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I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,2007年PaulstraVierzonSNCHutchinson发表的论文,1,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,2,橡胶衬套要综合考虑汽车的操纵稳定性和平顺性的要求。,3,悬架衬套的作用:减少传递到车身的冲击和振动;同时保证汽车的操纵稳定性,保证悬架的弹性运动学特性。只有一种胶料的衬套,其刚度要在操纵稳定性和平顺性之间进行折中。发展:一个衬套中有两种胶料液压衬套半主动(switchable)衬套主动衬套。,4,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,5,2.1两种桥的比较扭转梁式悬架,6,优点:价格便宜、重量适中、尺寸较小。前束角不会变化。缺点:舒适性(前后方向)和操纵稳定性(横向)不能兼顾。在纵向力的作用下,会产生过多转向(转弯半径变小)。,7,解决方法:利用Track-correcting衬套。在侧向力的作用下,内管相对于外管通过一个楔形的橡胶衬套运动,从而提供一个较大的刚度,在纵向方向产生一个于侧向力平衡的外力。,8,9,10,11,多连杆式悬架,优点:操纵稳定性好、前后方向的舒适性好缺点:成本高,尺寸大。,12,折中高档车:用多连杆悬架紧凑型车型:两种类型均有。趋向为:把扭转梁式悬架做成多连杆悬架的性能(通过精细的多悬架衬套进行设计);或者简化多连杆悬架的结果。,13,悬架衬套的要求从操纵稳定性的角度:Kx/Ky要高;Kz高。从平顺性的角度:为了降低振动,要求大阻尼(低频、大振副激励);为了降低噪声,要求低刚度(高频、小振幅),14,2.2混合胶料的衬套结构:,混合胶料衬套的性能,动静比越低、其内部的阻尼越小,对改善疲劳有好处。,15,16,2.3多级性能的衬套(1)对扭转梁悬架,纵向刚度的要求为:从舒适性的角度讲:要求纵向方向的刚度低;从操纵稳定性的角度讲,要求Kx/Ky大。(2)实现方式液压衬套可以在径向和轴线两个方向实现。,17,18,19,当激振频率比较低时,动刚度低;高频激振时,流道中的流体来不及流动,因而刚度大;激振频率在两者之间时,流道中的流体象一个动力吸振器,它可以抑止悬架系统的一些部件的刚体模态。它广泛的应用于控制臂的衬套、副车架衬套、扭转梁悬架衬套和多连杆悬架纵臂的衬套。,20,(a)轴向型,21,(b)径向型,22,(a)动刚度,(b)滞后角,23,图4轴向型液压衬套和橡胶衬套在径向方向动态特性的对比,24,开关型的半主动液压衬套和发动机悬置系统中的半主动悬置一样。,25,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,26,耦合场的分析:电磁、液压和机械。3.1橡胶部分FEA分析,三向刚度。3.2流体动力学主要是分析得到最大阻尼时的频率和高频时的动刚度。这两者时矛盾的,由OEM供应商来确定。,27,3.3电磁场的设计与分析,28,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与悬架衬套的选择3衬套的设计方法4磁流变衬套的性能5成本的比较,29,4磁流变衬套的性能,30,4.1静刚度,31,4.2动刚度:舒适状态,舒适状态:低频(50Hz)刚度比较低。,32,操纵稳定性状态:,中间状态:(由加载电磁场的大小不一样),33,磁流变式的液压衬套的功率消耗:小于5W。,34,I悬架衬套的特点及发展1概述2后车桥的型式与
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