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目 录前 言第一章 51系列单片机概述 (1)第一节 概述 (1) 第二节 51系列单片机分类 (2)思考题与习题 (8)第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 (9)第一节 MCS-51系列单片机组成 (9)第二节 8051的内部数据存储器(内部RAM) (10)第三节 8051的内部程序存储器(内部ROM) (20)第四节 MCS-51系列单片机典型芯片的外部引脚功能 （21）第五节 并行输入输出口 (24)第六节 CPU的时钟电路和时序定时单位 (27)第七节 单片机指令执行的过程 (29)思考题与习题 (32)第三章 指令系统 (33)第一节 指令格式和寻址方式 (33)第二节 指令系统 (43)思考题与习题 (77)第四章 算法与结构程序设计 (80)第一节 算法 (80)第二节 程序基本结构 (82)第三节 结构化程序设计 (84)第四节 汇编语言程序设计举例 (85)思考题与习题 (96)第五章 中断 (97)第一节 中断技术概述 (97)第二节 8051中断系统 （98） 第三节 中断控制 (99)第四节 中断响应 (103)第五节 中断系统应用举例 (104)思考题与习题 (109)第六章 定时器计数器 (110)第一节 概述 (110)第二节 定时器计数器基本结构 工作方式及应用 (110)思考题与习题 (121)第七章 8051单片机系统扩展与接口技术 (122)第一节 8051单片机系统扩展概述 (122)第二节 单片机外部存储器扩展 (125)第三节 单片机输入/输出(I/O)口扩展 (133)第四节 LED显示器接口电路及显示程序 (144)第五节 单片机键盘接口技术 (147)第六节 单片机与数模(D/A)及模数(A/D)转换器的接口及应用 (155)思考题与习题 (166)第八章 8051单片机的异步串行通信技术 (167)第一节 概述 (167)第二节 8051串行口基本结构 (169)第三节 8051串行通信工作方式及应用 (171) 第四节多机通信原理 (180)思考题与习题 (187)第九章 单片机应用举例 (188)第一节 单片机数据采集系统 (188)第二节 电机转速测量 (195)第三节 步进电机控制系统 (201)第四节 机器人三觉机械手信号处理及控制算法 （205）思考题与习题 （213）第十章 单片机与字符式液晶显示模块连接技术 (214)第一节 字符式液晶显示模块简介 （214）第二节 模块指令系统 (216)第三节 模块与8051单片机的接口 (221)第四节 模块字符显示举例 (222)第五节 自定义字符显示 (224)思考题与习题 (227)附录一 计算机数的运算基础 (228)第一节 进位计数制及相互转换 (228)第二节 计算机中
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