皮带称培训材料PPT课件

TS901仪表说明书 潍坊天晟电子科技有限公司 仪表参数说明与信号校准 主要特点 集称重控制 流量调整 可编程控制 继电器输出于一体 可准确方便的实现各种复杂的控制 适用于 皮带秤 冲板式流量秤等计量与控制 两路A D转换 一路用于称重传感器的测量 另一路用于外部电流或电压信号的测量 一到两路4 20mA输出 4路外部输入信号检测口 4路继电器输出口 抗干扰性能强 可靠性高 在控制过程中意外掉电时 控制状态自动保护 通电后 控制器会连续掉电前的状态 数据记录存放在用电池保护的RAM 掉电时 数据不会丢失 断电时间允许 20000h 重要数据存放在EEPROM中 可靠性极高 可储存2年多的班产数据 查询和打印都十分方便 具有精确的时钟 日历 自动闰年 闰月 不受断电影响 可实现流量调整控制 可实现定量控制 物料落差自动修正 可与大多数打印机相连 打印各种记录和报表 具有串行通讯接口 一台或多台控制器均可方便地与计算机联网 主要性能 A D输入信号范围 20mV 20mV A D最大净输入信号 40mV A D内码 100万 A D转换速度 100次 秒 A D非线性 350mA可连接12个350 的传感器或24个700 的传感器 电源 DC24V 使用温度 10 40 相对湿度 90 开孔尺寸 152mm 76mm 本控制器具有4个外部输入检测口 当在某个输入口上施加DC8 40V电压 接通IN1 IN4端和 24V端 则该输入口被视为有信号 或称为 有效 当某输入口上电压小于DC3V 接线断开 时 则该输入口被视为无信号 或称为 无效 在每个输入口上均可连接一按扭 开关 行程开关 接近开关等 本控制器具有4个输出继电器控制 可直接控制交流220伏或直流110伏的负载 控制电流可达1安培 DS822 L型控制器的输出板为机械继电器 有一对常开触点 如果输出继电器的负载是交流感性负载 如交流接触器 则必须在负载上并连RC吸流电路 抑制切断时感性负载上产生的反向高压 否则可能会烧毁继电器的输出触点或继电器输出端的压敏电阻 电阻R可选100 300欧姆 电容C可选0 3微法 如果输出继电器的负载是直流感性负载 如直流接触器 则必须在负载上并连二极管放电回路 抑制切断时在感性负载上产生的反向高压 否则可能会烧毁继电器的输出触点或继电器输出端的压敏电阻 测力传感器的连接方法本控制器的激励电压为DC5V 最大激励电流为350mA 可以与12个350 的传感器并列相连 下图标注了各引脚的意义 SPD AGNDSGN 5VEXP EXP SGN SHDSPD 传感器插头端号意义1 5V 激励电压 供桥 正2 EXP 反馈电压正3 SGN 输出信号负4 SGN 输出信号正5 EXP 反馈电压负6 AGND 激励电压 供桥 负7 SHD 屏蔽 如果传感器的连接为6线式 长线补偿方式 和传感器连接必须用6 芯屏蔽线 并且要与干扰强的线路 动力设备的配线 数字仪表的配线等 及交流线路分开布线 如果传感器的连接使用 芯屏蔽线 必须在控制器端的传感器插头上将1和2 5和6连接起来 如果不连接 控制器将不能工作 插上标定头 在称重显示状态下按 测试 键 可以测试仪表的各硬件功能 操作方法如下 在称重显示状态下按 测试 键 显示 test01 按数字键选择测试项目后再按 输入 键 开始测试 1 test01 检测数码管和LED指示2 test02 检测键盘按键时 控制器显示 test key00 此时每按一键 便显示该键的代号 但按 返回 键时 返回测试项目选择 3 test03 检测继电器输出时 控制器显示 test o0000 此时用数字键输入继电器的代号 再按 输入 键不放 对应的继电器便吸合 该功能对调试者十分有用 它可用于调试系统中各部分的动作是否正常 按 返回 键返回至测试项目选择 4 test04 检测开关量输入时 控制器显示 testin00 此时若某外部输入有效时 便显示该路输入的代号 第1 10路输入信号的代号分别为01 10 按 返回 键返回至测试项目选择 5 test05 检测传感器信号或A D板时 控制器显示 t ad1 后面的数字是传感器的输出信号的毫伏数 6 test06 检测通讯口 显示 testok 检测方法是用0 1uF的电容搭接在RS232通讯的两个信号线RXD TXD之间 显示 testok 1 表示RS232通讯正常 用0 1uF的电容搭接在RS485通讯的两个信号线A B之间 显示 testok 2 表示RS485通讯正常 7 test07 检测打印口 必须用打印测试头 8 test08 检测RAM 应显示 testgood 表示RAM正常 9 test09 测量速度输入口脉冲数 按 输入 键表示停止计数或重新从零开始计数 10 test10 检测1号4 20mA输出口 控制器显示 t da104 0 此时1 口输出为4 0mA 修改输出电流的方法是 用数字键输入毫安数 再按 输入 键确认 如 按数字键 1 0 0 后显示 t da110 0 再按 输入 键 此时1 口的输出电流即为10 0mA 如果不够准确 可用 F1 F2 F3 F4 调整 F1 快加 F2 慢加 F3 快减 F4 慢减 必须先将4 0mA调准 再将20 0mA调准 11 test11 检测2号4 20mA输出口 如果不够准确 可用 F1 F2 F3 F4 调整 F1 快加 F2 慢加 F3 快减 F4 慢减 必须先将4 0mA调准 再将20 0mA调准 12 test12 检测4 20mA输入口 如果不够准确 可用 F1 F2 F3 F4 调整 F1 快加 F2 慢加 F3 快减 F4 慢减 应先将4 0mA调准 再将20 0mA调准 13 test13 测量设定时间内的速度脉冲数测量整圈脉冲数 P A 时 先测出皮带跑一整圈的时间 使用测试13测量脉冲数时 按输入后仪表显示 P t00000 输入皮带整圈时间 按输入后 仪表左边显示倒计时 右边显示脉冲数 倒计时停止时 自动停止计数 此时显示的脉冲数即为我们所要的整圈脉冲数 P A 步骤操作显示解释1插上标定头 PASS 在称重状态下2标定822 pp1 pp1822 送入密码 PP1 出厂设置为822 如参数设置为无密码管制时 直接进入下一步3 sel0 选择方式 0 参数设置1 标定空秤 跑皮 2 对待称重量进行标定3 检测空皮带整圈累积量的最大误差4 查看修改标定结果5 标定4 20mA输入6 查看最近一次跑皮时间7 查看最近一次标定时间8 恢复标定前的累计重量9 对已称重量 即显示重量 进行修正4 Cal p0 输入小数点位置例如 设置为15 SPEEd00 测速方法 0 不测速 仪表内部自动生成每秒10个脉冲1 10通过测速口测量转速 并对测速脉冲进行1 10的分频11 18对应外部输入口IN1 IN8有信号表示皮带运转 运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲21 28对应外部输入口IN1 IN8无信号表示皮带运转 运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲31 38对应输出继电器OUT1 OUT8工作表示皮带运转 运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲41 48对应输出继电器OUT1 OUT8不工作表示皮带运转 运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲50通过4 20mA输入口 检测得出皮带转速 6 P A00000 整圈脉冲数 可通过 测试 9 或 测试 1 3 测出 详细操作请参见第9页 7 Y nabc a 0 清除记录不必插上标定头 a 1 插上标定头才能清除记录 b 0 清除记录不用密码 b 1 使用密码才可清除记录 c 0 关闭零位自动跟踪 c 1 零位自动跟踪功能开放 8 type0 0 打印无效 1 微型打印机 2 24针打印机 如松下1121 1131等 9 mode0 通讯方式 0 指令应答方式 数据格式为 7位ASC码 1位偶校验位1 指令应答方式 数据格式为 7位ASC码 1位奇校验位2 指令应答方式 数据格式为 8位ASC码无校验位3 指令应答方式 数据格式为 7位ASC码 1位偶校验位但接受数据时 不检验校验字 CHK 是否正确或有无 4 连续发送方式 数据格式为 7位ASC码 1位偶校验位5 连续发送方式 数据格式为 7位ASC码 1位奇校验位6 连续发送方式 数据格式为 8位ASC码无校验位7 连续发送方式 数据格式为 7位ASC码 1位偶校验位10 addr0 通讯地址 1 26对应A Z11 bt0 通讯信号波特率 1 600 2 1200 3 1800 4 2400 5 4800 6 9600 7 192008 38400 9 57600 0 11520012 type 20ma10 1号4 20mA模拟输出对应流量 为0时 或pid调节 为9时 13 type 20ma20 2号4 20mA模拟输出对应流量 为0时 或pid调节 为9时 14 ful20000 20mA模拟输出对应的流量15 unit0 重量单位 见Unit参数设置对应表 12页 16 filt0 0 X Y X 流量刷新的快慢 Y 流量滤波的强度17 dsp000 显示内容选择1 工作状态 显示窗显示测力传感器输出信号毫伏数 3 左边显示带速 4位 右边显示流量4 测速传感器的累计脉冲数 显示窗显示提示符 PUSL 表示累计脉冲数 5 测速传感器的平均脉冲数 显示窗显示提示符 SUdo 表示每秒平均脉冲数 6 左边显示流量 4位 右边显示累计量 7位 7 左边显示设定流量 右边显示瞬时流量8 显示累计量 显示窗显示提示符 A 显示累计量用全部10位LED显示 如设置为 dSP设置为00008 只显示累计量dSP设置为00038 则既可以显示瞬时流量 又可以显示累计量 用返回键切换 但最后一位 8 所指定的显示内容为优先 即为初始状态 开机状态 18 t10 三个班起始时间 要求 t1 t2 t3 如果分两班则应将t3设置为019 t20 20 t30 21 p l0 每米脉冲数 实际计算或测量所得 该参数只在计算带速时有用 如果不需要测量带速 那么该参数可不设置 22返回称重状态注1 以上操作中按 F3 键返回到前一参数 按 F4 键进入下一个参数Unit参数设置对应表Unit值0123456重量单位吨公斤吨公斤吨公斤吨流量单位吨 秒公斤 秒千吨 小时吨 小时吨 分公斤 分吨 小时 标定空秤 跑皮 为原设置值 步骤操作显示解释1 sel0 按表8 1第1 3步的操作进入标定选项21 sel1 选择标定空秤 跑皮 3 loop001 输入跑皮圈数4输入跑皮圈数后按 cal 0 表示正在检测中 前面显示剩余圈数 5返回原显示状态置零完成 零位指示灯亮 实物或链码标定 为原设置值 步骤操作显示解释1 sel0 按表8 1第1 3步的操作进入标定选项22 sel2 选择实物或链码标定3 前两位显示圈数 后面显示实物或链码的累计量 在实物全部计量完后 按 输入 键 此时前两位闪烁 在等到最后一个整圈后 闪烁和累计停止 4 df 输入目标的重量 链码标定时 长度x链码的每米重量 5返回称重显示标定结束 检查标定结果步骤操作显示解释1 sel0 按表8 1第1 3步的操作进入标定选项34 sel4 选择操作内容 4 查看修改标定结果4 ooo01 100 空秤零点毫伏数 单位 mv 通过 标定 1 跑皮操作时自动测出 5 r 标定系数 通过 标定 2 标定操作时自动测出 6 r oset00 100 零区范围 单位 mv 通过 标定 1 跑皮操作时自动测出 7 e o 空皮带整圈累积量的最大误差 通过 标定 3 操作自动测出 8返回称重显示标定结束 控制原理 定量给料机在正常运转过程中 环形胶带将物料从布料器中拖出 物料通过定量给料机的带荷检测装置时 称重传感器将带荷信号 速度传感器将带速信号送至称重控制单元 称重控制单元将检测到的带荷信号和带速信号转换成物料流量 并与设定值相比较 得出实际物料流量和设定值之间的偏差值 控制单元根据此偏差值不断地调整变频器的输出频率 并通过变频器调整电机转速 从而实时地控制环带速度 改变物料流量 使实际物料流量与设定值相一致 皮带秤部分 1 组成 PEL PEM系列定量给料机主要由两部分组成 即 电气控制部分和机械部分 其中 电气控制部分主要由控制柜 控制箱 称重控制仪表 变频器 称重传感器 速度传感器等部件组成 机械部分包括驱动装置 秤体 秤底座 主动滚筒 从动滚筒 环形胶带 带荷测量装置 带速测量装置 环带涨紧装置 清扫装置 承重托辊 布料器 集尘罩等部分 称重方式 托辊式计量采用2组或多组托辊 组成一个计量平台 物料在皮带的输送下通过计量平台 计量平台通过称重托辊将物料重力作用在称重传感器上 计量平台用轴承与框架相连 称重传感器产生一个与作用力成正比的电压信号 送入仪表内进行运算处理 这种称重方式适合大多数使用场合 根据秤体宽度不同 有单只传感器和双传感器两种形式 在使用中多数采用双传感器形式 两支传感器采用并联形式 信号叠加后送入仪表 这种结构形式在使用中应注意以下问题 称重托辊应高出托带托辊2mm左右 两侧传感器进行平衡调整 调整方法为 将称重传感器线接好后通电 把两支传感器信号分开 用万用表毫伏挡测量传感器的输出信号 通过调整两支传感器的拉杆使其输出信号基本相同 然后将传感器信号线与仪表对应连接好并包扎整齐 在使用过程中应注意 计量托辊架和秤架之间保持清洁 不能有料块卡碰 传感器拉杆和秤架之间间隙较小 注意不能有碰触或是杂物托起 另外必须保持所有计量托辊转动顺畅 如有不运转的应及时更换 否则会因为摩擦力的增大而影响计量精度 杠杆式计量将整个皮带机体用锥形刀口作为支点 用称重传感器悬挂 使整个皮带机体形成一个计量平台 物料在皮带的拖动下通过计量平台 并把力作用于称重传感器上 称重传感器产生一个与作用力成正比的电压信号 送入仪表内进行运算处理 这种称量方式同样根据称量秤体宽度和长度的不同分为单传感器和双传感器两种形式 不管哪种形式 都必须调整传感器拉杆长度使整个秤体处于水平位置 不能倾斜或是前端高于后端 倾斜容易使皮带跑偏 前高后低容易造成卡料 同样两支传感器还存在调整平衡问题 在使用过程中应注意 整个计量秤体上应保持干净 不能放置杂物 踩压或是和其它部位相连 集尘罩不能和计量秤体有任何碰触 落料口落料要顺畅 不能有集料现象 否则物料容易碰触秤体 时间长了还会将秤体托起影响计量 测速方式 电机端测速在电机输出轴上安装测速轮 通过接近开关检测速度 这种测速方式比较落后弊端较多 无法检测皮带打滑现象 影响电机散热 测速传感器的安装位置要求很严格 所以现已基本淘汰 通过变频器的频率计输出信号作为速度信号 这种测速方式 容易受转差率的影响 特别是变频器距离电机较远的场所 同样无法检测到皮带打滑现象 但在一些特殊场合还有应用 比如现场环境恶劣无法安装测速装置等 皮带夹层测速 在皮带秤的皮带夹层安装测速轮进行速度检测 这种测速方式通常应用于大型皮带输送机的速度检测 也可用于皮带秤的改造 能检测到皮带打滑现象 其安装位置要求运行平稳 不能有抖动或是跳动 这样会影响速度检测 造成瞬时流量的波动 从动滚筒测速在从动滚筒一侧安装旋转编码器测速 这种测速方式是目前比较理想的测速方式 采用旋转编码器测速 分辨率高 我公司专门设计的安装形式 简单可靠易安装 防尘性好 所以这种测速方式应用最多 螺旋秤 1 组成定量给料螺旋主要由两部分组成 即 电气控制部分和机械部分 其中 电气控制部分主要由控制柜 控制箱 称重控制仪表 变频器 称重传感器 速度传感器等部件组成 机械部分包括密封闸门 变径变距双稳流螺旋给料器 计量秤体 设备机体等 称重方式 称重方式刀口支撑 用一只传感器悬挂计量秤体 粉料从仓底进入下料截面大的双稳流给料器 经过变径变距双稳流给料器均匀稳定的输入其下的螺旋计量秤体 计量秤体上装有测量重量信号的荷重传感器和测量速度的速度传感器 称重仪表将重量信号和速度信号实时采集上来 经过系统处理转化为物料流量 并与系统设定流量进行比较 经PID运算后输出控制信号 通过变频器调节电机转速以达到定量给料的目的 控制方式采用计量螺旋和稳流螺旋同步调速方式 这种调速方式使计量螺旋内保持相对稳定的料面 更有利于准确计量 每台电机对应一台变频器 起到良好的过流 过载等保护作用 测速方式 测速方式采用旋转编码器测速 在计量螺旋的输出轴端安装专门设计的测速装置 安装方便且安全可靠 使用过程中需要注意的问题 计量螺旋进出料口均采用软连接 要求软连接要松弛 不能绷得太紧 影响传感器的受力 不能在计量螺旋秤体上放置杂物或踩压 影响计量 标定 皮带秤a 将布料器上方的闸门关闭 启动定量给料机将环带上的物料拉空 连续运转几圈后 按仪表操作步骤将定量给料机的零点求出 如有标定链码 先将链码放置于定量给料机带荷测量装置上方的环带中间 进行链码标定 详见仪表操作说明书 链码标定适用于托辊秤 砝码标定 将有一定标称重量的砝码 放置定量给料机到上让其通过计量段 校准仪表使显示值与实际值相吻合 链码标定或砝码标定结束后再进行实物校验 打开布料器上方的闸门 让定量给料机环带上均匀的布满物料 进行实物校验 通过实际下料量和仪表显示累计下料量比较后校准仪表流量系数 实际下料量不应小于设计产量的10 b 根据产量和物料粒度确定好布料器闸门高度空秤状态下调整环带 测量零点 测量皮带的环长测量最高转速下皮带旋转一周所需时间t用仪表测出t时间的脉冲数d 计算出单位长度的脉冲数 即脉冲 米 d L 将计算出的脉冲 米数值输入到仪表P L项中在环带上截取一段物料称重 计算出皮带载荷 w kg m 称重量 kg 料段长度 m 进入仪表的挂码或链码标定 手动以固定频率启动运行 输入跑码长度L1 m 计算L1 m 上的料重G L1 W 将G输入到df中 按 输入 即可 螺旋秤 2 螺旋秤先将双稳流给料器停止运行 启动计量螺旋将物料拉空 连续运转几圈后 按仪表操作步骤将计量螺旋的零点求出 标定方法 1 测量进出料口的中心距L 支点至传感器的距离L12 记录减速机的速比d 电机的额定转速为1440转 分 螺旋的螺距M 240mm 3 计算出螺旋转一个中心距的时间 额定转速下螺旋旋转 圈数 秒 1440 60 速比螺旋旋转一圈叶片向前走一个螺距 计算出额定转速下 长度 m 秒 圈数 秒 螺距M 米 计算出螺旋转一个中心距所需要的时间T s L m 长度 m 秒 s 也就是转一个环长的时间 挂码标定 1 依据公式计算出整个计量螺旋内的物重G 1L 2 G L1 砝码重G 2L1 砝码重 L2 用仪表测出T时间内的脉冲个数 计算出单位长度的脉冲数 即脉冲个数 米3 将所计算的脉冲 米输入到仪表的P L项中4 手动以固定频率启动螺旋运行 进入仪表的砝码或链码标定中 输入跑码长度 跑码的长度最好选择为计量螺旋中心距的整数倍 例如5倍 就是5个中心距 转完5个中心距后 所下的物料重应为5G 将5G输入到仪表的df参数中 按 输入 键 标定完成 挂码标定完成后 还应进行实物校验 实际下料量不应低于台时产量的10 中控信号连接 1 模拟通讯方式定量给料秤控制柜具有以下三种控制方式 a 集中控制方式 由中央控制室计算机 DCS 进行远程控制 b 机旁控制方式 在定量给料秤现场控制柜上可进行设备的开停 标定以及物料配比的调整 c 维修控制方式 用于技术人员对定量给料秤的标定及维护 定量给料秤控制仪表能接受下列输入信号 a DCS驱动 接通启动定量给料秤 断开停止定量给料秤运行 b 喂料量给定 4 20mADC信号输入 对应于所控制的定量给料秤0 最大量程 t h 定量给料秤控制仪表能输出下列信号 a 备妥信号 允许远程启动信号 b 运行信号 定量给料秤的工作信号 c 故障信号 定量给料秤故障报警输出信号 d 流量反馈信号 4 20mADC信号输出 对应于所控制的定量给料秤的0 最大量程 t h e 累计量输出信号 输出脉冲信号宽度大于500ms 每个脉冲所代表的累计量可调 2 数字通讯模式仪表和计算机之间通过电流环进行串行通讯 计算机可显示 查阅各台秤的产量报表 流量 重量以及速度历史曲线 还可以实现对各台秤的启停 产量设定 物料配比修改等 同样也可实现仪表本地操作 和变频手动操作 干扰问题 工业现场工况环境复杂 存在较多干扰源 针对这个问题我们应采取如下措施 控制柜体必须有可靠的接地 最好设置专用接地极 所有信号线均采用屏蔽电缆 并把屏蔽层与荷重传感器或测速传感器的电源负端相连 以加大接地截面 增加仪表滤波系数 控制电缆的布线尽可能远离供电电源线 使用单独的走线槽 必须与电源线交叉时 应采取垂直交叉控制柜应远离高压配电柜或有大功率设备的场所将仪表电源与变频器电源用隔离变压器进行隔离 计量精度问题 影响计量精度的因素较多 重量信号和速度信号的真实性至关重要 荷重传感器和速度传感器的正确安装与使用是重要条件 必须保证荷重传感器真实的反映实际物料的变化 速度传感器真实反映出单位时间内所运行的长度 在使用中尽可能的减少外界因素对这两个信号的影响 即可得到较高的计量精度 仪表与计算机两种控制方式 控制仪表与中控PLC组成控制系统 是一种比较可靠的控制方式 其优越性在于 计量精度高 内部采用24位A D转换器 采样速度高达100次每秒 而工控机内部数据采集卡为10位A D转换器转换器 采样速度只有10次每秒 仪表可直接接受现场荷重传感器信号和速度传感器信号 不需要中间转换环节 消除了中间转换环节带来的误差 减少了故障点 仪表是一对一控制 一台出现问题不会影响其它设备运行 而计算机为群控设备 一旦出现问题 多台设备都无法运行 仪表对环境要求不是很严格 维护起来方便 而计算机对环境要求严格 维护和操作起来都麻烦 常见故障及处理方法 1 重量信号不正常 可能的问题a 传感器线断 b 接线错误 c 传感器