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文档简介

开环控制和闭环控制 李祥阳 控制手段 控制对象 控制目的 复习 控制的三要素 控制手段不同 控制的结果也就不同 通常按控制结果能否自我调整 可以分为开环控制系统与闭环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 这种控制称为开环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 案例一 黑板上有一张没有画鼻子和眼睛的脸 需要找同学上来把图画完整 画法一 先把甲同学蒙上眼睛 再让他去完成图画画法二 让乙同学直接在图上画眼睛 点鼻子 不蒙蔽该同学的眼睛 请同学们体会两个不同操作方式的特点 初步理解 开环控制系统 缺乏有效的反馈环节 闭环控制系统 形成有效的反馈环节 直接对下一次控制产生影响 案例二 回顾射击的操作 思考 单次射击的过程是一个开环控制系统 还是闭环控制系统 如果再多几次连续射击的机会呢 案例三 有一群人正在玩 盲人击鼓 的游戏 第一位选手先是被蒙上双眼 然后在原地转了三圈 接下来才手持鼓槌 面向前方探索式行进 并试图击中鼓面 请问 该选手向前行进过程将是一个开环控制系统 还是一个闭环控制系统 为什么呢 祭坛点火 庙门开 试分析1 希罗自动门是开环控制 还是闭环控制 试分析2 如果把老师 切换幻灯片 的操作看做一个控制系统 那么它应该是一个开环控制系统 还是闭环控制系统 深入理解 开环控制系统 控制结果不会自我调节 固定输出 闭环控制系统 控制结果会参考上一次控制的反馈而进行自我调节 调整输出 试分析3 观看老师演示的水塔水位控制系统 是开环控制 还是闭环控制 定时机制 传感机制 强化理解 开环控制系统 控制精度低 结构相对较简单闭环控制系统 控制精度高 结构相对较复杂 思考 通过前面对水塔水位控制系统的演示 我们意识到传感机制要优越于定时机制 那为什么在现实生活中传感机制并没有完全替代定时机制呢 成本 维护难度 1 不具备有效的反馈环节 检测装置 1 具有反馈环节 检测装置 开环控制系统 闭环控制系统 总结 2 当输入不变时 输出就不会发生变化 3 结构简单 控制精度低 成
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