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产品设计案例脚肿按摩器缘起：2014年秋，笔者妻子怀孕五六个月，开始出现脚肿症状。为了帮助妻子消除较重的困扰，笔者在网上查找方法，大多数是食疗方案，试用之后效果不是很明显。于是，只能耐心帮妻子按摩腿部，经过不断实践，摸索出了一种比较有效的按摩方案。按摩方案：妻子平躺在床上，一腿伸直，另一腿斜分，本人坐其对面空位处，一手托着脚腕，另一手扶着膝关节窝，双手协作使其腿屈伸，十数次之后，脚肿就消了。思其原理，大概是腿部放松后进行屈伸运动，血液循环和淋巴循环均得到改善，因此能够很快消肿。在找到按摩方法后，经过多次实践证明有效。于是就想把这个按摩方法设计成工具，那样一来，拿到这个工具的人就可以很方便地使用了。要知道，大约3/4的女性在怀孕期间都会出现不同程度的水肿症状，能帮助她们减轻怀孕过程中的不适，这是非常大的功德。想象大腿就像一根绕髋关节旋转的棒，小腿则是另一根绕膝关节旋转的棒，于是就可以做一个以大腿长度为半径的圆，再在圆周上取点，以这些点为圆心，小腿长度为半径做一系列的圆，这样就可以得到一系列的圆周，这些圆周上的点对应脚腕在某一时刻的轨迹，但我们需要的只是按摩路径上的轨迹点，因此以小腿长度作为直径作一个与膝关节轨迹相切的圆，与之前轨迹的交点就是对应时刻的脚腕的轨迹点。如下图所示简化出来的运动机构如图所示抽象原理大致如此，接下来我们要做的就是原理的具象化。这么有爱心的一件事，本来想设计成一个心形的，结果发现心形设计的尺寸太大了去掉多余的部分后，开始添加机构，然后根据限制去掉多余的部分让我们来看一看使用效果图，脚放在上面，按着轨迹运动，就是按摩的方式了。转动机构还可以进一步精简为下面的结构这样的设计已经没有办法再精简了，而且使用塑料材质的话还可以通过注塑成型，再用T型铣刀走一遍就达到预期的使用效果了。之后，我们再把二维图纸变成三维造型，毕竟三维的看起来更具体造好型之后，看起来非常的美观，厚度30mm，应该是比较轻巧的，但是一查看，发现太笨重了，塑料材质也有4Kg，于是对其进行了抽壳，厚3mm，重量一下子减到0.8Kg左右。下面两个图是抽壳后的正面图和背面图。轻巧是轻巧了，担心强度不够，就又做了有限元计算，发现与抽壳前相比，强度下降太多，主要是面板的变化，于是又对面板进行了加强，在纵向加了加强筋，如下图所示。虽然加强后重量增加到1.2Kg左右，但强度要大大增强，约为抽壳前的一半，加一百公斤（假设有个胖子想要站在上面试试）变形4mm，最大应力20MPa左右，完全能满足使用需要。另外，抽壳后顺便把底板的高度降低，使导向槽的背部也能作为支撑面，整个高度由30mm降低为23mm，在减小尺寸的同时还增加了强度，完美！后记：为了这个设计，本人花费了约有两个月时间探索，其实只要掌握这个简单的按摩方法，就能轻松搞定孕妇脚肿问题。当这个产品设计做完之后，发现这个产品纯属鸡肋，要不要这东西，孕妇本人都可以自己躺在床上屈伸脚运动，
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