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文档简介

ABB机器人拆装维护 目录 ABB机器人的发展史 涂胶机器人供胶系统 涂胶机器人拆装维护 涂胶机器人供胶系统 整机供胶泵采用 涂胶机器人系统 涂胶机器人拆装维护 涂胶机器人采用 六轴联动机器人旋转1 链接的大臂2 链接的小臂3 小臂可以旋转4 手可以摆动5 手可以旋转6 涂胶机器人拆装维护 机器人具有以下功能 一轴 可以拿起一个对象 并沿直线移动两轴 可捡起一个物体 抬起它 它的水平和垂直移动 并将其设置或呈现 一个X Y平面上 不改变对象的方向三轴 可以捡起一个物体 抬起它 它的水平和垂直移动 并将其设置或呈现 触手可及的机器人在X Y Z空间的任何地方 在不改变对象的方向四轴 可以拿起一个对象 将其提起 水平移动 并将其设置或呈现 在X Y Z空间 改变对象的方向沿一轴 例如偏航 五轴 可以拿起一个对象 将其提起 水平移动 并将其设置 在X Y Z空间 改变对象的方向沿两个轴 偏航和变桨例如 六轴 可以拿起一个对象 将其提起 水平移动 并将其设置 在X Y Z空间 改变对象的方向沿三个轴 偏航 俯仰和横滚 七轴 所有的六轴机器人的运动能力 随着能力的线性方向 通常为水平运动 从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道 图1 图2 图3 图4 图1 图2 图4 图3 图5 图6 密封胶一级泵系统操作 一二级泵出口过滤芯清洗 SSD机器人冲洗定量机排胶 感谢阅审欢迎指导 ThanksforreadingonWelcometoguide
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