液压系统克令吊原理ppt课件

第三章液压系统HydraulicSystemOfCargoWinch 第一节起重机构的阀控型开式液压系统第二节起重机构的泵控型闭式液压系统第三节限制功率的液压系统 液压系统分类按额定工作压力 高压系统 20Mpa 中高压系统 10 20Mpa 中压系统 6 3 10Mpa 低压系统 6 3Mpa 按油液循环方式 开式系统 油液返回到油箱 闭式系统 油液返回到油泵的吸入口 按功能分类 起货机构 回转机构 变幅机构 走行机构和支撑机构等液压系统 调速方法 串联节流调速 并联节流调速 溢流节流调速这三种方式因必须使油泵排出的多余油液重返油箱 使供至执行机构的油液经过节流 故功率损失不可避免 而使油液发热 第一节起重机构的阀控型开式液压系统 阀控式开式起升系统原理图 串联节流调速 溢流阀保持换向阀前的油压不变 改变换向阀的阀芯的位置 调速效率低 功率损失大 油液发热厉害 调速不平稳 启动和制动时易产生液压冲击 并联节流调速 当PA油路开大时 而PT回油油路关小 调速比较平稳 但换向阀操作过猛时仍可产生液压冲击 溢流节流调速 调速平稳 调速效率较高 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定 液流经换向阀的流量 取决于换向阀的阀芯位置 溢流节流调速 调速平稳 调速效率较高 定差溢流阀两端油腔压差保持恒定 液流经换向阀的流量 取决于换向阀的阀芯位置 使用关闭严密的液控换向阀或平衡阀 虽可以有效地实现液压制动 但油马达难免存在漏泄 为保证货物悬在空中而不会下滑 还设有机械制动器 延时抱闸制动器 油马达停止后抱闸 即时抱闸制动器 油马达停止前抱闸 单向节流阀限速 平衡阀限速 单向节流阀限速 限速 单向节流阀5液压制动 单向节流阀5 液控单向阀4 简单可靠 轻负荷时效率低 油泵功耗大 油液发热 用于功率不大 工作不太频繁 负载变动小的开式系统 如液压舱盖开关系统 平衡阀限速 阀4内泄式顺序阀 单向阀 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图 平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图 第二节起重机构的泵控型闭式液压系统 1 换向与调速 图示为变向变量泵供油 改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向 n1 q1 油泵转速和每转排量n2 q2 油马达转速和每转排量 油泵变量时 油马达的转速也随之改变 并可实现无级变速 泵控型闭式起升系统原理图 再生限速 重物下降时回收利用其位能 闭式液压系统不论其采用的油泵和油马达是否可以变量 在限制下降速度的原理上 都与开式系统有本质的不同 这是因为 在闭式系统中 当货物下降时 油马达在货重造成的转矩作用下 就将转变为油泵 而油泵则转化为油马达工况 强迫电动机转动 如电机转速超过磁场转速时就会将能量反馈给电网 并使电机的转速受到限制 从而使油马达的转速受到限制 2 限速和制动 使油泵回中 中位阀 即时抱闸 延时松闸 单向节流阀 电磁阀 防意外失电 电磁阀 泵控型闭式起升系统原理图 3 限压保护 泵控型闭式起升系统原理图 第三节限制功率的液压系统 1 恒扭矩变量泵液压系统 恒功率变量马达液压系统及性能曲线1 定量泵 2 梭阀 3 恒功率调节器 4 液压马达 5 平衡制动阀