采煤机ppt课件

.,项目二采煤机,2-1概述2-2滚筒式采煤机截割部2-3滚筒采煤机牵引部2-4采煤机附属装置2-5典型采煤机2-6维护与故障处理,.,2-1概述,一、采煤机的分类采煤机械按其工作方式的不同可分为锯削式采煤机(截煤机)、刨削式采煤机(刨煤机)、钻削式采煤机、铣削式采煤机。,截煤机,刨煤机,铣削式采煤机,.,二、滚筒式采煤机,（一）滚筒式采煤机的类型1、按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。,.,2、按适用煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机（采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、和薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。,.,3、按电动机布置方法分，可分为电动机轴向平行煤壁布置采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机,.,4、按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬地板式采煤机。,.,5、按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机、和电牵引采煤机。,.,6、按牵引方式分，可分为有链牵引采煤机、无链牵引采煤机。,.,7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。,.,.,（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理,滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装置等四大部分组成,图1-1采煤机组成示意图,挡煤板,螺旋滚筒,摇臂箱,截割部减速箱,电动机,牵引部,牵引链,滑靴,底托架,输送机,.,滚筒采煤机的工作原理：滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构，以滚削原理实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体，破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面的刮板输送机中。,.,2-2滚筒式采煤机截割部,采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。,截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。,一螺旋滚筒,图1-2螺旋滚筒结构图,1截齿；2轮壳；3叶片；4端盘；5筋板；6轴套；7端盖,.,滚筒直径：通常是指刀尖所在圆的直径D,滚筒的截深,滚筒的螺旋方向和转向,螺旋头数,滚筒转速,截齿：螺旋滚筒所用的刀具,图1-3扁形（径向）截齿,图14镐形（切向）截齿,1合金刀尖；2刀头；3刀身,.,二截割部的传动装置,截割部传动方式:电动机固定减速箱摇臂滚筒电动机固定减速箱摇臂行星齿轮滚筒电动机减速器滚筒电动机摇臂行星齿轮滚筒,图1-4截割部传动方式1-电动机；2-固定减速器；3-摇臂；4-滚筒；5-行星齿轮传动；6-泵箱；7-机身及牵引部,.,图1-4截割部传动方式1-电动机；2-固定减速器；3-摇臂；4-滚筒；5-行星齿轮传动；6-泵箱；7-机身及牵引部,.,牵引部包括牵引机构及传动装置两部分，牵引机构是直接移动机器的装置，分有链牵引和无链牵引两种。传动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速度的调节，传动装置也分为机械牵引、液压牵引和电牵引三类。,2-3滚筒式采煤机牵引部,.,1.有链牵引机构有链牵引机构包括牵引链、链轮、链接头和紧链装置。,图1-5链牵引工作原理1-主动链轮；2-导向链轮；3-牵引链；4-紧链装置,.,2.无链牵引机构采煤机向大功率、重型化发展以后，逐渐采用无链牵引。,图1-6齿轮-销轨型无链牵引机构,销轨,.,图1-7滚轮-齿轨型无链牵引机构,.,图1-8链轮-链轨型无链牵引机构1-传动装置；2-驱动链轮；3-圆环链；4-链轨架；5-侧挡板；6-导向滚轮；7-底托架,.,无链牵引优点：取消工作面牵引链，消除断链和跳链伤人事故，工作安全可靠；同一工作面可同时使用多台采煤机，降低生产成本，提高工作效率；牵引速度脉动比链牵引小，采煤机运行较平稳。链轨式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度影响较小；牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要；取消链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等适应性增强；适应采煤机在大倾角(可达54)条件下工作，利用制动器使采煤机防滑问题得到解决。,.,牵引部传动装置,电牵引的传动装置：现代的采煤机基本上采用这种牵引方式。,液压牵引的传动装置：大多数采煤机采用,机械牵引的传动装置：目前已经很少用,3.牵引部传动装置的类型,.,4.液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较,电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面：,牵引特性较好机械传动效率高牵引力大、牵引速度高工作可靠性高易于实现微机自动控制机械传动和结构较简单生产率高,液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。,.,2-4采煤机附属装置,一、灭尘装置二、调高和调斜装置三、挡煤板四、防滑装置五、底托架六、电缆拖移装置,.,灭尘方法,吸尘灭尘,泡沫灭尘,喷雾灭尘,一、灭尘装置目的：抑制煤尘飞扬，改善工作环境，冲淡瓦斯，冷却截齿，湿润煤层，防止产生截割火花等。灭尘方法有：,.,喷雾灭尘,外喷雾灭尘：喷嘴装在采煤机机身上，水从滚筒外向滚筒和煤壁喷射，效果差，耗水量大，易维护，喷嘴不易损坏。,内喷雾灭尘：喷嘴装在叶片上，水从滚筒叶片向截齿喷射，效果好，耗水量小，喷嘴易损坏。,1）喷雾灭尘,.,喷嘴机构如图示,a)平射型喷嘴,d)引射型喷嘴,c)冲击型喷嘴,b)漩涡型喷嘴,e)水力引射器,.,典型的采煤机喷雾冷却系统如下图示,水,.,采煤工作面供水系统及供水泵站,图1-7工作面喷雾除尘供水系统1-采区供水管；2-带有水门和浮球阀的接管；3-贮水箱；4-喷雾泵；5-顺槽过滤器；6-流量计；7-工作面供水管；8-带有开关的分水节点；9-供水软管；10-采煤机喷雾用供水软管；11-工作面两口与管理顶板用喷雾器；12-转载点的喷雾器；13-压力表,图1-8采煤机工作面供水泵站1-喷雾泵；2-开式水箱；3-开关阀；4-供水接头；5-粗滤器；6-操纵阀,.,2）泡沫灭尘泡沫灭尘原理见下图3）吸尘灭尘,图1-9泡沫灭尘原理1-喷嘴；2-腔室；3-混合腔；4-扩散器；5-筛网,.,二、调高调斜装置调高为了适应煤层厚度变化，上下调整滚筒位置，分摇臂调高和整机机身调高。如下图所示,.,调斜为了使下滚筒能适应底板沿煤层走向的变化，使采煤机机身绕纵轴摆动称为调斜。通常利用底托架下靠采空区侧的两个支撑滑靴上的液压缸来实现。,.,三、挡煤板作用：提高装煤效果，减少浮煤量，抑制煤尘飞扬。分类：弧形挡煤板和门式挡煤板。弧形挡煤及其翻转机构如下图示：,图1-13挡煤板及其翻转装置,.,防滑装置,安全绞车，在中小型滚筒采煤机上使用较多。,制动器，用于无链牵引滚筒采煤机，现代大功率滚筒采煤机广泛使用。如图。,防滑杆，见下图。,图1-14防滑杆1-防滑杆；2-手把,抱闸防滑，如图。,四、防滑装置作用：防止采煤机下滑。煤矿安全规程规定，当煤层倾角大于15时，采煤机应设有防滑装置。,.,.,图1-15液压制动器1-端盖；2-油缸体；3-活塞；4-离合器外壳；5-外摩擦片；6-内摩擦片；7-弹簧；8、9密封圈；10-螺钉；11、12-丝堵；13-马达轴；14-螺钉；15-定位销；16-油封,液压制动器：在无链牵引中，可用设在牵引部液压马达输出轴上的圆盘摩擦片式液压制动器，代替设在上顺槽的液压安全绞车，防止停机时采煤机下滑。液压制动器结构如图所示。图中内摩擦片6装在马达轴的花键槽中，外摩擦片5通过花键套在离合器外壳4的槽中。内外摩擦片相间安装，并靠活塞3中的预顶弹簧7压紧。弹簧的压力使摩擦片在干摩擦下产生足够大的制动力防止机器下滑。,.,五、底托架作用：用于支承整个采煤机，增加刚度。底托架高度根据采高、滚筒直径、机面高度、卧底量确定，而且要有足够的过煤高度。（如图所示是1MGD200型单滚筒采煤机底托架）,.,底托架的支撑形式：(1)刚性支座支撑(2)可调支座支撑(3)刚性支座和可调支座支撑,.,六、电缆拖移装置，见下图,图1-18电缆夹1.框形链环；2.销轴；3.挡销；4.板式链；5.弯头,.,一、1MGD200型单滚筒采煤机（一）概述1用途与适用条件与SGB-630/220型刮板输送机、DZ型单体液压支柱和金属铰接顶梁配套组成高档普采机组，用于开采采高1.3m2.5m、煤质中硬以上的缓倾斜煤层。,2-5典型采煤机,.,2.主要组成电动机、牵引部、固定减速器、摇臂、螺旋滚筒和底托架等。,.,3.总传动系统（1）截割部传动系统电动机齿轮联轴器Z14/Z15调高泵固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）锥齿（Z1/Z2）圆柱齿轮(Z3/Z4)）摇臂减速器（两级减速（带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）行星齿轮（Z10、Z11、Z12）；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止，Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。（2）牵引部传动系统齿轮联轴器Z5/Z4辅助油泵Z6/Z7主液压泵主马达圆柱齿轮(Z8/Z9)行星齿轮（Z10、Z11、Z12）主链轮,.,.,（二）截割部截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调高装置等部分组成。1.固定减速器图1-282.摇臂减速器图1-293.滚筒与截齿（1）滚筒（图1-30）（2）截齿,.,.,.,.,4.液压调高系统（图1-33所示）与液压元件（1）液压调高系统a组成的基本回路换向回路、锁紧回路、安全保护回路、卸荷回路等。b工作原理(2)主要液压元件a.调高泵固定缸体斜盘型柱塞泵b其它液压元件,.,.,（三）牵引部由减速器（液压+机械）和链牵引机构组成。1、液压系统与液压元件1）液压系统牵引部液压系统（图1-38所示），它由主油路系统、调速系统和保护系统组成。（1）主油路系统主油路系统由主油路、补油回路和热交换回路组成。,.,A.主油路闭式系统，采用变量泵-定量马达的容积调速方式。B.补油回路和热交换回路闭式系统的散热条件差。为了进行冷却，防止温升过高，同时也为了弥补不可避免的泄漏，使主回路建立所需背压，必须设置补油和热交换回路。补油回路：油池粗过滤器14辅助油泵11精过滤器9单向阀2或3主液压泵吸油侧。,.,.,热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。其工作原理:（冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油）注意：1为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近主油泵，而整流阀应该靠近马达。2低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高（至少高0.20.3Pa）。,.,3为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有可靠的过滤措施。（2）调速换向系统用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主液压泵伺服变量机构组成.a.手把操作机构组成：旋钮26、螺旋副25b.工作原理：伺服变量机构组成：调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21,.,（3）保护系统保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功率过载保护和主液压泵自动回零等油路。a.双重压力过载保护油路组成：压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5b.失压保护回路组成：失压控制阀20c.电动机功率保护回路组成：电磁阀27、失压控制阀20,.,工作原理：以上三种保护都是通过失压控制阀20起作用的，并且在保护发生时，都是依靠给定速度时变量液压缸中被压缩弹簧的释放而获得减速直至停牵引的效果。d.液压泵自动回零保护油路组成：电磁阀27、失压控制阀20工作原理：e.系统的充油和排气采煤机长时间不工作时，管路可能进入空气，更换液压油或管路后可能造成空气进入系统。系统中混入空气将会产生振动和噪声，从而影响液压元件的性能和可靠性。为了排除混入系统的空气，可以用手压泵14来充油排气。在充油过程中，必须松开主油路上的排气塞，直至充油压力达到0.20.3Mpa，才可将排气塞拧紧，结束充油过程。,.,二、MLS3-170型双滚筒采煤机一）概述1、适用条件与主要技术特征适用条件：采高1.53m、倾角030；顶板中等稳定、底板起伏不大且不太松软；煤质中硬。（煤层倾角大于10时，应使用防滑装置；大于15时，必须配置液压安全绞车。）,.,二）组成与总传动系统,.,.,1)截割部传动系统两个截割部的传动相同。螺旋滚筒采用3级齿轮传动：电动机Z1(离合齿轮)Z2/Z3Z4/Z5（换速齿轮）/Z6(三个惰轮)/Z7行星轮系(Z7、Z8、Z9)滚筒辅助液压系统液压泵：电动机Z1/Z12/Z13Z14/Z15/Z16截割部辅助液压泵42）牵引部传动系统电动机Z1/Z3Z5主液压泵1主液压马达2Z6/Z7/Z8Z9/Z10行星轮系(Z11、Z12、Z13)Z14主链轮（Z15）电动机Z1Z2/Z4牵引部辅助液压泵3,.,3)牵引部液压系统牵引部液压系统由主回路、补油和热交换回路、调速回路、保护回路等组成。,.,（1）主回路主回路是采用双向变量液压泵和双向定量液压马达组成的闭式系统，属于变量泵-定量马达容积调速方式。主油泵和油马达都是斜轴式轴向柱塞式，主要部件可以通用。油马达的缸体的偏摆角度固定为25，主油泵缸体的偏摆角度可以在-25+25之间无级调整，以改变采煤机的牵引方向和牵引速度。,.,（2）补油和热交换回路补油回路：油池粗过滤器37辅助液压泵3精过滤器40单向阀31（或32）主回路的低压油路；辅助泵为单流向内啮合摆线转子泵。粗过滤器是两个并联的线隙式过滤器，吸附在过滤器外面的赃物可由清洗缸16清除。压差计51测精过滤器40两端的压力差，指示堵塞。热交换回路：主回路的低压油路整流阀5背压阀27冷却器油池。,.,(3)调速换向系统该牵引部备有两套调速换向机构和两套自动调速系统，都要经过调速套13和随动机构控制主液压泵的流量和排油方向。调速套是一个关键元件。它从调速杆接受两套调速换向机构的控制，又从V形槽14接受两套自动调速机构的控制，并可直接带动随动杠杆的左端。V形槽和调速套固定成一体，调速杆则经过预压弹簧和调速套联系。预压弹簧在调速杆一端的两个挡圈之间。调速杆可以压缩预压弹簧而推动调速套，调速套却只能压缩预压弹簧而不能推动调速杆。,.,调速换向机构：调速换向机构（即手动调速换向系统）有手把操作和按钮操作两种方式。A解锁B手把操作C按钮操作,.,注意：1）调速电磁阀9是U型三位四通换向阀。当它在中间阀位时，把调速油缸12的两腔沟通，使活塞处于浮动状态，所以并不妨碍用调速换向手把22改变牵引速度和牵引方向。2）调速电磁阀的控制线路中，有两个互相闭锁的电气按钮。它们各控制一个线圈，对于某个牵引方向是增速按钮，在牵引方向改变以后就成为减速按钮；反之，原来的减速按钮，在牵引方向改变以后就成为增速按钮。3）当按下某个按钮而使调速电磁阀阀芯移向一边时，调速油缸的一腔进控制油，另一腔往油池排油。由于活塞有较大的惯性，控制油进入调速油缸的一腔后，将先打开活塞端部的单向阀，并经活塞的中心轴向孔、径向孔和调速油缸中部的油口，进入开关阀控制缸15，使其柱塞推出，经过杠杆的传递而把开关阀7的阀芯移入下阀位，自动打开对调速套13的闭锁。,.,4）按钮按下的时间越长，调速缸12的活塞移动距离就越长，牵引速度的增减量也就越多。5）可调节流阀47可以控制调速过程的快慢，当油温为50时，牵引速度从零增加到最大牵引速度大约需8秒钟。精过滤器39可防止可调节流阀47堵塞。6）不论用手把或按钮使牵引速度减小到零时，开关圆盘24的缺口正对插销，弹簧把插销推进开关圆盘的缺口，于是信号灯53发光，提醒司机不要突然反向牵引，以免采煤机受到猛烈的冲击载荷。如果司机没有注意信号灯，按住减速按钮不松手，那么，因为插销插进开关圆盘的缺口时，同时也切断了调速电磁阀9线圈的电路，弹簧把阀芯推回中间位置，采煤机即停止牵引。若要反向牵引，司机必须把这个按钮松开一下，然后再按下。这个按钮就变为增速按钮，采煤机反向牵引并且牵引速度逐渐升高。,.,7）当主回路工作压力超限或辅助泵供油压力过低时，开关阀7将移入上阀位以进行高压保护或低压保护。迫使开关活塞17-1插入V形槽板，主油泵向零位摆动。开关阀7移入上阀位时，将强迫开关阀控制缸15的柱塞缩进缸内，缸内的油液经安全阀29泄出。8）如果用无线电控制调速电磁阀的线圈，还可以实现离机控制。司机可以在离开采煤机10米左右的距离内遥控采煤机的牵引速度和牵引方向。但MLS3-170型采煤机不具有这样的遥控系统。,.,(2)自动调速系统1）液压恒功率自动调速系统A作用液压恒功率自动调速系统使牵引部运转时按P=Fv=常数（P为牵引部额定功率；F为牵引力；v为牵引速度）保持额定功率。因牵引力对应于液压系统主油路工作压力，牵引速度对应于泵的流量，因而要求主油泵流量随主油路工作压力增大（减小）而减小（增大），以保证牵引部在额定工况下运行，从而充分发挥其能力。B组成及工作原理液压恒功率调节器17（由控制活塞17-2和弹簧组成）。工作原理:C调速范围工作中实际的调速范围与预先给定的牵引速度大小有关。MLS3-170型采煤机牵引部的液压恒功率自动调速系统只能在牵引力大于100KN和牵引速度大于4.66m/min的条件下起作用。在实际使用中，它的牵引速度很少达到5m/min，其液压自动调速系统起作用的机会很少。,.,2）电动机功率自动调速系统A作用电动机功率自动调速是根据电动机负荷电流（电动机功率与电流成正比）的变化自动调节牵引速度，以使电动机保持在接近额定功率的工况下运转，充分发挥其能力。B组成电磁阀8、电动机功率调节器18和电器系统C工作原理当电动机欠载，负载电流小于额定电流的95%时，功率控制电磁阀的增速线圈通电，阀芯左移，功率调速器油缸的右腔进油，左腔回油，功率控制活塞18-1左移，其活塞杆从60V形槽中退出。如果司机给定的牵引速度足够高，即调速套13中的弹簧19的压缩量足够大，活塞杆退出60V形槽时，牵引速度就自动升高，直至司机给定的牵引速度为止。当电动机满载，即负载电流达额定电流的（95105）%时，功率控制电磁阀的两个线圈都不通电，弹簧使阀芯处于中间位置，功率调速器左右两腔连通，功率控制活塞18-1停留在原位，调速套中的预压弹簧的力量不会迫使控制活塞缩进油缸，牵引速度暂时不受电动机功率调速器18的影响。,.,当电动机超载时，负载电流大于额定电流的105%时，功率控制电磁阀的减速线圈通电，阀芯右移，功率调速器油缸的左腔进油，右腔回油，功率控制活塞18-1右移，其活塞杆插入60V形槽，迫使调速套进一步压缩预压弹簧19而向中间位置移动，牵引速度随即降低，直至电动机的负载电流减少到额定电流的105%以下为止。由于调速系统的惯性影响，增速和减速都有一些超调量。电动机的负载电流实际在额定电流的92108%的范围内波动。电动机功率控制阀8进油口处的可调节流阀46，可以调节牵引速度变化的速率，精过滤器可防其堵塞。控制活塞18-1的右极限位置可由控制器油缸右端的螺钉调节，以限制采煤机能够达到的最大牵引速度。,.,控制活塞18-1的活塞杆端和60V形槽保持接触，是电动机功率自动调速系统能够正常起作用的必要条件。为此：a起动牵引部时，即调速套和V形槽板在中间位置时，控制活塞18-1的活塞杆端应已插到60V形槽的槽底。用换速换向手把22或按钮给定牵引速度时，调速杆20进一步压缩预压弹簧19，推动调速套和V形槽板，迫使控制活塞18-1有缩进电动机功率调速器18的力量。b.司机给定的牵引速度要超过采煤机在电动机满载条件下实际可能达到最大牵引速度。如果司机给定的牵引速度太小，虽然电动机欠载，即使控制活塞18-1完全缩进调速器油缸，但是因为弹簧19压缩得不够充分，不能把调速套推到离开中间位置更远的地方，所以，牵引速度不可能提高得更多，电动机只得欠载运行。c.要把电动机侧盖上的选择开关打到“接通”位置上，电动机功率自动调速系统才能起作用。从“接通”位置顺时针方向转动选择开关，即为“断开”位置，控制阀8的两个线圈都不通电，电动机功率自动调速机构不起作用。从“接通”位置逆时针方向转动选择开关，即为“停止”位置，控制阀8的减速线圈通电，使牵引速度一直降到零为止。（当停止使用电动机功率自动调速系统时，应在空载运转情况下，先把选择开关打在“接通”位置约一分钟。,.,使控制活塞18-1的活塞杆端完全退出60V形槽，然后再把选择开关打到“断开”位置。）注意：液压自动调速系统和电动机功率自动调速系统，都要通过V形槽板而起作用。在某一时刻，实际起作用的是要把牵引速度调得较低的那一个系统，另一个系统的控制活塞杆接触不到V形槽板，所以不起作用。在采煤机工作过程中，液压自动调速系统起作用的机会比较少。只有在司机给定的牵引速度大于4.66m/min，并且煤质不太硬，煤层倾角较大，运输机不平直和向上牵引等条件下，电动机并不超载而牵引力超过100KN的特殊情况下它才起作用。而电动机功率自动调速系统则经常起作用。,.,3.保护回路（1）主回路超压保护回路（2）欠压保护回路（3）倒吸保护回路,.,三、其他形式采煤机,一）BM1（BMD）-100型采煤机型号说明：B薄；M采煤机；D单滚筒。（一）用途和使用条件（二）主要技术特征（三）主要组成（四）总传动系统1截割部传动特点2牵引部传动特点（五）截割部结构特点,.,.,.,（六）牵引部液压系统特点与MLS3-170型采煤机基本相同，主要区别有：1取消了按钮调速换向系统，即去掉了调速换向电磁阀、调速液压缸以及开关阀液压缸等元件，使液压系统有所简化。2液压恒功率调速的参数范围有所变化。在牵引力60KN120KN，液压恒功率调速的范围是3m/min6m/min。,.,二）MG系列采煤机（一）MG系列采煤机的系列组成与特点MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合于不同使用条件的采煤机型号。特点：,.,(二)MG300系列采煤机型号说明：MG双滚筒采煤机；MGD单滚筒采煤机；数字装机功率；G高型；A矮型；W无链牵引；Q大倾角；P爬底板式；D电牵引。MG300系列采煤机共有3种机型8个型号，下面以MG300W采煤机为例，来说明该系列采煤机的一般特点。,.,1组成、主要特点和技术特征1）组成：电动机、截割部、牵引部、破碎机构和辅助装置五大部分。2）主要特点3）技术特征2总传动系统,.,.,1）截割部传动系统截煤滚筒传动：电动机齿轮联轴器C液压箱传动轴齿轮联轴器C1Z1/Z2（锥齿轮）离合器C2Z3/Z4（换速齿轮，共有4对）齿轮联轴器C3Z5/（Z6/Z7/Z8/Z9（惰轮）/Z10Z11、Z12、Z13（行星轮系）截割滚筒；润滑油泵传动：电动机齿轮联轴器C液压箱传动轴齿轮联轴器C1Z1/Z2（锥齿轮）Z14/Z15润滑油泵5Z14/Z15润滑油泵4；,.,破碎滚筒传动：电动机齿轮联轴器C液压箱传动轴齿轮联轴器C1Z1/Z2（锥齿轮）离合器C2Z3/Z4离合器C4Z17/Z18/Z19Z20/Z21/Z22/Z23破碎滚筒；注意：剪切销过载保护机构S,.,.,2）牵引部传动系统电动机齿轮联轴器CZ26/Z28辅助油泵2Z24/Z25调高液压泵3Z26/Z27主液压泵1主马达M1和M2Z31/Z30Z32/Z33传动销轮W1（W2）；注意：液压制动器B1和B2,.,3液压系统由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。A截煤滚筒调高系统B破碎滚筒调高系统C牵引液压系统,.,.,1）主油路系统主回路、补油和热交换回路2）调速系统（1）手动调速a手动操作组成及工作原理：b液压操作组成及工作原理：,.,c电器操作（分为按钮操作和无线电遥控操作）组成及工作原理：（2）自动调速a电动机恒功率自动调速组成及工作原理：b恒压调速组成及工作原理：,.,1）保护回路（1）高压保护回路（2）低压欠压保护回路（3）主油泵自动回零保护回路(4）过零保护回路（5）超速和差速防滑保护回路三）4LS8型电牵引采煤机特点：（一）组成及技术特征,.,.,（二）截割部传动系统截割电动机Z1/Z2Z3/Z4Z6/Z7/Z8/Z9（其中7、8为惰轮）Z10、Z11、Z12（行星轮系）滚筒,.,.,（三）牵引调速原理与牵引部传动系统1、牵引调速换向原理4LS8型采煤机采用晶闸管他激电动机牵引。,从上式可知，通过晶闸管控制触发电路，改变电枢电压或激磁电压（磁通）的大小和方向，就可以调节电动机的转向和转速，从而改变采煤机的牵引速度和牵引方向。晶闸管直流电动机的调速特性：0ne范围内采用电枢电压调节；nenmax范围内采用磁通调节。,.,2、牵引部传动系统牵引电动机Z1/Z2Z3/Z4Z5/Z6Z7、Z8、Z9（行星轮系）Z10/Z1（与驱动轮组装在一起构成驱动轮组件）。（四）液压系统实现摇臂调高和挡煤板翻转。1、卸载回路2、调高液压缸回路3、液压马达回路,.,.,.,2-6维护与故障处理,正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高使用可靠性和延长使