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时钟节拍1单片机中的协处理器HCS12X系列单片机中的XGATE协处理器是精简指令集(RISC)结构的处理器，它的工作时钟频率是S12X主CPU的2倍。主CPU初始化系统时可决定使用或禁用XGATE。若使用，则XGATE在初始化后就独立地运行，并通过双端口RAM与CPU交换数据，必要时向主CPU发中断请求。XGATE处理完所有的中断后进入休眠态，停止运行，直到下一次中断发生。XGATE比较适合响应的中断主要是加载频率高的中断，或不带通信缓冲区的IO中断，例如SCI发送或接收中断、PWM输出中断等。而对于本身带发送、接收缓冲区的中断(如CAN中断、USB中断等)，采用协处理器处理中断优势不明显2 用XGATE实现COS-II的时钟节拍C0S-11的时钟节拍中断可以采用单片机的实时中断(Real-Time Interrupt，RTI)来实现。当然也可以使用定时器中的计数器来产生时钟节拍，原理相同，方法近似。使用XGATE来响应RTI中断，实现时钟节拍时，XGATE协处理器和主CPU的分工如表1所列。XGATE负责响应RTI中断，实现时钟节拍，并完成任务延时计数；在任务延时完成后，通知CPU进行任务调度。另外，XGATE还用来响应其他中断，在需要任务调度时通知CPU。主CPU则只负责运行任务(包括系统任务)和任务调度，只有在需要任务调度时才会加载中断服务子程序。使用XGATE来实现时钟节拍的具体设置步骤如下所述。 S从图1中可以看出，在S12X CPU的寻址空间中，0x10000x3FFF为RAM空间；而对XGATE来说，RAM空间的地址范围为Ox80000xFFFF。如果XGATE的程序直接使用CPU的指针变量，则会导致XGATE访问地址空间0x10000x3FFF，该区域对于XGATE是Flash，从而出错。为了正确地共享指针变量，在XGATE中使用S12x CPU的指针变量时，需要对指针变量进行变换。S12X系列中不同单片机成员的地址分配可能有所不同。以MC9S12XDT512单片机为例，其内部共有8 KB非分页RAM，可全都设为S12X CPU和XGATE的共享内存。这8 KB RAM在S12X CPU中的地址为0x20000x3FFF；而在XGATE中的地址为0xE0000xFFFF，地址偏差为0xC000。因此，在XGATE使用S12X CPU的指针变量时，将指针变量的值加偏移量0xC000，就可以在XGATE程序中正常使用。下面是XGATE程序中一个指针变量变换的代码：2，ucos时钟节拍有什么用； USOC II 要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断就是时钟节拍，它应该发生10-100次每秒。时钟节拍的频率越高，系统负荷越重。什么是时钟节拍？时钟节拍是特定的周期性的中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。中断之间的时间间隔取决于不同应用，一般为10200ms.时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，并且当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，则系统的额外开销就越大。 时钟节拍跟什么有关呢？如果我按下面的配置/*setupclockfunction*/voidSetupClock(void)RCC_DeInit();/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/*EnableHSE*/*WaittillHSEisready*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY)=RESET);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/*HCLK=SYSCLK*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*PCLK2=HCLK*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/*PCLK1=HCLK/2*/RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);/*ADCCLK=PCLK2/4*/*(vu32*)0x40022000=0x01;/*Flash2waitstate*/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);/*EnablePLL*/*WaittillPLLisready*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET);/*SelectPLLassystemclocksource*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);/*EnableUSART1andGPIOAclock*/SysTick_SetReload(90000);SysTick_ITConfig(ENABLE);/*EnableSysTickinterrupt*/这时的时钟节拍是1/9M，如果我按下面配置voidSetupClock(void)/RCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreq;/*SYSCLK,HCLK,PCLK2andPCLK1configuration-*/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/RCC_DeInit();/*RCCsystemreset(fordebugpurpose)*/RCC_HSICmd(ENABLE);/*WaittillHSEisready*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);RCC_HSICmd(ENABLE);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div2);/*HCLK=SYSCLK*/RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/*PCLK2=HCLK*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);/*PCLK1=HCLK/2*/RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);/*ADCCLK=PCLK2/4*/*(vu32*)0x40022000=0x01;/*Flash2waitstate*/*PLLCLK=8MHz*9=72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_12);RCC_PLLCmd(ENABLE);/*EnablePLL*/*WaittillPLLisready*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET);/*SelectPLLassystemclocksource*/RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/*WaittillPLLisusedassystemclocksource*/while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);/*EnableUSART1andGPIOAclock*/*SysTickeventeach10mswithinputclockequalto9MHz(HCLK/8)*/SysTick_SetReload(90000);/RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);/*DisableAPB1PeripheralClock*/RCC-APB1ENR=0x00000000;SysTick_SetReload(1200000/(LCDY*70);SysTick_ITConfig(ENABLE);/*EnableSysTickinterrupt*/这时的节拍是1/3M，这个时钟节拍跟什么有关呢？ 系统时钟定时器的周期与驱动的时钟频率和Reload值相关首先，我们称Systick为“系统时钟定时器”。系统时钟定时器的周期与驱动的时钟频率和Reload值相关。驱动系统时钟定时器的时钟源有两个：HCLK或(HCLK/8)，通过调用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)或SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8)选择。Reload值表示对时钟源脉冲计数多少次为一个系统时钟周期，如当选择时钟源为