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,柱坐标系与球坐标系,1,Q,(x,y),x,y,o,z,空间直角坐标系下一点的坐标表示：,P(x,y,z),2,1.柱坐标系,3,思考：在鸟巢体育场内，如何确定看台上某个座位的位置？,4,柱坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(,)，则P的位置可用有序数组(,z)表示，(,z)叫做点P的柱坐标.,Q,P(x,y,z),P(,z),(,),x,y,z,o,5,柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,6,柱坐标与空间直角坐标的互化,(2)直角坐标转化为柱坐标,7,1.设P点的柱坐标为，求它的直角坐标.,2.设M点的直角坐标为求它的柱坐标.,练习,8,思考：点P的柱坐标为(,z)，(1)当为常数时，点P的轨迹是_(2)当为常数时，点P的轨迹是_(3)当z为常数时，点P的轨迹是_,圆柱面,半平面,平面,P(,z),(,),Q,9,小结,1.柱坐标系学习目标：(1)理解柱坐标三个分量的几何意义；(2)掌握柱坐标与空间直角坐标的互化.,10,2.柱坐标与空间直角坐标的互化,(1)柱坐标转化为直角坐标,(2)直角坐标转化为柱坐标,11,2.球坐标系,12,思考：,新乡市的经纬度：北纬35.31，东经113.85.,13,地球的纬度,14,地球的纬度与经度：,15,球坐标系,建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.则P的位置可用有序数组(r,j,)表示，(r,j,)叫做点P的球坐标.,16,球坐标系,x,y,z,o,Q,P(r,j,),P,r,P(r,j,),17,将球坐标转化为直角坐标：,18,1.设Q点的球坐标为，求它的直角坐标.,练习,19,2.设M点的直角坐标为，那么它的球坐标是,练习,20,思考：点P的球坐标为(r,j,)，(1)当r为常数时，点P的轨迹是_(2)当j为常数时，点P的轨迹是_(3)当为常数时，点P的轨迹是_,球面,圆锥面或平面,半平面,x,y,z,o,Q,P(r,j,),r,21,小结,1.球坐标系学习目标：(1)理解
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