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维修电工技师论文国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文 （国家职业资格二级）论文题目：上海MG450/1020-QW交流电牵引采煤机常见故障及处理姓 名：dqqqqqq身份证号：642103193108454914准考证号： 所在省市：宁夏回族自治区银川市所在单位：神宁集团矿机公司设备维修分公司 前 言 随着国家能源建设的政策，一批批现代化的综合矿井建设如火如荼，作为现代化矿井不再依赖于庞大的人力、物力，必须具有现代化科技含量较高的设备，实现科技集约化、生产安全、产量达标化的现代化矿井。 采煤机作为现代化矿井中不可或缺的一部分，它关系到矿井安全生产，产量的完成情况等等，必然要求采煤机人性化设计，这就主要体现在电气控制方面，它作为采煤机的控制中枢发挥着至关重要的作用，而矿井环境与地面相差甚远，采煤机采用间隙隔爆方式，常常具有进水现象，并且煤机工作时震动较大等客观条件给煤机正常运行带来很多问题，而解决这些问题必然要依赖于一支理论知识丰富，专业性强，实践经验丰富的专业维修电工队伍，本人将根据这些实际情况以科学严谨的工作态度总结该份MG450/1020-QW交流电牵引采煤机常见故障及处理方案，希望能为煤矿的安全生产贡献自己的力量，必感欣慰。上海MG450/1020-QW交流电牵引采煤机常见故障及处理摘要：关键词：采煤机电气系统 故障 处理采煤机在实际工作中，电气故障出现的范围很广，涉及到电气系统的每一部分，并且出现的故障是千变万化的，随机的排除故障方式方法只能根据故障的具体情况而定，没有严格的固定模式。这就对维修人员来说，提出了更高的要求，更重要的是，维修工作要坚持“安全第一、预防为主、综合管理”为方针，在维修前，切记采煤机首先要断开主隔离开关，然后再验电，并对地放电，且确保采煤机不会因无意而被启动，以免造成不必要的损失。下面我就结合自己的实际工作经验，谈一谈上海MG450/1020-QW交流电牵引采煤机（以下简称采煤机）常见故障及处理方法，与各位同行共同探讨，以便相互学习促进和提高。一、 电气系统的主要特点：该煤机电气系统由电气控制系统和变频调速系统以及一些辅助系统组成。（一）电气控制系统电气控制系统主要由高压腔和控制腔构成，高压腔内部装有一套隔离开关组件，一套真空接触器组件，一个高压显示器；控制腔内有一套电源组件，一套电控组件，一套PLC装置和三个接线排等部件组成，可编程控制器（即PLC）安装在电控腔的上部，该PLC系统采用的是美国发那科自动化公司生产的GE Fanuc系列，具有高可靠性、高性能的特点。并在控制腔盖板上安装有按钮架以及GP显示器等。（二） 调速系统本调速系统为采煤机牵引部的变频调速驱动装置，整个调速系统包括牵引变压器、变频器和接线腔组成。调速箱内由两个矿井专用变频器为日本安川公司的通用变频器G7和能量再生单元RC5，再配以漏电保护板，控制变压器辅助电路组成。分别拖动左、右牵引电机，实现“一拖一”调速方式。变频器电源由一台输入侧为3300V，输出侧为400V变压器提供。（三） 该煤机控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。（四） 截割部分别有两台450KW、3300V电机带动截割部运转，当主电源上电时，其左截割得电直接启动，右截割由高压腔内真空接触器来控制启动。二、 采煤机常见的故障及处理方法：（一） 主机不启动主机的启动主要是由煤机的先导回路来决定是否有启动的条件，图2-1为该煤机的先导回路，SBQ为主启按钮、SBT为主停（兼闭锁）按钮、QS为隔离开关辅助触点，其中远方二极管设在煤机控制腔内，XTA接线端子排的XTA9和XTA13上，PA1-K1为主启自保触点，PA6-K1为瓦斯超限断电保护节点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控制急停触点，PA2-8-K8为遥控急停触点。依此图可能出现的原因及处理方法为：1、 “主停”按钮闭锁未解除，应解除闭锁。2、 隔离开关辅助触点未闭合，应把隔离开关手把打到“合”的位置或检查辅助触点的接触是否良好。3、 先导回路有断点或者先导二极管被击穿，应检查二极管的好坏或者找到相应断点进行处理。4、 控制电缆线芯断开或磁力启动器故障，应注意检查磁力启动器或更换线缆。在实际工作中，本人根据图2-1又将先导回路经过的主要端子排及插件处加以注解，以便于维修时予以参考。如图2-2。（二） 启动后不自保1、 采煤机不自保主要由先导自保回路节点PA6-K1、PA1-K1不能闭合造成的，应检查两节点并闭合。2、 由于自保回路经过端子排的端子或插件松动接触不良造成的。此时应确定PA6和PA1盒的供电电源是否正常，若不正常则处理供电电源、若正常则更换PA6、PA1盒。3、 熔断器断开也会造成回路不自保，应检查PA6和PA1盒供电电源的熔断器是否完好。（三） 采煤机正常工作时突然掉电停机煤机正常工作时突然掉电，主要有以下3个方面造成：1、 保护停机。由于该煤机设有重载反牵功能，所以出现该故障时应调取煤机运行参数，检查是否有过载现象并检查截割是否割到岩石或者支架。2、瓦斯传感器动作。矿用甲烷传感器用于检测采煤机附近的瓦斯浓度，当检测到瓦斯浓度超过1%时，传感器会发出声光报警信号；当检测到瓦斯浓度超过限定值时，采煤机控制腔内装设的PA6盒（即瓦斯和电流处理盒）接受到瓦斯传感器动作反馈的信号时，如图2-2，PA6盒的K1动作，使得PA6-K1瓦斯超限断电保护节点断开先导回路，继而使得采煤机整机掉电，此时，我们应检查瓦斯浓度，如果为误动作，则重新整定或更换传感器。3、先导回路由虚接接点，应按图2-2检查先导回路。（四）显示屏画面停在“欢迎屏”出现这种情况主要是由于PLC组件及通讯电缆故障造成的。由于本采煤机的PLC装置为组件形式，由左向右依次为电源模块（其安装在机架最左边，不占用槽位）、CPU(安装在第一槽)、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入输出混合模块、RTD模块组成，所以出现该故障时应注意观察以下3点：1、画面左下角有“PLC.NOT RESBONDING.”显示。（1）煤机牵引正常，则通讯电缆故障，应更换通讯电缆。（2）煤机牵引不正常，则为PLC故障，这时我们应用最小系统法，确定发生故障的模块，并进行更换。2、画面左下角没有任何显示。（1）煤机牵引正常，则为显示屏故障，应更换显示屏。（2）煤机牵引不正常，则为PLC故障，这时我们应用最小系统法，来确定发生故障的模块，并进行更换。3、画面左下角有“PLC.NOT RESBONDING.”显示，但PLC组件中电源模块的四个LED灯显示异常，且煤机无法进行加速、减速等操作，该故障主要是由PLC组件插件母板故障造成。应注意进行更换。 (五)端头站操作失灵 出现该故障的原因及处理方法如下：1、 部分按钮失灵，则是断头站故障，应查明故障进行修复或更换端头站。2、 本安+12V电源故障，应检查供电到端头站的电源是否良好。3、 端头站故障，判断端头是否良好的简易方法有：按下端头站按钮用万用表测试端头站信号端对本安A0V的电压，如果有直流3V左右，则表明端头站正常；如果没有电压或者电压低于2V，则表明端头站故障，应注意查明原因进行维修或者更换。（六）端头站与遥控器同时失效引起该故障的原因主要是由于F+12V电源发生故障造成的，由于采煤机控制腔内装有端头站信号接受盒PA1和遥控器信号接受盒PA2，PA1和PA2盒内共用F+12V电源，当该电源不正常时，PA1盒和PA2盒将会终止工作，所以此时应检查F+12V电源及其回路。（七）GP显示屏显示“牵引未送电”造成这种故障的原因主要是由于“牵电状态”信号，没有反馈到PLC组件里造成的。其回路经过的端子排及电器件如图2-3注释以便检查。其中XP1.A11、XP1.B6为PLC组件节点，MC为真空接触器辅助触点。1、牵引变频器主回路接触器辅助触点接触不良，导致主接触器虽然吸合，但接触器闭合信号没有回馈至PLC组件的开关量输入模块，所以GP显示器仍然显示“牵引未送电”，应注意检查并恢复。2、开关量输入模块到变频器主控制接触器辅助触点的回路不良，应根据图2-3检查相应端子排的接线是否有松动。3、按下“牵引急停”后，处理完故障后未按下“牵引复电”，应确认故障处理完后按下“牵引复电”按钮。4、主接触器不吸合，该故障的出现因检查2JZ继电器的辅助接点3、4是否为常闭，以及近控方向开关G2-1的1、2接点是否为常闭。在正常情况下这两个接点均为常闭；如果主接触器不吸合，并出现公共控制盒内FU17熔断器烧毁，该故障可能由于接触器自整流回路压敏电阻损坏造成，应注意检查并进行更换压敏电阻。（八）GP显示器显示“制动器：未松闸”出现该故障主要是由于制动控制回路的反馈信号，未进入PLC组件中，该控制回路所经过的端子排及电器件注释如图2-4所示。如果采煤机能牵引，就如图2-4顺着端子进行排查，检查是否有断点并进行处理；如果煤机不能牵引则该报警是正常的。（九）变频器报时序错误SE3故障该故障主要是由于压力继电器及其回路造成的，当变频器发出松闸指令后的1S内没有收到松闸确认，主要处理方法有：1、确认液压系统的油压是否正常。2、检查本安12V电源是否正常。3、检查压力继电器的引线是否断开。4、检查压力继电器调节是否合理。5、通向制动器的油路内是否进入空气，导致油压建立较慢。6、压力继电器节点损坏，应注意更换。借此我介绍一下在实际工作中压力继电器压力接点的调节方法，以供大家在维修时作为参考，压力继电器是用于检测制动器油压的，当制动器油压达到整定值时压力继电器闭合，同时接通相关继电器的线圈，该继电器的接点闭合给变频器一个制动器打开的确认信号调节时不要将压力继电器外部引线接上。打开压力继电器接点上的小接线盒其中1、2端子为常闭接点，1、3端子为常开接点，用万用表最小档或通断档测量1、2端子的通断情况。当没有油压时该接点应是闭合的，有油压时应是打开的。我们一边测量一边试机观察开机过程中的通断情况，如果正常操作牵引1、2端子始终没有断开动作，说明压力接点的整定值过大，此时逆时针调整压力接点，每次调整半个刻度，然后试机，再调整半个刻度再试机，直至牵引操作后1、2端子打开为至，并将压力继电器的引线接到1、3端子上。如果油压正常情况下调至“0”刻度试机，1、2端子还是没有断开，说明压力接点已损坏，需要更换压力接点，通常情况下压力接点的经验整定值为1-2Mpa之间。（十）变频器报时序错误SE4故障1、检查压力继电器节点，是否一直处于常闭或引线发生短路。2、当压力继电器由于油压的改变而造成原有压力调节不当也会造成该故障，应注意调节合适的位置。3、松闸电磁阀线圈一直有电，注意检查并进行排除。（十一）煤机运行方向无法改变在正常牵引操作时当加、减速完毕后，无论用遥控器还是端头站给煤机方向时，煤机均不牵引造成该原因应检查近控方向