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文档简介
,1,凸优化理论与应用,第二章凸函数,2,凸函数的定义,1.定义域为凸集;,2.,有,凸函数的定义:函数,满足,凸函数的扩展定义:若为凸函数,则可定义其扩展函数为,凸函数的扩展函数也是凸函数!,3,凸函数的一阶微分条件,若函数的定义域为开集,且函数一阶可微,则函数为凸函数当且仅当为凸集,且对,4,凸函数的二阶微分条件,若函数的定义域为开集,且函数二阶可微,则函数为凸函数当且仅当为凸集,且对,其Hessian矩阵,5,凸函数的例,幂函数,负对数函数,负熵函数,范数函数,指数函数,6,凸函数的例,7,下水平集(sublevelset),定理:凸函数的任一下水平集均为凸集。,任一下水平集均为凸集的函数不一定为凸函数。,8,函数上半图(epigraph),定理:函数为凸函数当且仅当的上半图为凸集。,9,Jensen不等式,为凸函数,则有:,Jensen不等式的另外形式:,10,保持函数凸性的算子,凸函数的逐点最大值,凸函数与仿射变换的复合,凸函数的非负加权和,11,保持函数凸性的算子,复合运算,最小值算子,凸函数的透视算子,12,共轭函数(conjugatefunction),定义:设函数,其共轭函数,定义为,共轭函数的例,共轭函数具有凸性!,13,共轭函数的性质,Fenchelsinequality,性质:若为凸函数,且的上半图是闭集,则有,14,准凸函数(quasiconvexfunction),准凸函数的例,15,准凸函数的判定定理,定理:函数为准凸函数,当且仅当为凸集,且对,有,定理:若函数一阶可微,则为准凸函数,当且仅当为凸集,且对,有,16,最小值函数,非负权值函数的最大值函数,保持准凸性的算子,复合函数,17,准凸函数的凸函数族表示,若为准凸函数,根据的任意下水平集,我们可以构造一个凸函数族,使得,性质:若为准凸函数的凸函数族表示,对每一个,若,则有,18,对数凸函数,对数凸函数的例,19,对数凸函数和凹函数的性质,性质:对数凸性与凹性对函数乘积和正数数乘运算均保持封闭。,定理:函数二阶可微,则为对数凸函数当且仅当,性质:对数凸性对函数加运算保持封闭。但对数凹性对函数加运算不封闭。,推论:函数对每一个在上对数凸,则函数也是对数凸函数。,20,对数凸函数和凹函数的性质,定理:函数为对数凹函数,则函数是对数凹函数。,21,广义不等式下的凸性,广义单调性的定义:设为真锥,函数称为单调增,若函数满足:,定理(对偶等价):函数为凸函数,当且仅当对所有,为凸函数。,22,
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