定轴转动微分方程-转动惯量_第1页
定轴转动微分方程-转动惯量_第2页
定轴转动微分方程-转动惯量_第3页
定轴转动微分方程-转动惯量_第4页
定轴转动微分方程-转动惯量_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

刚体绕定轴的转动微分方程刚体对轴的转动惯量 主要内容 第十二章动量矩定理 之二 12 3刚体绕定轴的转动微分方程 主动力 约束力 即 或 或 刚体绕定轴的转动微分方程 动量矩定理 例12 6 如图所示 已知滑轮半径为R 对点O的转动惯量为JO 带动滑轮的胶带拉力为和 求 滑轮的角加速度 解 由刚体绕定轴的转动微分方程 有 解得 1 定滑轮匀速转动或静止 2 JO 0 忽略滑轮质量或大小 如图所示 物理摆的质量为m C为其质心 摆对悬挂点的转动惯量为JO 求 微小摆动的周期 例12 7 解 微小摆动时 即 通解为 称角振幅 称初相位 由初始条件确定 周期T 传动轴系如图所示 设轴I和II的转动惯量分别为J1和J2 传动比 R1和R2分别为轮I和II的半径 今在轴I上作用主动力矩M1 轴II上有阻力矩M2 转向如图所示 设各处的摩擦忽略不计 求 轴I的角加速度 例12 8 解 两轴对轴心的转动微分方程分别为 因 得 12 4刚体对轴的转动惯量 刚体对z轴的转动惯量 单位 kg m2 1 公式法 计算简单形状物体的转动惯量 1 均质细直杆对一端的转动惯量 其中 2 均质薄圆环对中心轴的转动惯量 3 均质圆板对中心轴的转动惯量 平行轴定理 即 刚体对于任一轴的转动惯量 等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量 加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积 均质细直杆对质心的转动惯量 回转半径 惯性半径 定义回转半径 组合法 迭加法 求 摆对于通过悬挂点O的转动惯量JO 钟摆简图 已知均质细杆长为l 质量为m1 均质圆盘的直径为d 质量为m2 例12 9 解 盘 盘 组合法 迭加法 求 圆柱体对于中心轴z的转动惯量 如图所示质量为m的均质空心圆柱体的外径为R1 内径为R2 长度为l 例12 10 其中 由 得 解 5 实验法 例 求曲柄对轴O的转动惯量 由例12 7得 解 将曲柄悬挂在轴O上 作微幅摆动 查表法 熟练记住四个转动惯量 熟练记住并运用刚体定轴转动微分方程 2 均质圆轮对盘心轴的转动惯量 3 均质细直杆对中心轴的转动惯量 1 均质圆盘对盘心轴的转动惯量 12 3 12 4要
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论