AI系列伺服放大器的连接

2020/4/29,TRAINING-LZW,1,放大器结构BEIJING-FANUC,伺服放大器和伺服电机之间的连接与配置放大器结构接口说明放大器连接放大器和电机配置,2020/4/29,TRAINING-LZW,2,放大器结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,3,i放大器规格BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,4,i放大器BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,5,i放大器BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,6,放大器结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,7,放大器结构BEIJING-FANUC,断路器2,主轴电机,伺服电机,3风扇电机,断路器1,电磁接触器,交流电抗器,浪涌吸收器,浪涌吸收器,机床厂提供,2020/4/29,TRAINING-LZW,8,PSMBEIJING-FANUC,电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,并且给其它模块提供控制电源.PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.,模块名称:PSM=Powersupplymodule额定输出:代表连续额定输出功率值,单位kw,2020/4/29,TRAINING-LZW,9,PSM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,10,PSM结构BEIJING-FANUC,PSM-5.5i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,11,PSM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,12,PSM结构BEIJING-FANUC,PSM-11i,PSM-15i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,13,PSM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,14,PSM结构BEIJING-FANUC,PSM-26i,PSM-30i,PSM-37i连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,15,SVM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,16,SVM结构BEIJING-FANUC,连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,17,SPM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,18,SPM结构BEIJING-FANUC,SPM-2.2i,SPM-5.5i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,19,SPM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,20,SPM结构BEIJING-FANUC,SPM-11i,SPM-15i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,21,SPM结构BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,22,SPM结构BEIJING-FANUC,SPM-22i,SPM-26i,SPM-30i(A,B型)连接器和接线端子名称,警告:当LED灯亮的时候,不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.,2020/4/29,TRAINING-LZW,23,PSM规格BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,24,放大器电源规格BEIJING-FANUC,变压器规格,2020/4/29,TRAINING-LZW,25,SVMBEIJING-FANUC,伺服放大器模块(SVM)用于驱动伺服电机.根据使用的电机选择SVM.,模块名称:SVM=Servoamplifiermodule轴号:1=1轴放大器,2=2轴放大器,3=3轴放大器L-轴最大电流输出峰值M-轴最大电流输出峰值N-轴最大电流输出峰值,2020/4/29,TRAINING-LZW,26,SVM规格BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,27,对应i放大器规格表BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,28,SVM电池BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,29,SVM电池BEIJING-FANUC,连接类型1一个电池提供多个SVM的电源,连接类型2一个电池提供对应的SVM的电源,2020/4/29,TRAINING-LZW,30,SPMBEIJING-FANUC,主轴放大器模块(SPM)用于驱动主轴电机.根据使用的电机选择SPM.,模块名称:SPM=Spindleamplifiermodule输出:表示电机30分钟额定输出功率,单位kw,2020/4/29,TRAINING-LZW,31,SPMBEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,32,SPMBEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,33,主轴传感器BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,34,主轴传感器BEIJING-FANUC,主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入)Mi传感器(电机)MZi传感器(电机)BZi传感器(内装电机)Mi传感器(电机)+位置编码器Mi传感器(电机)+外部一转信号(b)类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入)Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴)Mi传感器(电机)+位置编码器SMi传感器(电机)+磁性传感器(定向)MZi传感器(电机)+CZi传感器(主轴),2020/4/29,TRAINING-LZW,35,主轴传感器BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,36,BZi的分辨精度BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,37,Cs轮廓控制,主轴,带MZi传感器的ai主轴电机,aiSPMA型,直接耦合或调速比为1:1,ai内装主轴电机,aiSPMA型,Case1:电机和主轴直接相连或是调速比为1:1,系统框图,分辨率:BZi传感器360,000/rev.MZi传感器360,000/rev.CZi传感器3,600,000/rev.,BZi传感器(标准用途)CZi传感器(高精度用途),2020/4/29,TRAINING-LZW,38,Cs轮廓控制,主轴,带Mi传感器的ai主轴电机,aiSPMB型,皮带或齿轮,调速比1:1,皮带或齿轮,主轴,带Mi传感器的ai主轴电机,aS位置编码器,aiSPMB型,Case2:电机和主轴(带传感器)用皮带连接,系统框图,BZi传感器(标准用途)CZi传感器(高精度用途),分辨率:主轴用BZi传感器360,000/rev.主轴用CZi传感器3,600,000/rev.用aS位置编码器360,000/rev（JYA4）。,2020/4/29,TRAINING-LZW,39,Cs轮廓控制,bi主轴系统Cs轮廓控制,Cs轮廓控制也适用于bi主轴系统适用系统结构:Case1:电机和主轴直接耦合或调速比为1:1Case2:电机和带位置编码器的主轴(4096p/rev)用皮带连接,主轴,主轴,带MZi传感器的bi主轴电机,带Mi传感器的bi主轴电机,a位置编码器(4096p/rev),biSVPM(A型),biSVPM(A型),直接耦合或调速比为1:1,调速比1:1,皮带或齿轮,Case1,Case2,分辨率:MZi传感器360,000/rev.a位置编码器4,096/rev.,2020/4/29,TRAINING-LZW,40,Cs轮廓控制,位置反馈(0.1deg/div),不带补偿,带补偿,1个脉冲(4096p/rev),bi主轴系统Cs轮廓控制,带位置编码器的(4096p/rev)Cs轮廓控制具有位置编码器反馈插补功能利用电机传感器反馈进行位置编码器反馈脉冲间的插补可以使转动更平稳,定位更精确,并且降低停止时的波动,2020/4/29,TRAINING-LZW,41,主轴电机放大器BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,42,放大器规格BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,43,放大器电源规格BEIJING-FANUC,变压器规格,2020/4/29,TRAINING-LZW,44,连接主轴和伺服放大器的最多数量BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,45,连接主轴和伺服放大器的最多数量BEIJING-FANUC,各模块最多连接电机数量,注意当不同类型的伺服放大器模块连接时,必须满足下列条件:6SVM1s的数量1+SVM2s的数量1.5+SVM3s的数量2当不使用主轴放大器时可以连接的伺服放大器模块的最大数量不变.,2020/4/29,TRAINING-LZW,46,伺服放大器的连接BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,47,伺服放大器的连接BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,48,PSM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,49,PSM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,50,PSM的K1接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,51,放大器电源规格BEIJING-FANUC,变压器规格,2020/4/29,TRAINING-LZW,52,PSM的K1接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,53,PSM的K1接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,54,PSM的K2K3接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,55,PSM的K3控制电源接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,56,PSM的K6,K7接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,57,PSM的K6,K7接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,58,PSM的K69接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,59,PSM的K69接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,60,SVM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,61,SVM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,62,SVM的动力电缆K21BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,63,SVM的动力接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,64,SVM的反馈接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,65,SVM的反馈接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,66,SVM的光缆接线K27BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,67,SVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,68,SVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,69,SVM的APC用电池接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,70,SVM的APC用内装电池接线K28BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,71,SPM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,72,SPM的接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,73,SPM的动力接线K10BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,74,SPM的动力接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,75,SPM的主轴指令接线K12BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,76,SPM的主轴指令接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,77,SPM的反馈接线K14BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,78,SPM的反馈接线K17BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,79,SPM的反馈接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,80,SPM的位置编码器接线K16BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,81,SPM的位置编码器接线BEIJING-FANUC,2020/4/29,TRAINING-LZW,82,K33主轴模拟倍率速度表负载表的连接BEIJING-FANUC,202