《数控机床及其维护》数控机床的机械结构PPT课件

第2章数控机床机械结构 2 1数控车床结构2 2数控铣床结构2 3加工中心结构2 4其他数控机床2 5滚珠丝杠和滚动导轨 数控机床的组成部件大致可以分为机械和电气控制两部分 机械部分通常称之为机床本体 它由主运动系统 进给系统 支撑系统和自动换刀系统所组成 2 1数控车床结构 2 1 1数控车床的布局形式布局形式受到工件尺寸 重量和形状 机床生产率 机床精度 人机工程和环境保护等要求的影响 适应不同工件尺寸 生产率要求的不同 随着机床精度的不同 2 1 2卧式数控车床组成1 主轴箱 床头箱 2 转塔刀架3 刀架滑板4 尾座5 床身6 底座 7 防护罩 图中未画出 8 机床的液压传动系统 图中未画出 9 机床润滑系统 图中未画出 10 机床切削液系统 图中未画出 11 机床的电气控制系统 图中未画出 2 1 3卧式数控车床传动系统的主要结构1 主轴箱 1 主轴电动机 2 变速轴 3 主轴组件 图2 7CK6136数控车床主轴组件1 2 3 4 5均为角接触球轴承 4 检测轴 5 主轴箱 2 进给传动系统3 转塔刀架4 尾座 2 2数控铣床结构 2 2 1立式数控铣床组成1 主轴箱2 工作台3 立柱4 床身5 机床的电气控制系统 图2 12立式数控铣床组成示意图1 主轴箱 2 工作台 3 立柱 4 床身 5 机床的电气控制系统 2 2 2数控铣床传动系统的主要结构1 主轴部件2 工作台部件3 立柱部分 2 3加工中心结构 2 3 1加工中心结构概述立式加工中心 如图2 17 a 所示 卧式加工中心 如图2 17 b 图2 17加工中心结构 图2 18多轴联动控制 图2 18多轴联动控制 加工中心和数控铣床的主要区别在于加工中心带有刀库和自动换刀机构 2 3 2立式加工中心的组成1 床身及底座2 鞍座3 主轴箱4 工作台5 刀库 2 3 3加工中心传动系统的主要结构1 主轴部件主轴采用双支撑结构 刀具拉紧机构安装在主轴内部 压刀缸 15 安装在主轴的顶端 2 进给传动系统 图2 23进给传动结构 2 4其他数控机床 2 4 1数控滚齿机主运动 展成运动和进给运动分别由伺服电动机驱动 2 4 2立式钻床1 机床组成2 机床运动3 主轴部件及平衡机构 图2 27主轴部件和平衡机构图 2 5滚珠丝杠和滚动导轨 滚珠丝杠副可以将旋转运动变为直线运动 2 5 1滚珠丝杠副1 滚珠丝杠副的组成 图2 28滚珠丝杠副1 反向器 2 螺母 3 丝杠 4 滚珠 2 滚珠丝杠副结构特征单圆弧型面如图2 29 a 所示双圆弧型面如图2 29 b 所示 a 单圆弧 b 双圆弧图2 29螺纹滚道型面 2 滚珠的循环方式常用的滚珠循环方式有外循环和内循环两类 图2 30所示为外循环 图2 30外循环示意图 a 螺旋槽式 1 套筒 2 螺母 3 滚珠 4 挡珠器 5 丝杠 b 插管式 1 弯管 2 压板 3 丝杠 4 滚珠 5 滚道 图2 31内循环示意图1 凸键 2 3 反向键 双螺母垫片调隙式结构 图2 32双螺母垫片调隙式结构 双螺母螺纹调隙式结构 图2 33双螺母螺纹调隙式结构1 2 锁紧螺母 双螺母齿差调隙式结构 图2 34双螺母齿差调隙式结构 3 滚珠丝杆副的安装结构一般有3种形式 分别为固定 自由式 固定 支撑式和固定 固定式 4 滚珠丝杠副的参数公称直径d0导程L 丝杠螺纹大径d丝杠螺纹小径d1螺母螺纹大径D螺母螺纹小径D15 滚珠丝杠副的精度等