉杆方头 精品课件 43 图1 27调整制动瓦块与制动轮间隙 3 调整两制动瓦块与制动轮的间隙 精品课件 44 一 车轮 图1 28车轮类型a 双轮缘b 单轮缘c 无轮缘 第五节运行支承装置 精品课件 45 1 车轮的类型2 车轮的材料 图1 29车轮踏面a 圆柱面b 圆锥面 精品课件 46 图1 30工字钢下翼缘上运行的车轮 精品课件 47 图1 31装在固定心轴上的车轮1 固定心轴2 车轮3 齿圈 精品课件 48 3 车轮的支承和安装 图1 32装在转轴上的车轮1 角型轴承箱2 转轴3 车轮 精品课件 49 图1 33均衡车架装置 精品课件 50 图1 34起重机用钢轨a 铁路钢轨b 起重机专用钢轨 4 均衡车架装置 精品课件 51 二 轨道起重机车轮运行的轨道 常采用铁路钢轨 当轮压较大时 采用起重机专用钢轨 见图1 34 表1 15钢轨的选用 精品课件 52 图1 35轨道的固定a 用螺栓压板固定在金属梁上的轨道b 用压板固定在钢筋混凝土梁上的轨道c 用钩条固定在金属梁上的轨道1 轨道2 压板3 金属梁4 钢筋混凝土梁5 螺栓6 钩条 精品课件 53 一 概述电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械 可用于固定作业场所 加上运行小车也可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作业 因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机 龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置 图1 36电动单梁桥式起重机1 走台栏杆 主视图中用双点划线表示 2 水平辅助桁架3 端梁4 大车运行机构5 工字形主梁6 垂直辅助桁架7 电动葫芦 第六节电动葫芦 精品课件 54 图1 37电动葫芦结构类型图1 电动机2 制动器3 减速器4 卷筒5 控制电器 精品课件 55 一般用途的常速钢丝绳电动葫芦 由起升机构 运行机构 电控设备三部分组成 1M38 tif 二 电动葫芦的结构类型 精品课件 56 三 电动葫芦的结构和工作原理CD型电动葫芦外形如图1 38所示 1 制动器 图1 39CD型电动葫芦工作原理示意图1 锥形转子电动机2 弹性联轴器3 减速器的输入轴4 减速器的输出轴 空心轴 5 卷筒6 弹簧7 制动器座8 制动轮 精品课件 57 图1 40锥形转子受力分析图 2 减速器 精品课件 58 图1 41MD型电动葫芦的双速电动机组1 起重辅电动机2 带齿圈的制动轮3 起重电动机4 风扇制动轮 3 卷筒 精品课件 59 4 排绳器5 起重电动机6 电动小车 图1 42电动葫芦小车驱动方式 精品课件 60 一 桥式起重机的分类按驱动方式和桥架结构的不同 桥式起重机分为手动单梁和双梁 电动单梁和双梁等几种形式 图1 43桥式起重机示意图1 驾驶室2 大车3 起重小车4 钢丝绳5 吊钩组 第七节桥式起重机分类 组成和参数 精品课件 61 二 桥式起重机的组成桥式起重机的组成如图1 44所示 1 金属结构部分 图1 44电动双梁桥式起重机 精品课件 62 1 起升机构它的作用是提升和下降物品 2 小车运行机构它的任务是使被起升的物品沿主梁方向作水平往返运动 3 桥架运行机构它的任务是使被提升的物品在大车轨道方向作水平往返运动 3 电气设备 2 机械 工作机构 部分 精品课件 63 表1 16桥式起重机起重量和工作级别的划分 2 二用 三用的起重量根据用户需要进行匹配 三 通用桥式起重机基本参数通用桥式起重机早已系列化和标准化 1 起重量和工作级别 精品课件 64 表1 17桥式起重机的标准跨度 单位 m 3 起升高度4 工作速度 2 跨度 精品课件 65 一 单梁桥架这种桥架是由一个主梁与固定在主梁端部的两个端梁组成的 图1 45单梁桥架a 主梁一侧或两侧加斜撑b 主梁一侧加水平桁架 第八节桥式起重机的桥架 精品课件 66 图1 46桁构式单梁桥架1 垂直辅助桁架2 主梁3 端梁4 斜撑5 水平桁架 精品课件 67 1 桁构式桥架 图1 47桁构式桥架1 主桁架2 垂直辅助桁架 副桁架 3 上水平桁架4 下水平桁架 二 双梁桥架大中型桥式起重机一般都采用双主梁桥架 精品课件 68 图1 48四桁架结构1 主桁架2 辅助桁架3 上水平桁架4 下水平桁架5 钢轨 精品课件 69 图1 49箱形主梁结构1 上盖板2 腹板3 下盖板4 隔板5 加强肋板6 纵向加肋角钢 2 箱形桥架 精品课件 70 图1 50端梁结构 精品课件 71 图1 51主梁与端梁的连接1 箱形主梁支承端2 3 水平连接板4 垂直连接板5 角撑板 精品课件 72 3 单腹板式桥架4 空腹桁架桥架 图1 52单腹板式桥架 精品课件 73 图1 53空腹桁架桥架结构 精品课件 74 起重机工作时 桥架受载必然会产生下挠度 这将对小车向桥架主梁两端的运动产生附加爬坡阻力 三 对桥架主梁上拱和静挠度的要求 精品课件 75 一 集中驱动的桥架运行机构集中驱动是指在桥架走台中部只安装一台电动机 图1 54集中驱动的大车运行机构a b 高速轴传动方案c 低速轴传动方案d 中速轴传动方案1 电动机2 制动器3 5 半齿联轴器4 浮动轴6 减速器7 车轮8 全齿联轴器9 开式齿轮 第九节桥式起重机桥架运行机构 精品课件 76 二 分别驱动的桥架运行机构 图1 55分别驱动的大车运行机构1 电动机2 制动器3 5 半齿联轴器4 浮动轴6 减速器7 车轮8 全齿联轴器9 全齿制动联轴器 精品课件 77 图1 56 三合一 驱动装置大车运行机构1 车轮2 连接架3 减速器4 带制动器的电动机 精品课件 78 三 实心转子制动电动机在运行机构中的应用1 笼型异步电动机的起动 冲击 问题 图1 57标准轮箱模块 1 在电动机定子串接起动电阻 2 加装调速系统 如变频调整器等 3 在一般的情况下 可用实心转子电动机 实现 缓起动 2 实心转子电动机的结构和工作原理 精品课件 79 3 实心转子电动机和笼型异步电动机特性曲线的比较 图1 58电动机机械特性曲线1 笼型转子电动机2 实心转子电动机 精品课件 80 图1 59起重机运行机构速度曲线1 笼型转子电动机驱动2 实心转子电动机驱动 精品课件 81 1 笼型转子电动机在直接起动过程中转矩随转速增加 转差率减小 而增加 起动时间短 加速度大 这时是第一次冲击 在达到额定转速时电磁转矩又减小过快 造成了二次冲击 2 在同样负载下 实心转子电动机比笼型转子电动机的起动时间要长 这样起动时的 冲击 就减小了 达到了 缓起动 的目的 4 实心转子电动机的优缺点5 在起重机运行机构中的运用 精品课件 82 一 起升机构见图1 2 它由电动机 传动装置 卷绕装置 取物装置和制动装置组成 这里主要介 1M60 tif 第十节桥式起重机的起重小车 精品课件 83 图1 61采用闭式传动的起升机构 1 闭式传动 精品课件 84 1M62 tif 精品课件 85 图1 63具有开式齿轮传动的起升机构1 电动机2 带制动轮的弹性柱销或全齿联轴器3 减速器4 卷筒5 轴承6 带中间浮动轴的半齿联轴器7 开式齿轮 2 开式传动 精品课件 86 二 小车运行机构 图1 64减速器装在小车车轮中间的运行机构1 电动机2 制动器3 立式减速器4 车轮5 半齿联轴器6 浮动轴7 全齿联轴器 精品课件 87 三 小车架小车架用于支承和安装起升机构 小车运行机构 图1 65小车架的主要构件1 纵梁2 横梁 精品课件 88 四 安全装置起重小车的安全装置主要有栏杆 限位开关 撞尺 缓冲器 排障板等 1 栏杆2 限位开关 图1 66杠杆式限位开关a 起升机构装有环套的重锤限位开关b 起升机构装有带连杆的重锤限位开关1 4 8 重锤2 限位开关的弯形杠杆3 套环5 撞板6 吊钩夹套7 杠杆 精品课件 89 图1 67旋转螺杆式起升高度限位开关1 壳体2 弧形盖3 螺钉4 压板5 纸垫6 十字滑块联轴器7 12 螺母8 垫圈9 导柱10 螺杆11 滑块13 螺栓14 限位开关 精品课件 90 图1 68小车用弹簧缓冲器 3 缓冲器 精品课件 91 表1 18桥式起重机常见的机械故障及排除方法 4 排障板 第十一节桥式起重机常见的机械故障及排除方法 精品课件 92 表1 18桥式起重机常见的机械故障及排除方法 精品课件 93 表1 18桥式起重机常见的机械故障及排除方法 精品课件 94 表1 18桥式起重机常见的机械故障及排除方法 精品课件 95 图1 69平衡吊总图1 立柱2 回转座3 减速箱4 平衡锤5 电动机6 支承臂7 大横臂8 小横臂9 起重臂10 吊钩架11 吊钩 第十二节平衡臂架式起重机 平衡吊 精品课件 96 一 平衡吊的结构组成及运动图1 69所示为最大起重量50kg的平衡吊总图 1 支承部分 即立柱1 2 回转臂架部分 由回转座2 减速箱3 电动机5 大横臂7 小横臂8 起重臂9 支承臂6 吊钩架10 吊钩11和平衡锤4等组成 3 电气控制部分 图中未表示 包括电控箱 按钮盒等 图1 70平衡吊运动简图1 立柱2 回转座3 丝杆4