车道保持辅助系统.ppt

,车道保持辅助系统,编写：匡志远,1.功能2.结构3.原理4.功能限制5.故障诊断6.系统校准,帮助驾驶员辅助驾驶，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预当驾驶员主动干预时，（操作转向灯）系统将进入待机模式。,功能,车道保持辅助系统，借助了车辆其他系统上的许多传感器，执行器和控制单元，来实现其功能。该系统特有的部件包括；车道保持辅助系统控制单元J519车道保持辅助系统指示K240车道保持辅助系统挡风玻璃加热器z67,结构,借助的系统包括；电控机械式转向助力系统仪表电子装置和和转向柱电子装置制动系统发动机管理系统巡航控制系统其他部件（1）车外温度传感器G17（2）舒适系统控制单元J393（3）车载电网控制单元J519(4)数据总线诊断接口J533（5）雨刮器功能准备g,车道保持系统组件,控制单元J759和摄像车道保持辅助系统头,位安装置安装在后视镜座饰板下方。任务和功能接受传感器信号，进行分析并对执行元件进行控制。失灵时的影响损坏的情况下，该辅助功能将不可用，必须更换控制单元。,汽车保持辅助系统指示灯J240,安装位置位于组合仪表的右侧显示区域中。任务和功能该指示灯为驾驶员车道保持的工作状态。失灵的影响当失灵时，辅助功能将不可用，因为无法再为驾驶员明确指示系统工作状态,车辆保持系统风窗加热器z76,安装位置粘贴于挡风玻璃内测，位于加大的后视镜座饰板下方。任务和功能防止摄像头探测范围内的挡风玻璃结冰或因冷凝水而受潮。失灵时的影响加热器的功能是否正常，也属于系统内部启用条件，如果有一项启用条件未满足，那么车道保持系统便无法打开。,电控机械式转向助力电机V187,安装位置安装在转向器壳体中。任务和功能为驾驶员的转向提供助力当涉及车道保持辅助功能时，该电机负责实施转向干预，并发出能在方向盘上感知的振动警告信号。失灵时的影响电机损坏的情况下，无法打开该系统，如果工作期间失灵，那么系统会关闭。,工作原理,车道识别,在摄像头图像的两个梯形区域中查找车道标识线。处理器实时扫描图像，检测灰度值变化，并进行标记，标记处标记点，如果能连成线的标记点足够多，那么车道辅助系统就会根据这些标记点计算出实际的车道走向和虚拟车道，并且为了安全计算出的虚拟车道比实际车道窄。,计算出的虚拟车道,当车辆无法计算出足够宽的虚拟车道，那么车道保持系统便会选用紧邻的外侧标线。如果汽车未打开转向信号灯。即将使离虚拟车道时，车道保持辅助系统会施加一个有限且最多3Nm的校正转向力矩，使汽车重新引导至车道中。,方向盘离手识别车道保持辅助系统除了监控车辆是否在车道内行驶外，还识别驾驶员松开方向盘的时间是否超过了设定的值。从而判断是否未在控制方向。进而系统会通过中央仪表的文字和蜂鸣器声音提示驾驶员。,车道保持辅助系统激活条件,最低速度：65km/h车道宽度：2.45至4.60m摄像头必须视线畅通。摄像头必须能够识别车道边界线。标识线间距：最多两倍于标识线本身长度,车道保持系统开启/设置,能见度影响，识别不出车道标线。恶劣天气和光照条件不佳，导致识别不出车道标线车道边缘识别不清赃物的挡风玻璃结雾的挡风玻璃临时标识线的施工路段光学错觉,车道保持辅助系统,功能限制，限制因素,系统诊断故障,1.部件的检查当车道保持辅助系统发生故障时，首先应进行直观检查。检查车道保持辅助系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。直观检查后一般应进行故障自诊断，其内容包括车道保持辅助系统状态指示的检查、读取故障码、输入信号检查、取消信号检查等。在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进一步确定故障部位；如果没有读取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。,2.诊断电路的检查（1）检查电压。（2）检查线束检查车道保持辅助系统ECU与诊断座之间及诊断座与搭铁之间的线束，如果线束有故障，进行修理。3控制单元的检查检查车道保持辅助系统有关控制单元的工作情况。,车道保持系统校准,所需工具,四轮定位仪VAG1995K,基础校准架VAS6431/1,诊断仪VAS5051B/5052,车道保持校准在以下情况发生后必须进行控制单元内储存“未进行基本设定或基本设定不正确”的故障记忆。更换车道保持车道保持控制单元J759前挡风玻璃拆卸或更换对后轴进行调整后对悬挂进行调整使得车身高度发生变化后装备自适应悬挂的车辆，更换车身水平传感器,校准前提条件,车道保持校准前必须注意以下事项车辆悬挂及转向系统状态正常，无损坏同意轴承轮胎花纹深度相差不超过2mm车辆找平车辆处于整备质量状态轮胎气压符合规定车辆空载油箱必须加满风窗清洗剂，冷却液，制