PLC系列ppt课件.ppt

项目一PLC基础知识,1,.,什么是PLCPLC用途欧姆龙PLCPLC单机应用举例PLC在工控网络中的应用,基本内容,2,1什么是PLC,ProgrammableLogicController可编程序控制器简称PLC,3,在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。,4,2PLC用途,开关量的逻辑控制-开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关量的控制。模拟量的闭环控制-PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。数字量的智能控制-利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。数据采集与监控-利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。通信、联网及集散控制-利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。,5,3欧姆龙PLC,小型机以CP和CPM系列最为典型中型机以CQM和CJ系列最为典型大型机以CVM和CS系列为主,6,本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型，中型PLC以CJ1型为例。CP1HCPU单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用端子）3种类型。（本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X型上添加模拟输入输出功能的类型,7,CP1H系列PLC简介,8,9,（1）CP1H各部分名称及使用,10,输入输出端子排列,11,输入输出布线,12,输入输出布线,13,（2）CP1H的主要功能,丰富的高速计数器功能模拟输入输出功能与各种组件的连接相容性7段LED显示扩展系统,14,（3）CP1H内部资源,15,16,PLC单机应用举例,电机正反转控制要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。,17,电机正反转控制,SB1正转起动按钮SB2反转起动按钮SB3停止按钮FR热继电器KM1接触器KM2接触器,主电路控制电路,18,PLC代替控制回路,19,输入和输出间的关系,20,I/O地址分配,21,I/O接线,启动按钮SB1、SB2、停止按钮SB3和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2、I3，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。接线时应注意：在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。,22,相关指令,时序输入输出指令,23,24,1.继电器控制方案,异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中：SB1：起动按钮SB2：停止按钮FR：热继电器KM：接触器FU1、FU2：熔断器QS：刀开关L1、L2、L3：电源引入线,异步电动机控制电路,25,2.PLC控制方案,拆除原控制回路,安装PLC,接入输入元件,接入输出元件,对PLC供电,编写程序（梯形图）,写入PLC,26,2.1I/O接线,启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。接线时应注意两点：1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。,27,2.2I/O分配表,在I/O地址分配表的基础上1）完成实际接线。2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。,28,2.3输入和输出间的关系,29,KM,Q0,3.继电器控制与PLC控制的比较,相同点1）符号基本类似2）结构形式基本相同3）输入、输出逻辑关系基本一致,不同点1）组成器件不同2）触点情况不同3）工作电流不同4）接线方式不同5）工作方式不同,30,4.PLC概述,4.1PLC的产生1968年，美国通用（GM）汽车公司提出招标要求。1）编程简单，可在现场修改程序；2）维护方便，最好是插件式；3）可靠性高于继电器控制柜；4）体积小于继电器控制柜；5）可将数据直接送入管理计算机；6）在成本上可与继电器控制竞争；7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）；8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀；9）在扩展时，原系统只需作很小变更；10）用户程序至少能扩展到4K以上。,31,1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。,32,4.2PLC的定义,1.是一种数字运算操作的电子系统2.为工业环境应用而设计3.采用计算机的软硬件结构4.达到各类机械或生产过程的控制目的（1982年11月和1985年1月国际电工委员会（IEC）可编程控制器标准草案第一、二稿）,33,4.3PLC的组成,34,4.4PLC的工作原理,PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。,*PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。,35,36,4.5PLC的工作模式,程序模式（PROGRAM）程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。2）监视模式（MONITOR）程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。3