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练习题：D-2-16 系统结构图如下图所示，试求传递函数和。解 令，求：前向通路总增益,单独回路增益，流图特征式及余子式，由梅森增益公式，求出 令，求：由于，因此D-3-4 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为若要求闭环极点的实部小于1，试确定的取值范围。解 系统的闭环特征方程为令，即将代入闭环特征方程，有，将上式展开，整理得列劳斯表如下： 1 2 5 0 根据劳斯稳定判据知，满足题意的取值范围为D-5-x 已知三个最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1 写出三个系统的开环传递函数； 2 在图中画出三个系统的相频特性大致图形； 3 求出三个系统的相角裕量。 D-3-14 设位置随动系统的结构图如下图所示。若要求系统得最大超调量，峰值时间，试求：（1） 开环增益和速度反馈增益；（2） 时系统的稳态误差。解 （1）求及系统开环传递函数为故，其闭环特征方程为由于，所以闭环系统稳定。根据题意可求得于是，（3） 求 因系统属型系统，其静态速度误差系数系统在作用下，稳态误差D-5-X 已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试写出该系统的开环传递函数，并分析系统的稳态性能，由频域法判剧判断系统的稳定性，并求系统的相角稳定裕量。解： 该系统是零型系统，故： 当时，判断系统的稳定性：由 即有 ， 系统稳定D-5-5 已知单位反馈系统开环传递函数所对应的伯德图如下图所示，无右半平面的零点和极点。试写出的表达式。解 由伯德图知，交接频率，故有由伯德图又知，时的，根据计算值的公式有算得最后得的表达式如下：D-3-X 已知某小功率随动系统的结构如图所示，试问：1 当输入一单位阶跃函数时，若要求输出量的超调量，调整时间秒（），试确定的数值；2 在上述的值下，若对系统输入一个斜坡函数，试计算出系统的稳态误差。解: 系统化简为: 又因为 即： 得： 所以 （2）D-3-* 已知单位反馈系统的开环传递函数为,系统的输出量为,
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