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课题一 MM440变频器基本控制方法项目一 面板控制-基本运行1.控制要求及接线图控制要求：1.正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。3.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。3.通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P001030参数复位2P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明3P001001快速调试4P0304230380电动机的额定电压5P03053.250.2电动机的额定电流6P03070.750.04电动机的额定功率7P031050.0050.00电动机的额定频率8P031101430电动机的额定转速9P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明10P00031111P00040712P070021BOP（键盘）设置(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明13P00031114P000401015P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明16P0003117P0004018P108000电动机的最小频率( 0Hz )19P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )20P11201010斜坡上升时间( 10S )21P11211010斜坡下降时间( 10S )3、操作步骤1.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2.打开电源开关，正确设置变频器参数。3.按下操作面板绿色按钮，启动变频器。4.按功能键显示r1000, 再按P键显示运行频率，按下操作面板按钮上下键，增加、减少变频器输出频率。5.按下操作面板按钮换向键，改变电动机的运动反向。6.按下操作面板停止按钮，停止变频器。4、实验现象1. 步骤4中按下P键后，屏幕显示5Hz的运行频率；按频率增加键时，显示频率越来越来大，转速越来越快；按频率降低键时，显示频率越来越小，转速越来越低；2. 按步骤5按下换向按钮时，电动机改变运动方向。3. 按步骤6按下红色停止按钮时，电机停止运动。补充：将参数P1040设定成35时，电机启动时以P1040设定的频率35Hz运行，同时还可以通过频率上下键调节电机的输出频率。项目二 面板控制-点动运行控制1、控制要求及接线图控制要求：1. 正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。2. 所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动，点动操作由BOP（控制面板）的JOG点动按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带自锁，按下时接通，松开时自动复位的开关来控制。3. 通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明22P001030参数复位23P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明24P001001快速调试25P0304230380电动机的额定电压26P03053.250.2电动机的额定电流27P03070.750.04电动机的额定功率28P031050.0050.00电动机的额定频率29P031101430电动机的额定转速30P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明31P00031132P00040733P070021BOP（键盘）设置(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明34P00031135P000401036P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明37P00031338P000401039P108000电动机的最小频率( 0Hz )40P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )41P10585.0035.00正向点动频率42P10595.0020.00反向点动频率43P10601010电机斜坡上升时间（10S）44P10611010电机斜坡下降时间（10S）3、 操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开电源开关，正确设置变频器参数。3. 分别按住JOG按钮和松开该按钮，观察并记录电机运行情况。4. 先按下换向按钮后，再按住JOG按钮，观察并记录电机运行状态。4、实验现象1. 按下JOG时，电动机正转，频率从0缓慢上升到P1058设定的35Hz。松开JOG按钮时，电机速度缓慢下降为0。2. 按下换向按钮后，按下JOG按钮时，电机反转，频率从0缓慢上升到P1058设定的35Hz。松开JOG时，电机转速缓慢下降为0。总结：在面板控制模式下，无论正反向点动，仅能输出正向点动频率。项目三 外部端子控制-点动运行控制1、控制要求及接线图控制要求：1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“K1”电机转启动，松开按钮“K2”电机停止；按下按钮“K2”电机反转，松开按钮“K2”电机停止。3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明45P001030参数复位46P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明47P001001快速调试48P0304230380电动机的额定电压49P03053.250.2电动机的额定电流50P03070.750.04电动机的额定功率51P031050.0050.00电动机的额定频率52P031101430电动机的额定转速53P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明54P00031155P000407P070022由端子排输入(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明56P00031157P000401058P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明59P00031160P000401061P108000电动机的最小频率( 0Hz )62P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )63P00031364P00040765P0701110正向点动66P07021211方向点动67P00031368P000401069P10585.0035.00正向电动频率70P10595.0020.00反向电动频率71P10601010电机斜坡上升时间10S72P10601010电机斜坡下降时间10S3、操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。3. 将“K1”拨到通端，观察并记录电机的运转情况。4. 将“K1拨到断端待电机停止运行后，按下按钮“K2”，观察记录电机的运转情况。5. 将“K2拨到断端，观察并记录电机的运转情况。6. 改变P1058、P1059的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。7. 改变P1060、P1061的值，重复4、5、6，观察电机运转状态有什么变化。4、实验现象1. 按步骤3，“K1”拨到通端，转速从0缓慢上升到设定的35Hz。2. 按步骤4，“K1”拨到断端，电机缓慢停止。然后将“K2”拨到通端，电机反转，转速从0缓慢上升到设定的20Hz。3. 按步骤5，将“K2”拨到断端，电机从反转状态的20Hz转速缓慢下降到0Hz。4. 按步骤6操作。如果增加参数P1058的值，则电机正转速度增加，若减小参数P1058的值，则电机正转速度下降；如果增加参数P1059的值，则电机反转速度增加，若减小参数P1059的值，则电机反转速度下降。5. 按步骤7操作。如果增加参数P1060的值，则电机从停止上升到额定转速的过程更缓慢，若减小参数P1060的值，则电机从停止上升到额定转速的过程更快；如果增加参数P1061的值，则电机从额定转速下降到转速0的过程更缓慢，若减小参数P1061的值，则电机从额定从额定转速下降到转速0的过程更快。项目四 外部端子控制-电机正反转运动控制1、控制要求及接线图控制要求：1. 正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。2. 通过外部端子“K1”控制电机启动/停止；“K2”控制电机正反转；“K3”作为急停按钮。3. 通过操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明73P001030参数复位74P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明75P001001快速调试76P0304230380电动机的额定电压77P03053.250.2电动机的额定电流78P03070.750.04电动机的额定功率79P031050.0050.00电动机的额定频率80P031101430电动机的额定转速81P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明82P00031183P00040784P070022由端子排输入(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明85P00031186P000401087P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明88P00031189P000401090P108000电动机的最小频率( 0Hz )91P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )92P00031393P00040794P070111ON/OFF(接通正转/停车命令1）95P07021212反转96P070394OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车97P00031398P000401099P1040535MOP的设定值100P11201010斜坡上升时间（10S）101P11211010斜坡下降时间（10S）3、操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。3. 打开开关“K1”、“K3”，观察电机的运转情况。4. 按下操作面板频率加按钮，增加变频器输出频率。5. 打开开关“K1”、“K2”、“K3”，观察并记录电机的运转情况。6. 关闭开关“K3”，观察并记录电机的运转情况。7. 改变P1120、P1121的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。4、实验现象1.按步骤3，先接通“K1”再接通“K3”，电机不动作。先接通“K3”再接通“K1”，电机正向缓慢加速到35Hz。2.在正转的基础上，按步骤4操作，电机正向加速运行。3.按步骤5，先接通“K3”再接通“K1”，电机正向缓慢加速到35Hz；先接通”K3”再接通“K2”，电机反向缓慢加速到35Hz。4.按步骤6操作，电机停止转动。5.按步骤7操作。P1120越大，电动机达到预设频率的时间越长，反之越短；P1121越大，电动机从预设频率将到停止的时间越长，反之越短。项目五 模拟量（电压/电流）控制的变频调速1、控制要求及接线图控制要求：1.正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。2.通过外部端子控制电机启动/停止。3.通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明102P001030参数复位103P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明104P001001快速调试105P0304230380电动机的额定电压106P03053.250.2电动机的额定电流107P03070.750.04电动机的额定功率108P031050.0050.00电动机的额定频率109P031101430电动机的额定转速110P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明111P000311112P000407113P070022由端子排输入(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明114P00031115P000410116P100022模拟输入(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明117P00031118P000410119P108000电动机的最小频率( 0Hz )120P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )121P070111ON/OFF(接通正转/停车命令3、操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。3. 接通“K1”,起动变频器。4. 调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。5. 关闭“K1”,停止变频器。4、实验现象1. 按步骤3操作，将“K1”接通，直流电压表显示6.2V，运行频率显示为30.84;2. 按照步骤4操作，调节直流电压至7.0V，运行频率显示为35.04。总结：电机运行频率与输入电压成正比。图2：K1接通时，电压显示数0.5V，电机运行频率为2.2Hz,正转。项目六 组合运行操作1、控制要求及接线图控制要求：组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变频器运行的一种方法。一般来说有两种，一种是参数单元控制电动机的启停，外部接线控制电动机的运行频率；另一种是参数单元控制电动机的运行频率，外部接线控制电动机的启动。当需用外部信号启停电动机，用变频器面板调节频率时，将“选择命令源”设定为2（P0700=2);将“频率设定值的选择”设定为1（P1000=1）。当需用变频器面板启停电动机，用外部信号调节频率，将“选择命令源”设定为1（P0700=1);将“频率设定值的选择”设定为2（P1000=2）。变频器外部接线图：2、参数功能表(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明122P001030参数复位123P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明124P001001快速调试125P0304230380电动机的额定电压126P03053.250.2电动机的额定电流127P03070.750.04电动机的额定功率128P031050.0050.00电动机的额定频率129P031101430电动机的额定转速130P001000准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明131P000311132P000407133P070022由端子排输入(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明134P00031135P000410136P100021MOP设定值(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明137P00031138P000410139P108000电动机的最小频率( 0Hz )140P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )141P000313142P000407143P070111正转控制144P0702122反转控制145P0703910正向点动146P07041511反向点动147P000313148P0004010149P1040535MOP的设定值150P1058525正向点动频率151P1059515反向点动频率152P10601015点动斜坡上升时间(10S)153P1061105点动斜坡下降时间（10S)3、 操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。注：1. 设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值。2. 设定P0003=2允许访问扩展参数。3. 设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完成设定P0010=0（准备）4. 变频器外部接线图中的SB1-SB4用K1-K2代替，5、6、7、8、9对应DIN1-DIN5。4、实验现象1. 打开K1，电动机正转频率从0加速到35Hz，加速时间为15S。2. 关闭K1，打开K2，电动机反转频率从0加速到35Hz,加速时间为15S。3. 关闭K2，打开K3，电动机正转频率从0加速到25Hz，加速时间为15S。4. 关闭K3，打开K4，电动机反转频率从0加速到15Hz。项目七：起始和结束段（不）带平滑圆弧1、控制要求及外部接线图：控制要求：1.正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。2.由控制面板控制电机的启动和停止。变频器外部接线图：2、参数功能表一（带平滑圆弧）(1)参数复位序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0010302P09701(2)设置电机参数序号变频器参数出厂值设定值功能说明3P00101快速调试4P0304230380电动机的额定电压5P03053.250.2电动机的额定电流6P03070.750.04电动机的额定功率7P031050.0050.00电动机的额定频率8P031101430电动机的额定转速9P00100准备(3)命令源选择序号变频器参数出厂值设定值功能说明10P0003111P0004712P070021BOP（键盘）设置(4)频率设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明13P0003114P00041015P100021控制面板设定值(5)控制工艺设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明16P00031117P000401018P108000电动机的最小频率( 0Hz )19P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )20P00031321P000401022P1040540MOP设定频率值为40Hz23P11201012斜坡上升时间( 12S )24P11211012斜坡下降时间( 12S )25P113004斜波上升曲线的起始段圆弧时间26P113104斜波上升曲线的结束段圆弧时间27P113204