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2013考试题解答 单项选择题 每空1 5分 共15分 1 右图所示铰链四杆机构 各杆长见右图 属于机构 A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆2 在凸轮机构中从动件采用二次多项式 等加速等减速 运动规律 则在其行程的起点 中点和终点都存在冲击 A 刚性B柔性C 无D 不一定 A B 一 单项选择题 每空1 5分 共15分 3 一对斜齿轮外啮合传动时 其正确啮合的条件是两个齿轮的端面 或法面 压力角和端面 法面 模数分别相等 而且螺旋线方向及螺旋角b应为 A b1 b2B b1 b2C g1 b2D b1 b24 从机构位置图来判断机构有无急回特性的重要参数是 A 极位夹角B 机构传动角C 机构压力角D 摆角5 摆动导杆机构出现死点的条件是以为原动件 并出现在曲柄与导杆垂直的两个位置上 A 曲柄B 滑块C 导杆D 三个活动构件之一 A C A 6 用齿条形刀具范成加工标准齿轮时 齿轮产生根切的原因是 A 齿条刀齿数太少B 齿轮齿全高太长C 基圆太大D 齿轮齿数太少7 如果四杆机构有急回特性 则行程速度变化系数 行程速比系数 K的值为 A 0B 1C 1D 18 行星轮系属于周转轮系 其自由度等于 A 0B 1C 2D 3 D D B 9 当求两个不直接接触的构件的瞬心时一般采用的方法是 A 根据定义求B 用三心定理求C 根据杆长求D A B C均可10 自锁机构一般是指正行程的机械效率 1和反行程的机械效率 2分别为 A 1 0 2 0B 1 0 2 0C 1 0 2 0D 1 0 2 0 B C 只算一个副 2分 二 计算下列运动链的自由度 并判断该运动链是否为机构 若非机构 请改正使之成为机构 若有复合铰链 只算一个副 局部自由度和虚约束必须指出 12分 局部自由度 2分 答 F 1 F 3 6 8 1 1 0或F 3 5 7 1 0 5分 故该运动链不是机构 1分 改正 加一滑块或增加一根杆 2分 三 15分 图a 是按比例精确绘制的平面六杆刨床机构位置图 图b 图c 是按比例 绘制的速度和加速度多边形图 曲柄1以等角速度 1顺时针旋转 试求 写出按照图b 求解E点速度过程中的所有矢量方程和所有表达式 不求具体值 写出求解E点加速度过程中的所有矢量方程和所有表达式 不求具体值 答案有错误 请同学们自己解答 a 求速度 方向 BC AB BC大小 1LAB 1分 顺时针转动 1分 a 求速度 方向 xx ED大小 1分 采用速度多边形影像得到d点的位置 1分 逆时针转动 1分 方向 B3C B3CB2A BC BC大小 a 求加速度 1分 2分 1分 a 求加速度 1分 方向 xx E4D4大小 1分 1分 1分 四 12分 图示凸轮机构中 凸轮回转中心为O点 逆时针转动 推杆距离回转中心的偏距为e A点为起始点 推程轮廓曲线AD和回程轮廓曲线CB均为直线 DC和BFA为圆心在O点的两段圆弧 试在图上标出 理论轮廓曲线 3分 凸轮的基圆和偏距圆 3分 从动件推程最大压力角出现的位置和大小 3分 当滚子在E点接触时从动件的位移h 3分 h 解 在图上标出 理论轮廓曲线 3分 凸轮的基圆和偏距圆 3分 从动件推程最大压力角出现的位置和大小 3分 当滚子在E点接触时从动件的位移h 3分 E 五 共16分 一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动 其齿数为Z1 18 Z2 36 模数m 2 5mm 分度圆压力角a 20 ha 1 实际安装中心距a 68mm 试求 两齿轮的参数 分度圆r1 r2 基圆rb1 rb2 顶圆ra1 ra2 计算标准中心距a 并判断该齿轮机构的安装方式 这对齿轮的传动比i12是多少 计算这对齿轮机构的啮合角a 和节圆半径r1 r2 6分 1 故为非标准安装 4分 2分 1 2 3 传动比 五 共16分 一对标准直齿圆柱齿轮外啮合传动 其齿数为Z1 18 Z2 36 模数m 2 5mm 分度圆压力角a 20 ha 1 实际安装中心距a 68mm 试求 两齿轮的参数 分度圆r1 r2 基圆rb1 rb2 顶圆ra1 ra2 计算标准中心距a 并判断该齿轮机构的安装方式 这对齿轮的传动比i12是多少 计算这对齿轮机构的啮合角a 和节圆半径r1 r2 1 4分 4 六 15分 如下图所示的轮系中 已知各齿轮齿数为z1 50 z2 z3 z4 20 z2 z3 40 若齿轮1的转速n1 1260r min 齿轮4的转速n4 0r min 其转向如图所示 试求 判断该轮系的类型 计算齿轮1和系杆H的传动比 计算系杆转速nH的大小 并用箭头在图上标出系杆H的转动方向 解 该轮系为周转轮系 系杆为H 3分 计算齿轮的传动比 对整个轮系加 H 的角速度 则整个轮系变成一个假想的定轴轮系 1 5分 解之得 3分 系杆转速nH的大小 2分 nH的方向向上 2分 nH 七 15分 在如下图所示的斜块机构中 已知倾斜角 60 F为驱动力 构件2受到有效生产阻力Q的作用 移动副摩擦角 若不计各构件的惯性力和重力 试在图上画出 构件2所受各力的作用点和方向 并画出力多边形 取Q在图上的长度为20mm 构件1所受各力的作用点和方向 并画出力多边形 写出求解驱动力F大小的表达式 并计算正行程的效率 R31 R21 F R12 Q R32 R31 R21 R12 R32 七 15分 解
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