AA技术培训ppt课件

AA技术 作成 zhaojiqiang2014 10 15 AA目录 什么是AA技术AA解决的产品核心问题AA基本光学原理AA产品的工艺路线AA产品的结构设计要点AA动作解说AA效果的评价AA产品胶水评价要点AA工序常见问题及解决AA后续发展 什么是AA技术 AA全称 ActiveAlignment直译 主动调整行业中文 模组调心技术 通过调整LENSX Y Z及 x y z的6个自由度调整 保证LENS光轴与SENSOR面垂轴的同心度 VCM LENSASSY COBASSY Chart ImageCTF X1 Glue 试产状况 调心技术需要解决模组的核心问题 模组组装倾斜tilt 模组组装偏移shift 倾斜构成 物料和组装 LENS主光轴 Sensor法线 Imagecycle opticalcenter Sensorcenter AA基本光学原理一 光轴TILT调整 L 角度 Tan h L 从光学知识中知道 镜头的Defocus曲线为正态分布 当倾斜发生时 如图3 3 镜头的各视场位置最佳MTF峰值存在位置差 H 如图3 4 可通过几何关系求倾斜角度 图3 3 图3 4 AA基本光学原理二 光心调整 光心 即光学中心 由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系 E1 E0 cos4 lensFOV 故其sensor表面接受的光照度 由lens中心向边缘衰减 如下所示 Y分布 光心确定 Imagecycle opticalcenter Sensorcenter AA产品基本工艺 自动调芯 开始 SMT工序 COB封装 切割PCS LENS VCM 热固化 结束 其他工序 预锁附调焦 开始 物料装夹 图像点亮 shift调整 TILT SHIFT确认 Tilt调整 Z向调整 UV固化 结束 涂胶 产品工艺路线 NG OK AA工序动作 Chart X1 Glue 结构1 优势 通用型强污点管理好 环境要求低结构要求简单劣势高度需要0 15mm焊接麻烦 结构2 结构3 优势 工序节省劣势高度需要0 15mm污点管理不好 环境要求高 优势 污点管理好 环境要求低焊接 通电方便结构省0 15劣势通用型差其他HA DIE要求高OIS不适用 间隙位置 AA产品的结构设计要点 基本结构方案 选择第1种间隙设计 Zgap XYshiftgap 要点 1 间隙可以让模组能6自由度调整 2 间隙不可过大 保证胶水可以粘接牢靠 同时削减尺寸可实现 AA产品的结构设计要点 10 AA产品的结构设计要点 gap控制 LensVcmassembly 控制尺寸A的倾斜与公差 BFL公差 最终保证 B倾斜与偏差 Sensorassembly 控制尺寸C的倾斜与公差 像面 SENSOR法线 LensVcmassembly C 目标 保证SCAN时 红色不会发生干涉 目前设计GAPSIZE 175um 150um 25um 60CM物距 初始 SCAN底部 尺寸链分解 倾斜与轴向公差 轴向公差 以芯片为基准面1 Holder本体高度差2 Die胶水和holder胶水高度差3 LensBFL公差4 Lens5 SCAN余量 倾斜公差 HLens AA产品的结构设计要点 gapz向 12 AA产品的结构设计要点 gapshift 形状公差1 镜座长宽公差2 马达长宽公差 位置公差1 马达同心度 2 LENS同心度 3 镜座对称度 组装公差 1 镜座贴付 2 贴付角度3 AA视觉旋转4 镜头组装到马达位置偏移 5 配合距离 LENS sensor 要点 保证OC调整时 LENS可以移动到SENSOR的中心 马达引脚与holder 马达框与Holder框不干涉 13 AA产品的结构设计要点 gap尺寸 以8 5 8 5模组 分体式结构为例推荐 单位 mm 设计计算参考 AA动作解说 STEP1 初始 STEP2 OC STEP3 Defocus计算 VCM BFL LENSAXIS SENSOR法线 STEP4 tilt调整 STEP5 二次OC STEP6 Defocus检查 STEP7最终实现对焦Z向调整 UV固化 NG AA动作解说 重点动作说明 STEP2 5 OC实现 用于计算光心区域 采集影像 算法处理后影像 拟合后的圆的中心即为光心 1 OC计算区域 区域越大 计算重复性越高 2 用于计算光心区域的图像亮度不能太高 也不能太低 控制在160 180之间 AA动作解说 重点动作说明 上MTF曲线 左MTF曲线 下MTF曲线 界面截图 注意事项 1 在做defocus曲线时 四边的红框和中心的红框必须全部处于横竖线对上面 2 图像不能太亮 也不能太暗 中心亮度一般控制在140 160之间 测量中心黑白线对区域 STEP3 Defocus计算 右MTF曲线 左右位置差 上下位置差 L1 L2 h1 h2 1 actan H1 L1 2 actan H2 L2 AA动作解说 重点动作说明 TILT调整 六自由度并联机构 X Y Z x y z 注意点 该机构可以设定球心进行调整 AA动作解说 重点动作说明 基准 微距 inf 马达起点 马达末点 AA完成后马达移动的绝对位置范围应该大于镜头需要移动的绝对位置 即 a d c b其中b a镜头景深表 c d马达的行程 SENSOR感光面0位置 inf macro 线性起点 线性终点 a b c d LENS 马达动子 STEP7最终实现对焦Z向调整 a b 移动量 Macro 10CM inf 无穷远 C D vcm移动量 通常 VCM移动量大于镜头移动量50um 50016A2 AA动作解说 重点动作说明 STEP7最终实现对焦Z向调整 模AA产品效果验收TILT 采样 Code 位移建立空间坐标 拟合平面 确定芯片平面坐标 X Y 计算拟合平面与基本平面的夹角 即像面与芯片面的夹角 MTF峰值对应 X轴 z坐标 测量实施流程 AA产品核心指标验收品实际效果 AA产品效果验收 Tilt测试方法 选择VCM动态Tilt在1 左右的马达进行AA 采用Defocus方法测试 Shift测试方法 OC采用均匀光源用imatest进行光心测试 AA产品基本