三总线培训材料2.doc

保修三厂技术部TEC DEP OF THR-WAR.COM总线培训资料（一）2006-8-3第一章 CAN基本知识1。*CAN概念2*数据分类3*CAN数据的产生传输指示4。*CAN系统中的控制过程第二章 VITI-CAN产品分类1*一级总线2*二级总线3*三级总线第三章 三级总线1*仪表2*总线管理器3*前控模块4*后控模块5*中控模块6*顶控模块7*前灯控模块8*后灯控模块9*胎压接收模块10*开关模块11*桥模块第一章 CAN基本知识1。CAN概念一 定义CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行数据总线二 CAN网络组成CAN是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)组成。传输媒体-双绞线, 这两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L信号电平和位表示-静态时是2.5V 用CAN_H（3.5V） 比CAN_L（1.5V） 高表示的逻辑0 被称为显形位,而用CAN_L（3.5V） 比CAN_H（1.5V） 高表示的逻辑1 叫做隐性位电控模块(ECU)就是特定的数据采集、显示、控制单元，如发动机电控模块（ECM），自动变速箱电控模块（TCM），灯控模块。2. CAN信号分类一. 输入信号 开关量：只有通/断两种状态，如小灯开关、油压报警、ABS故障等 模拟量：用数值表示的量，如水温、油量、车速等二. 输出信号执行特定功能的信号，如点火、側位灯、车身提升等3. CAN数据的产生传输指示4. CAN系统中的控制过程（见下图）第二章 VITI-CAN产品分类1一级总线一级CAN总线是为满足威帝公司大量中央信号处理器用户升级换代而开发的一种高性价比简易CAN总线。整个系统由总线处理器、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。总线处理器可完成50多个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘客门及车速灯等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。2二级总线二级总线是我公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车总线系统。整个系统由前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、总线仪表、总线管理器和桥模块（选配）组成。整个总线系统可完成近80个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬架、三桥、乘客门、灯光、雨刮、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近120个数据量。3三级总线三级总线是在一、二级总线基础上开发的功能相对比较完备一套CAN_LIN混合总线系统。整个系统由开关模块、前控模块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、顶控模块、中控模块、总线仪表、胎压接收模块（选配）、总线管理器和桥模块（选配）组成。整个总线系统可完成近120个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、随动桥、乘客门、灯光、雨刮、排气扇、空调、车内照明、油路、点火器、电视音响、绞接盘、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供C3信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机ECU发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表可显示近200个数据量。三级总线另一显著特点是动态资源配置，对于大多数开关型输入信号和输出信号可通过软件设置而实现重定义。这样一来对不同的车型不必迁就一种定义，根据接线方便，对输入信号重新定义，实现信号的就近接入。三级总线第三章 三级总线1*仪表一.外观图二接口定义ZB273组合仪表接口定义接口名称备注1VPP常火2地3WAKE_UP1唤醒4CANH1CAN高5CANH2CAN高6CANL1CAN低7CANL2CAN低8-10空11WAKE_UP212-21空三. 功能e参照ZB273布局图，ZB273主要包括8块指针式表、29个由发光二极管（LED）点亮的图标、1块液晶显示屏和4个按键。1指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。当气压、气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标亮起。当配置点子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。3液晶显示屏的功能显示时钟信息。显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。显示剩余油量、续驶里程和百公里油耗。显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动机累计运转时间（又称短累计时间）。显示车内温度、车外温度、仓温等。显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。当有报警、操作或状态产生时，液晶屏自动显示当前报警信息，一屏最多可显示三个报警图标，如有多于三个报警信息时可翻屏显示(由按键控制)。同时在时间区显示图标，代表报警、操作或状态的提示。上电后，液晶屏默认显示如-4所示：4按键仪表板从左至右四个操作键分别为：S1、S2、S3、S4（参见ZB261外形图）。基本功能如下：S1：设置键S2、S3：功能键S4：仪表背光调整按键操作如下：按“S1”键进入修改时钟状态，从年开始依次修改，正在修改的位以闪烁提示。注:当液晶屏上有报警时不可以修改时间。按“S2或S3”键有以下几点功能： 正常状态下S2可向上翻屏，S3可向下翻屏。 在默认屏状态下如长时间按下S2键可清里程A，同时清发动机短累计时间，长时间按下S3键可清里程B。 在修改时钟状态下S2、S3可实现减一、加一功能。 当有多个报警显示时选择S2键可向左移动屏上箭头，选择S3键可向右移动屏上箭头。选择旋钮“S4”可调整仪表背光的亮度。长时间同时按下S2、S3键可使所有仪表指针校准。5典型显示画面 累计里程 累计转数及累计发动机运行时间 燃油 燃气/催化剂（5）车内、车外、发动机仓温度 前控、中控、顶控、后控温度（5）后顶控、前灯控、后灯控温度（6）模块状态（7）胎压（8）诊断数据（9）报警四显示图标图标备注图标名称图标备注图标名称 *防抱死防冻器防侧滑干燥器空气悬架后仓门巡航 *后雾灯仓温 *前雾灯车里温度机油滤清器车外温度 *机油压力倒车灯集中润滑 *灯光总开关 *近光灯 *发动机等待启动 *远光灯 *发动机维护 *发动机诊断 *发动机停止WIF *门一 *缓速器门二 *燃油量 *排气制动燃油滤清器 *气压、刹车片磨损 *刹车灯示廓灯水位 *水温危险信号卫生间水位亏电 *右转向灯 *预热 *左转向灯空气滤清器右仓门 *充电指示左仓门STOP * 档位P *S *安全带档位R *档位N *注：*号标注的图标在信号条上显示 无*号标注的图标在液晶屏上显示2*总线管理器一外型图 二.接口定义管理器接口定义接口名称备注JP2-1+24V内联J2-9JP2-2WAKE_UP内联J2-10JP2-3CANH内联J2-11JP2-4CANL内联J2-12JP2-5TXD2接显示打印模块RXDJP2-6RXD2接显示打印模块TXDJP2-7空JP2-8地内联J2-16JP2-924VJP2-10WAKE_UPJP2-11CANHJP2-12CANLJP2-13空JP2-14空JP2-15空JP2-16地三.功能1 管理CAN总线2 记录行车数据四. 主要操作1 数据下载下载VITI行车数据或国标行车数据。2 查看行车数据查看VITI行车数据或国标行车数据。3 设置参数设置行车记录仪参数或总线模块参数。下载VITI行车数据查看行车数据设置模块参数3*前控模块1、 外形图及管脚接插件型号见下图： 2、 前控模块的原理图：21、前控模块电源J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）22、唤醒线WAKEUP（见上图）CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP（J3-8）输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。2 3、CAN信号线（见上图）CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60（+/-10%）欧电阻值。 24、 LIN接口（见上图）前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。25、喇叭：喇叭控制信号（J4-1）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V电喇叭（J1-22）：喇叭开关控制输出，气喇叭（J1-23）：喇叭开关控制输出。 工作方式：通过CAN开关条上的按钮控制电/气喇叭的转换工作。喇叭按钮通过触发前控模块的J4-1，在前控模块的J1-22或J1-23上有电源输出。26、钥匙控制特性（1） 钥匙1档（J4-10）：ACC档（2） 钥匙2档（J4-9）：ON档（3） 钥匙3档（J4-8）：点火档钥匙3档： 点火档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙2档： 钥匙ON档控制信号，信号状态只能为正控（接火）钥匙1档： 钥匙ACC档控制信号，信号状态只能为正控（接火）当钥匙打到ACC档时，触发前控模块（QKM273）的J4-10，通过CAN在后控模块（HKM273的J1-5有一正控的电源输出，电源总开关动作，整车电源接通。同理当ACC在ON/START档时，触发前控模块J4-9/J4-8，在相应的模块上有电源输出。 27、雨括器的控制其原理图如下： 1）雨刮凸轮： 雨刮凸轮状态信号（J4-2）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2雨刮低速：雨刮低速控制信号（开关控制176号线）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3雨刮高速：雨刮高速控制信号（开关控制174号线）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4雨刮间歇1：雨刮间歇1档控制信号（J1-12）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5雨刮间歇2：雨刮间歇2档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6雨刮喷淋：雨刮喷淋控制信号（J4-1）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7洗涤输出（J1-20）：通电状态；受雨刮喷淋开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。8雨括高速（雨括开关控制）：通电状态；受雨刮高速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。9雨刮低速（雨括开关控制）：通电状态；受雨刮低速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。10间歇输出（J1-24）：通电不工作状态；此引脚输出高电平，电压值约等于当前电源电压，打雨刮间歇开关，雨刮间歇输出引脚以间歇的形式输出（输出低电平，电压值0V，延时510秒，输出高电平，电压值当前电源电压，再延时510秒，输出低电平），以此方式一直输出，直到关闭开关，恢复到不工作状态。28、变速箱故障：变速箱故障显示信号（备用）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V29、安全带：安全带指示信号（J4-5备用）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V210、空调的控制 1空调启动开关信号（J4-14）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当此脚有输入时，怠速提升才有输出。 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2空调控制电源是前控模块（J1-12）针: 发动机起动后，发电机发电，给一信号触发后控模块（J4-6）针后，前控模块（J1-12）针和后控模块（J1-12）针才有输出，空调系统可以开始工作；打开空调后，空调系统内部的继电器工作，将有一励磁输出，空调发电机工作，空调致冷就可以起动，同时，空调系统反馈一信号给前控（J4-14）针，通过CAN总线在后控模块的（J4-4）针有输出，给发动机的怠速提升电磁阀，发动机的怠速将提升到适当的怠速以保证空调的致冷。 211、缓速器控制：1、缓速器灯：缓速器指示信号（J4-8）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V缓速器工作触发后控模块（J4-8），通过CAN网络，到仪表指示。2、缓速器1档：缓速器1档控制信号（J4-16）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V缓速器1档触发前控模块（J4-16）针，通过CAN网络到后控模块（J1-8）针，控制缓速器1档工作，并给仪表指示。以次类推其它几档位的工作情况3、缓速器2档：缓速器2档控制信号（J4-17）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4、缓速器3档：缓速器3档控制信号（J4-18）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5、缓速器4档：缓速器4档控制信号（J4-19）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6、缓速器指示(J4-8)：缓速器工作指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7、 器1档（J1-8）：受缓速器1挡开关控制，打一档缓速器1档输出，输出电压等于当前电源电压。8、 速器2档（J1-9）：受缓速器2挡开关控制，打一档缓速器2档输出，输出电压等于当前电源电压。9、 缓速器3档（J1-22）：受缓速器3挡开关控制，打一档缓速器3档输出，输出电压等于当前电源电压。10、 缓速器4档（J1-23）：受缓速器4挡开关控制，打一档缓速器4档输出，输出电压等于当前电源电压。212、干燥器：干燥器指示信号（备用）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V213、刹车片故障左前刹车片：左前刹车片故障显示信号（J2-9）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V右前刹车片：右前刹车片信故障显示信号（J2-10）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V左后刹车片（J4-12）：左后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V右后刹车片（J4-13）：右后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V中控和前控模块在感应到前后轮的刹车片故障时，经网络系统处理后，给仪表，在液晶屏上显示，并给出报警。214、车内外温度1、车内温度：（J4-22未接）车内温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车内温度传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车内的温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。2、外温度：（J4-21未接）车外温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车外温度传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车外温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。215、前门控制 1、门开关电源（J1-5）：通电状态；有常火此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。2、遥控控制: 通电状态；有常火、有手刹拉起时，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。3、前门开：前门开开关信号（J1-21）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当有电压时，门打开。 负控时引脚电压等于0V悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4、前门关：前门关开关信号（J1-9）信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压，当有电压时，门关闭。负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 5、门踏步灯：当前门打开时，前灯控模块J1-21针上将有一电源输出，给踏步灯照明，同时在仪表上将有门开指示。工作方式：有两种控制方式，一种是遥控，一种是仪表板上的开关控制条。当使用遥控操作是，当只有手刹拉起时，遥控器J1-6针上才有电源输出，此时遥控才能控制门的开/关。当使用仪表板上的开关控制条控制门开/关时，只需要操作开关控制条上的按钮就可控制门的开/关。216、其它附件电源输出1、倒车监视器控制（J1-7）:通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。2、报站器（J1-8）：通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。3、变速箱（ON档未接）：通电状态；ON档（钥匙2档）控制，有ON此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，ON档关闭，此引脚没有输出。4、放机（J1-10）: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。5、 器（J1-11）: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。6、除霜1（J1-13）、除霜2（J1-26）:通电状态；受开关控制，打开开关此引脚输出， 输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。6、 中润滑（J2-5）：通电状态；受集中润滑电源开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。7、 缓速器电源（备用）：通电状态；车速大于3km/h时此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，车速小于3km/h时，此引脚没有输出。附：接口定义VDQKM273接口定义接口名称输入/输出正/负条件接口名称输入/输出正/负条件备注接口名称输入/输出正/负备注J1-1VBB电源J2-1雨刮间隙2开关输入J3-11J1-2VBB电源J2-2雨刮高速开关输入J3-12J1-3VG地J2-3雨刮低速开关输入J4-1喇叭开关输入负J1-4告警闪烁输出闪烁J2-4干燥剂开关输入J4-2雨刮凸轮开关输入正回位J1-5门开关电源输出正J2-5集中润滑输出正ACC2AJ4-3前门开开关输入正J1-6门遥控控制输出正J2-6雨刮低速输出正2AJ4-4空调启动开关输入正J1-7倒车监视器控制输出正J2-7雨刮高速输出正2AJ4-5空调怠速提升开关输入悬空J1-8空调照明输出正J2-8缓速器电源输出正2AJ4-6发动机预热开关输入J1-9前门关输出正J2-9左前刹车片开关输入悬空J4-7危险信号开关输入正J1-10收放机输出正ACCJ2-10右前刹车片开关输入悬空J4-8钥匙3开关输入正启动J1-11点烟器输出正ACCJ2-11备用开关输入J4-9钥匙2开关输入正ONJ1-12空调控制电源输出正J2-12备用开关输入J4-10钥匙1开关输入正AccJ1-13除霜1+2输出正J2-13J4-11备用模拟输入J1-14VBB电源J2-14J4-12雨刮间隙1开关输入正*J1-15VBB电源J2-15备用输出正2AJ4-13雨刮喷淋开关输入正J1-16VG地J4-14前门关开关输入正J1-17J3-1VPP电源常火J4-15前门状态开关输入正J1-18J3-2WAKEUPJ4-16缓速器1档开关输入正J1-19J3-3CANHJ4-17缓速器2档开关输入正J1-20洗涤输出输出正J3-4CANLJ4-18缓速器3档开关输入正J1-21前门开输出正J3-5LINJ4-19缓速器4档开关输入正J1-22电喇叭输出正J3-6J4-20离合器开关输入正J1-23气喇叭输出正J3-7GND地地J4-21车外温度模拟输入J1-24雨刮低速输出负J3-8WAKEUPJ4-22车内温度模拟输入J1-25内接J1-12输出正J3-9CANHJ1-26除霜1输出正J3-10CANL未引出模块温度五、后控模块1、外形图及管脚接插件型号见下图：2、 后控模块原理图：21、电源 J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）22、醒线WAKEUP(J3-2) CAN总线后控模块有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作23、CAN信号线 CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L24、倒档信号：R档：倒档输入(J4-2)/输出（J1-23/J1-10）（J1-7）信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V逻辑关系：倒档接通（后控模J4-2）状态；即受倒档输入信号控制，有倒档信号输入时仪表信号条倒档指示灯亮（R灯），此时前控模的（J1-7）针有电源输出供给倒车后视，后灯控模块（J1-10/J1-23）的电源输出供给后倒车灯，输出电压等于当前电源电压，没有倒档输入信号时，这些引脚没有输出。另外，LINE线开关条的倒车按钮指示灯工作时，前控模块的（J1-7）也有电源输出，提供给倒车后视。2。5、空档信号：N档：空档输入(J4-3)/输出（J1-24）信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V逻辑关系：有空档信号输入时仪表信号条空档指示灯亮（N灯），J1-24针输出，输出电压等于当前电源电压，没有空档输入信号时，此引脚没有输出。同时，只有当空档信号（J4-3）输入时，发动机才能启动即前控模块的（J1-17）有输出及门控遥控装置才能工作即前控模块的（J1-6）有电源输出。26、发动机熄火信号 后熄火(J1-26/J1-13)：发动机熄火控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V后熄火(J125)：发动机熄火信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V逻辑关系：点火锁在ON档位时即前控模块的J4-9触发，后控模块的J1-25有电源输出，发动机在待起动状态，当发动机起动时即J1-8有电源触发后控模块的（J1-13/J1-26）有一电源输出，此时熄火阀在（J1-13/J1-26）（J1-25）在上的电源作用下，熄火阀工作，当J4-8结束触发时，（J1-13/J1-26）无电源输出，J1-25针的电源维持发动机正常动转，当ON档退出时，前控模块的J1-25也就断开，电磁阀动作，发动机熄火。27、充电指示逻辑关系：当发动机起动后，发电机发电，从发电机的中性点上有一电源输出，给后控模块的J4-6针，同时经网络系统传输给仪表，以判断发电机是否发电，并给出指示报警。28、发动机及底盘的信号采集1、冷却水位（J2-1）：水位报警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压负控时引脚电压等于0V悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2、水温告警（J1-5）：水温传感器报警指示信号，通常信号报警状态为负控信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3、空气滤告警（J4-20）：空气滤清器告警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4、油压告警（J4-22）：油压传感器报警信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5、水温（J2-2）：水温参数来源：一种是水温参数通过总线桥模块取自发动机，正常工作时发动机启动，水温表随着温度上升，指示当前水温值。使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：发动机启动，水温表不走解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。另一种是水温参数通过总线取自传感器使用时出现的问题与解决方法：例：现象：发动机启动，水温表不走或水温表指示不准确解决方法：断电，使用万用表测量水温模拟信号线对地之间的电阻值，如果使用的水温传感器型号WG901或WG902测到的电阻值范围应在123.913.83k之间，如使用VDO传感器测到的电阻值范围应在30.59340.16之间，如没有阻值，可先检查水温传感器接口线是否正确，是否有松动现象，如测到阻值，可根据正确的阻值范围和当前水温的值判断阻值是否确，阻值不正确水温表指示就不能准确，这样的现象可更换传感器。6、仓温（J2-3）1：仓温1的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量仓温1信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查仓温1传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量仓温1信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前仓温温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。7、仓温（未接）2：仓温2的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量仓温2信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查仓温2传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量仓温2信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前仓温温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。8、油压（J2-6）：油压参数来源：一种是油压参数通过总线桥模块取自发动机，正常工作时发动机启动，油压表上升，指示当前油压值。使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：发动机启动，油压表不走解决方法：当油压表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和水温参数也取自发动机，如只有油压表不走，需更换仪表模块，如果转速、水温也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。另一种是油压参数通过总线取自传感器使用时出现的问题与解决方法：例：现象：发动机启动，油压表不走或油压表指示不准确解决方法：断电，使用万用表测量油压模拟信号线对地之间的电阻值，测到的电阻值范围应在10180之间，如没有阻值，可先检查油压传感器接口线是否正确，是否有松动现象，如测到阻值，可根据正确的阻值范围和当前油压的值判断阻值是否确，阻值不正确油压表指示就不能准确，这样的现象可更换传感器。9、车速（J3-6、J3-11）车速信号来源：一种通过总线桥模块取自变速箱。一种是来自脉冲信号，如发现里程表不走，可检查车速信号线是否接触良好，如判断不出可直接拔掉传感器，然后直接给车速信号线接脉冲，发现仪表走，说明传感器坏。10、转速（J3-12）转速信号来源：通常转速都是通过总线桥模块取自发动机，发现转速表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常油压和水温参数也取自发动机，如只有转速表不走，可更换仪表模块，转速表、油压表、水温表都不走时，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。逻辑关系：以上各信号，都是在后控模块输入，经网络传输后到仪表，进行显示或报警。 29、起动保护： 逻辑关系：发动机起动后，发电机中性点发出一触发信号给后控模块的J4-6，此时在后控模块的J1-10针会有一个24V电源输出，给起动保护继电器，此继电器工作，常开触点吸合，常闭触点断开见上图，继电器的常开触点吸合后，电源总开关在发动机工作状态下，始终有一个电源在供点，同时起动马达上的电源线路被断开，避免了司机的误操作，而损坏了马达。210、总电源开关信号：逻辑关系：当点火锁开关打到ACC位置时，前控模块的J4-16有电，经网络处理后，在后控模块的J1-5有一正控的电源输出给电源总开关的控制端，继电器吸合，整车供电。当钥匙控制断开ACC档时，后控模块的J1-5将延时5秒断开，确保整车CAN系统将整车的各种参数记忆后，再将整车电源断开。211、车速信号1） 车速输出：（J2-7）输出9V脉冲信号。2） C3信号：（J2-8）输出+24V脉冲信号。（康明斯发动机专用）3） C3信号：（J216）输出+12V脉冲信号。4） 随动桥（J2-15）：车速大于35km/h时，此引脚输出，输出电压为当前电源电压。逻辑关系：车速信号通过变速箱的车速传感器采集后，从后控模块的J3-6针输入，经CAN系统处理后，在前控模块J2-8针上当车速大于3公里是有一正电源输出供缓速器。在后控模块上，当车速大于35公里时，在J2-7针上有一正电源输出供三桥锁定使用，同时在后控模块的J2-7/J2-8/J2-16针上同时有几种不同车速信号源输出，供不同情况下的产品使用。附：VDHKM273接口定义接口名称输入/输出正/负条件接口名称输入/输出正/负条件接口名称输入/输出正/负J1-1VBBJ2-1冷却水位模拟输入J3-1112V输出J1-2VBBJ2-2水温模拟输入J3-12转速输入J1-3GNDJ2-3仓温1模拟输入J1-4空调怠速提升输出正J2-4仓温2模拟输入J4-2R档开关输入J1-5总电源输出正J2-5备用输出正J4-3N档开关输入J1-6巡航允许输出正J2-6备用输出正J4-4备用开关输入J1-7巡航设置输出正J2-7车速输出输出脉冲J4-5冷却水位开关输入J1-8缓速器1档输出正J2-8C3输出脉冲J4-6充电指示开关输入J1-9缓速器2档输出正J2-9油压模拟输入J4-7WIF开关输入J1-10启动保护输出正J2-10电压2模拟输入J4-8缓速器指示开关输入J1-11排气制动输出正J2-11J4-9集中润滑开关输入J1-12空调励磁电源输出正J2-12后启动按钮开关输入J4-10油门开关输入J1-13油路吸合*输出正J2-13备用开关输入J4-11后舱门开关输入J1-14VBBJ2-14备用输出正J4-12油温报警开