ANYBUS_7006网关的通讯配置和问题处理V1[1].0.doc

Consent Oil&Gas EngineeringAnybus 7006网关的通讯配置和问题处理Anybus 7006 Module configuration and deal with the problemKnowledge Edition (2010年12月)应用文档 Getting-Started User-Guide 常问问题 Cluster-FAQ Single-FAQ 知识Knowledge摘 要 Anybus Communicator 可以将几乎所有具备RS-232,422,和485通讯接口的设备接入DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP或其它任何工业网络。在通州东站扩建项目中采用7006用于第三方设备与AB PLC连接，通过网关将第三方设备接入ControlNet网络，实现数据的读写操作。第三方设备通过RS485协议接入网关。在通州东站扩建项目中采用此模块实现与Elster 的流量计算机和RMG 的调压控制器的数据通讯功能，此文档以7006与流量计算机的通讯为例讲述网关的配置和常见问题的处理。关键词 Anybus 7006第三方设备通讯配置目 录1 AB7006模块的结构和状态指示42 AB7006的组态和通讯配置52.1整理第三方设备通讯表52.2 模块的组态72.3 EDS文件的导入82.4 AB7006的通讯配置93 问题及其处理办法151 7006网关的结构和状态指示注意：1、 网关供电为24V供电。2、 网关地址拨码开关上面的为个位，下面的为十位。3、 PC-Connector为配置端口，通过专用配置电缆与笔记本电脑的串口连接。连接前，必须关闭其它使用串口的程序，如AB的RSLinx若配置了串口的连接，则必须关闭RSLinx或者删除串口的连接。2 7006的组态和通讯配置以下以通州东站扩建项目中PLC与流量计算机通讯为例介绍：2.1整理第三方设备通讯表向第三方设备厂家索要通讯协议和通讯数据点表，确定通讯所使用的协议和具体的数据长度，对方地址等信息。上图为读取数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。上图为写入数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。通讯协议等相关信息与厂家直接确认。此例中为Modbus RTU Master，RS485 ，波特率为9600 Bits/s,无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。从数据点表可知通讯数据长度，读取数据长度为66个字，写入数据为32个字。2.2 网关的组态在AB的下位程序中，组态7006网关，如下图所示：如上图，名称（Name）和描述（Description）可任意填写；通讯数据类型（Comm Format）可选择，推荐使用Data-INT类型，通讯时以字为单位；节点地址（Node）与网关上的拨码地址一致；输入参数（Input）中“100”为固定值，“67”为输入数据长度即读取的数据长度（注意：此处数值是根据第三方通讯点表所得的读取长度加1，多余的1个字为模块的状态字，从第三方读取过来的数据在输入数组中从第2个字开始存储。）；输出参数（Output）中“150”为固定值，“32”为实际写入数据长度。组态参数（Configuration）为“1“和”“0”即可，不用修改。参数输入完毕后单击“OK”按钮完成网关的组态。读取的数据存储在COM10:I.Data数组中，写入的数据需写到COM10:O.Data数组中。 2.3 EDS文件的导入由于7006不是AB的产品，RSLinx无法识别该模块，因此在网络扫描时此设备是一个“？”，无法查看网关的具体信息，因此需要将该产品的EDS文件导入到RSLinx 中。EDS文件由Anybus厂家提供。具体方法如下：在RSLinx-工具下面打开单击“Add”按钮，添加EDS文件即可。导入完成后再进行网络扫描，即可出现AB7006 设备，可查看其属性。2.4 7006的通讯配置Anybus 的网关产品通讯配置采用ABC Config Tool软件，打开该软件，如图：选择第一个Modbus RTU Master。选择网关类型“Controlnet”，单击“下步”。此步默认，单击“下步”。配置通讯协议，单击“下步”。如上图，根据通讯点表配置设备和其参数。注意：每个参数读写的数据长度最好不要超过20个字；寄存器地址在此有偏移，需要在原有地址的基础之上加1。如上图，添加第三方设备的节点地址。如上图，将配置的参数都添加到上一步建立的节点中。单击“下步”。配置完成，单击“子网监视”查看所配置的读写数据长度是否和程序组态的一致，若不一致则不正确。如果数据长度没有问题，关闭子网监视器，单击“下步”。点击完成，则完成通讯配置。在软件中，可以查看和修改以上配置，如下图：根据需要可对所配置的参数进行修改。注意：通过这样查看到的参数，数据都是采用十六进制。在此查看第三方设备起始地址是无偏移的地址（即和通讯点表一致）。调试时修改高低位交换如下图：确认配置无误后可下载配置到7006网关中。首先单击工具条中的按钮注意：连接是通过串口进行，确保无其他程序使用串口。连接完成后单击工具条中的按钮，即可将配置下载到网关中。配置完成后，需通过RSNetWorx for ControlNet工具对网络进行优化，优化完成后网关即可正常使用。3 问题及其处理办法在此次调试过程中，遇到一些问题，现将问题和处理办法整理如下。问题一：网关安装上电后，1号灯（A网）和2号灯（B网）灯不亮。问题原因：网关里面没有配置文件。处理办法：将配置文件下载后1号灯和2号灯恢复正常，处于绿色常亮状态。问题二：5号灯（即子网状态灯）长亮，此状态数据能正常读写。问题原因：配置文件里所配置的数据读写长度与第三方设备里配置的不一致。处理办法：与厂家核对通讯点表，确保通讯数据能一一对应，双方所配置的数据长度一致。当数据长度一致时，5号灯恢复正常，处于绿色常亮状态。问题三：当配置下载完毕后，其余灯处于正常状态，3号灯（即模块状态灯）处于绿色闪亮状态。问题原因：未进行网络扫描。处理办法：通过RSNetWorx for ControlNet工具进