第八章履带式工程机械驱动桥

第八章履带式工程机械驱动桥,组成及作用,中央传动、转向机构、终传动一、中央传动、作用：增扭减速，改变力的传递方向、型式：单级和双级中央传动，接在变速箱之后。锥齿轮多用螺旋圆锥齿轮，齿形为圆弧形，最小齿数可达56个，传动中同时参与啮合的齿数较多，故承载能力较大，运转平稳，噪声较小。但轴向力较大，要求轴向定位的可靠性要高。广泛用在发动机纵向布置的履式机械上。,推土机传动简图,二、转向机构,有转向离合器式、速差式等（一）转向离合器式、转向离合器目前国内外几乎都采用多片湿式磨擦离合器（安装尺寸限制；设计载荷大，要按发动机全部扭矩经变速箱、中央传动两次增扭后来设计，单侧传力情况）；单片式和双片式都不可能同时满足尺寸和容量要求，故不使用。,按压紧分离机构，常有两种型式：,、单作用式弹簧压紧，液压分离，见图8-2（b）、双作用式液压和弹簧（只占总压力的25%左右）压紧，液压分离，见图8-5,2、转向制动器作用、转急弯时制动一侧的履带、用在纵坡上临时停车或停放结构广泛用带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓，带式制动器尺寸紧凑，包角大，制动力矩大，但磨损不均匀，散热不好，制动轴因径向力作用易受弯。,型式(根据带的固定方式)、单端拉紧式（见图8-7）,在同样操纵力的作用下，前进和倒退时的制动效果不一样。不适于用在推土机上。最适于用在起重机的提升机构上。,、双端拉紧式若a=b，则两个方向的制动效果一样式。、浮动式操纵杆支点随制动鼓旋转方向变化而发生改变，松边连结点总为移动点。两个方向的制动效果一样。顺时针时，A为支点；逆时针时，B为支点。这种型式多为履带式机械使用,3、转向原理,、直线行驶：左右离合器都接合、左转弯：左分，右合、右转弯：左合，右分、停车：左右都分离、转大弯（缓弯）时：分离一侧的转向离合器、转小弯（急弯）时：分离该侧的离合器切断动力，同时还要操作该侧的制动器使该侧履带刹住。,（二）速差式转向,CaterpillarD8N、D8R推土机上使用的就是这种转向方式，以此为例进行讲解结构,nt1=nt2=nt3n0=nj2nl=nj1=nq2nm=nq1nq3=0nr=nj3,运动分析各行星排运动方程为：第一排：nt1K1nq1（k11）nj10第二排：nt2K2nq2（k21）nj20第三排：nt3K2nq3（k31）nj30其中：nt1=nt2=nt3n0=nj2nm=nq1nl=nj1=nq2nr=nj3nq3=0把这些关系代入上面三式中求得：,左右两侧的输出转速为：,行星排的设计要求1、不转向时，左右履带转速应相等（即：nm=0时，nr=nl）代入上面的nl、nr两个式中，得K1=K3即只要K1=K3，即可满足直线行驶要求2、切断驱动桥动力时，机器应能原地转向（即：n0=0时，nr=nl）代入上面的nl、nr两个式中，得K2=1+K3即只要K2=1+K3，即可以满足原地转向要求,课堂作业校核表8-2中行星排，是否满足这两个要求？,三、终传动,履带式机械总在终传动时分配较大的传动比。（因为履带式机械运行速度低，牵引力大，故传动系总的传动比大；为降低中央传动和转向离合器以及整个传动系所传递的扭矩，以减小零件尺寸）多用二级终传动（有一级的）,传动类型、两级都为外啮合直齿圆柱齿轮传动,2、第一级用圆柱齿轮，第二级用行星齿轮传动,3、两级都为行星齿轮传动,习题,作出图89、图810、图814所示终传动的传动简图，并求传动比？履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成?试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.,A,B,.,T-150型推土机传动图,.,TY-