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文档简介
.,钻孔动力头的控制,设计人:田帅伟谭凡强指导教师:金梅,.,一、控制任务,动力头在原位时,加启动命令后接通电磁阀F1,动力头快进。,2动力头碰到限位开关K1后,接通电磁阀F1和F2,动力头由快进转为工进,3动力头碰到限位开关K2后,停止进给,延时10S。,4延时时间到,接通F3,动力头快速退回。当原点限位开关K3接通时,动力头快速退回结束。,.,二、动力头的工作循环过程,动力头在原位时,加启动命令后接通电磁阀F1,动力头快进,碰到限位开关K1时接通电磁阀F1和F2转为工作进给,碰到限位开关K2时,停止进给。延时10s后接通电磁阀F3,动力头快速退回,当原点限位开关K3接通时动力头快退结束。,.,三、I/O地址的分配及接线图,输入信号名称代号输入点编号启动按钮启动X001快进限位开关K1X002工进限位开关K2X003原点限位开关K3X004停止按钮停止X005,.,输出信号名称代号输出编号前进接触器KM1Y000转动接触器KM2Y001后退接触器KM3Y002,.,四、梯形图设计,启动后X001置1,F1接通,限位开关K1接通,.,限位开关K2接通,延时10秒后后退到达K3后停止,.,五、组态王设计,1.变量命名,.
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