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文档简介
.,减速机知识及维修,.,减速机,减速机:一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,.,减速器分类:,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥圆柱齿轮减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速器,锥蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,.,常见减速器的主要类型、特点及应用,1.齿轮减速器,.,.,.,2.蜗杆减速器,.,.蜗杆-齿轮减速器,.,齿轮减速器结构,(1)减速器箱体:箱体是减速器的主要零件之一,为拆装方便,常使用剖分式结构,并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造,为了保证箱体的刚度,常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模,箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记1、3,.,(2)油塞(螺塞):设在箱座下侧面,用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔,以便于排尽油。如图标记8(3)油尺:用与检查减速器内润滑油的油面高度,除油尺外,还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中,并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记2,.,(4)窥视孔:设在箱盖顶部,用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况,润滑油也由此孔注入,其大小视减速大小而定,一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记5(5)通气孔:减速器每工作一段时间后,温度会逐渐升高,这将引起箱内空气膨胀,油蒸汽由该孔及时排出,使箱体内外压力一致,从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记4,.,(6)起盖螺钉:因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶,拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉,就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头,以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记10(7)定位销:为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,在加工时,要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位,并用联接螺栓紧固,然后再镗轴承孔。以后的安装中,也由销定位。通常采用两个销,在箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角线布置,两销间距应尽量远些。如图标记9,.,(8)吊钩:有来吊运整台减速器,与箱座铸成一体。如图标记7(9)吊环螺钉或吊耳:用螺纹与箱盖联接,仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记6(10)止动垫圈与轴端挡圈:使联轴器和轴端传动轮定位。,.,(11)轴承端盖:密封、使轴承定位(12)挡油板(环):隔离润滑油与润滑脂(13)轴套(或套筒):保持轴承与齿轮的轴向相对位置(14)调整环:调整轴向窜动量,.,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。,.,减速原理:当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。,.,.,摆线针轮减速机结构图,.,摆线针轮减速机结构图,.,传动结构及原理,.,传动结构及原理,.,摆线针轮减速机型号,B系列摆线针轮减速机X系列摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列行星摆线针轮减速机9000系列行星摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已。,.,X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:,.,8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:,.,摆线针轮减速机图例,.,摆线针轮减速机图例,.,摆线针轮减速机维修,(一)检修类别及间隔检修类别:分小修、中修和大修三类,.,(二)检修内容(1)小修清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。检查,紧固各部位螺栓。检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。,.,(2)中修包括小修内容解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。拆检润滑油及疏通油路。检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油封。检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。,.,找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。(3)大修1)包括中修内容2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂(偏心套)等关键件。3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。,.,(三)检修前准备(1)技术准备1)使用说明书、图样及有关标准等技术资料。2)运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。3)减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检,并记录。4)制定中修、大修方案。,.,(2)物资准备1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。3)检测工具、量具和拆卸工具。(3)安全技术准备1)切断电源,标志禁止开启警示牌。2)易燃、易爆岗位有关措施。,.,(四)检修方法(1)拆卸拆下润滑油泵(仅立式减速机)。拧开机座底部油塞,放净润滑油。松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。取出轴销套。拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮。取出转臂及其轴承组合件。取出隔离环和摆线齿轮。,.,(2)针齿壳、针齿销针齿壳销孔与针齿销配合,如过松或产程裂纹,需要更换针齿壳。(3)隔离环隔离环如发生磨损(表面有磨伤),需经研磨或磨削方法修复,严重磨损需更换。(4)转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换,更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。,.,(5)销套对个别磨损严重的销套,可采用磨削外圆(磨削尺寸消除原磨损痕迹为准)的方法修复。(6)漏油漏油缺陷要求更换密封圈来修复。(7)装配装配前,清洗箱体内腔和各零件,对滚动轴承涂以润滑脂。装配按拆卸的相反程序进行。装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成180对成或上下重合)。,.,(五)零配件质量要求1摆线齿轮:面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。2针齿壳:更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁,并进行人工时效处理。3输出轴:轴与轴颈不得有裂纹,毛刺、划痕等缺陷。4转臂(偏心套):偏心距的极限偏差应不超过0.02mm。5机座:机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑,保证装配严密。,.,6针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。7柱销套(输出轴销套)与柱销(
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