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文档简介
例5 已知 凸轮的偏心距OC e 凸轮半径 并且以等角速度 绕O轴转动 图示瞬时 AC垂直于OC OC与水平夹角30o 求 顶杆的速度与加速度 解 1 选择动点 动系 运动分析与速度分析 动点 顶杆上A点 对于动点A 在t瞬时 绝对速度va ve为所要求的未知量 方向沿着铅垂方向向上 相对速度vr 大小未知 方向垂直于CA 牵连速度ve ve OA 2e 方向垂直于OA 指向左方 动系 Cx1y1固结于凸轮 对于动点A 在t瞬时 绝对运动 铅垂直线运动 相对运动 圆周运动 牵连运动 绕O轴的定轴转动 由速度平行四边形 va vetan30o 同时求得相对速度 2 加速度分析 aa 大小未知 为所要求的量 沿着AB 假设指向上方 arn arn vr2 AC 沿着AC 指向C aen aen OA 2 沿着OA 指向O ar 大小未知 垂直于AC 指向未知 假设指向右上 aC 沿着CA 指向左上 aen OA 2 2e 2 负号表示aa的实际方向与所假设的方向相反 例6 书P193页8 20时变接触点问题图示偏心轮摇杆机构中 摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上 偏心轮C绕轴O往复摆动 从而带动摇杆绕轴O1摆动 设OC与OO1垂直时 轮C的角速度为 60 求此时摇杆O1A的角速度和角加速度 解 取轮心C为动点 O1A为动系 绝对运动 圆周运动 相对运动 平行O1A直线运动 牵连运动 绕O1的定轴转动 向轴方向投影 例9 书P191页8 13双输入问题直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动 直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向向上移动 如图 如两直线间的交角为 求两直线交点M的速度 解 可理解为交点M处套一小环 取M为动点 AB为动系 再取M为动点 CD为动系 方向 大小 v1 方向 大小 v2 沿AB 沿CD 向y方向投影 y 例10 双输入问题半径为r的大圆环以等角速绕O1轴转动 O2A杆以等角速绕O2轴转动 O2与大环不接触 在大圆环和O2A杆的交点处套有一小环M 求在图示位置时 小环M的速度与加速度 解 取M为动点 大圆环为动系 方向 大小 沿切向 再取M为动点 杆O2A为动系 方向 大小 沿O2A 向x方向投影 x 取M为动点 分别取大圆环和杆O2A为动系 向x方向投影
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