DIY 业余卫星自动追踪云台.docx

DIY 业余卫星自动追踪云台 约SO50电脑端控制软件部分： 设计思路： 1、程序读取 Orbitron 卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据； 2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换； 3、通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫星 控制软件：软件已完成初步调试，能够同步 Orbitron 软件卫星信息，控制云台自动旋转。 软件持续调试升级中.天线旋转器/天线部分： 设计思路： 电脑软件利用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制，水平旋转角度0-350，垂直仰角 30-90，实现自动旋转。 硬件情况：已安装 V段5单元 U段10单元八木天线，调试中. 自制仰角量角器，调试云台：硬件连接详细内容请看30楼控制软件测试版下载请到33楼调试结果：1、145.825 Mhz 抄收 ISS APRS 信号，经AGW Packet Engine 软件解码成功，AGWTracker 显示：2、SO50 成功与 BG7MNV、BG6LQVQSO3、手台抄收 NOAA19 卫星云图业余卫星网站：【业余卫星过境在线查询】/amsat-new/tools/predict/index.php【查询、提交业余卫星运行状态】/【ISS 爱好者俱乐部】/【ISS SSTV 计划】/【在线地图经纬度查询】/maps.htm业余卫星通讯QQ交流群:【287540660】软件控制部分编写说明： 云台串口控制协议：FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制方法：【没有此电台，软件未开发此功能 ，仅供参考】测试数据： 因自制U段八木效果太差，正在淘宝购买成品八木，U段效果没有测试. V段 五单元八木10米馈线连接 手台 测试： 1、NOAA 气象卫星发射功率较大，讯号强度高，卫星仰角30时，手台抄收讯号强度59，但手台无法解析数据。 2、ISS 145.800145.825 均没有抄收到讯号. 3、HO-68手台接收有讯号，单无法分辨，是不是 CW ？请高手指点 实验继续中. 【您的支持 是俺发帖的动力】欢迎大家来盖楼！天线云台、控制软件正在测试中.天线云台材料清单：【图片来自淘宝，随后上实物图】1、301室外云台：2、PTZ云台解码器3、232-485码转：4、测绘用三脚架：软件控制部分 E 语言 部分源代码： 1、云台解码器串口控制代码2、【Orbitron 3.71版本】 卫星追踪软件 卫星方位角、仰角、多普勒偏移数据读取代码：注】： 1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同学习 2、程序使用易语言编写，ASPack进行压缩 3、软件使用 super-ec 超级模块免费版部分功能 4、作者：BG6LQV 本人保证程序中不含有恶意代码，但因使用网络下载超级模块免费版部分功能，不能保证模块安全，因此敏感用户请谨慎下载使用 5、配套硬件使用 301室外云台 + 配套解码器 + 232-485码转，通讯协议 Pelco-D,请正确设置解码器跳线。回复 38# fay02 利用云台水平/垂直转动速度 毫秒/度控制天线方位角和仰角！虽然精度不高，但是控制八木进行普通业余卫星通讯应该足够，主要是节省成本，降低系统复杂程度！想精确控制，可以加装数字罗盘芯片，软件读取方位角，控制云台转动修正角度。回复 42# fay02 云台没有自动校准功能，必须手工计算。云台设置选项中两个参数就是