科威嵌入式PLC与三菱变频器FR-E500通信

科威嵌入式PLC与三菱变频器FR-E500通信摘要：使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASC传输。一、三菱变频器通信数据格式 使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASC传输 写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据; 读出：PLC从变频器读出数据。 1)从PLC到变频器的通信请求数据 数据写入： 写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H(数据的位数由指令代码决定) ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) 数据读出时的通信格式： ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 读出的数据为2位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 读出的数据为4位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 读出的数据为6位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) (2)数据定义 控制代码 信号(STX)+ASC码(H02)+说明(数据开始); 信号(ETX)+ASC码(H03)+说明(数据结束); 信号(ENQ)+ASC码(H05)+说明(通讯请求); 信号(ACK)+ASC码(H06)+说明(没有发现数据错误); 信号(LF)+ASC码(H0A)+说明(回车); 信号(CR)+ASC码(H0D)+说明(换行); 信号(NAK)+ASC码(H15)+说明(发现数据错误); 二、科威PLC自由协议的相关函数 1、发送函数 函数功能号：D8200=K29 调用方法:：SETM8200 入口参数：通信格式(D8120); 待发送字节数(D8121); 发送区的起始单元(D8128); 发送/接收超时时间设定(D8127，可选); 状态参数：发送请求标志(M8121); 发送成功标志(M8122); 发送剩余字节数(D8122)，超时剩余时间(D8130); 奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(M8127); 函数调用过程：设置入口参数赋函数功能号调用函数查看标志决定下一流程。 2、接收函数 函数功能号:D8200=K30 通信格式:D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照科威PLC编程手册P196所述的自动隐式调用接收函数。 调用方法:：SETM8200 入口参数：通信格式(D8120) 待接收的字节数(D8123) 接收区的起始单元(D8129) 设定接收的起始字符(D8125) 设定接收的终止字符(D8126) 发送/接收超时时间设定(D8127，可选) 状态参数：接收请求标志(M8123) 接收到起始字节的标志(M8124) 接收到起始符的标志(M8125),接收到终止符的标志(M8126), 已接收的字节数(D8124)，超时剩余时间(D8130) 奇偶校验错标志(M8120)，发送/接收超时标志(M8127) 函数调用过程：设置入参数赋函数功能号调用函数查看标志决定下一流程 3、辅助函数 所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的 1)ASC码转换为HEX函数 函数功能号:D8200=K25 调用方法:SETM8200 入口参数指针：D8201 有效字节数:D8202，即数据个数 起始字节:M8201; 起始高字节:RSTM8201; 起始低字节:SETM8201 字/字节有效:M8202; 字有效:RSTM8202; 字有效:SETM8202; 出口参数指针：D8203; 起始字节:M8203; 起始高字节:RSTM8203; 起始低字节:SETM8203; 字/字节有效:M8204; 字有效:RSTM82024; 字有效:SETM8204; 函数调用过程：设置出入口参数赋函数功能号调用函数; 2)HEX转换为ASC码函数 函数功能号：:D8200=K26 调用方法：SETM8200 入口参数指针：D8201 有效字节数:D8202，即数据个数 起始字节:M8201; 起始高字节:RSTM8201; 起始低字节:SETM8201; 字/字节有效:M8202; 字有效:RSTM8202; 字有效:SETM8202; 出口参数指针：D8203; 起始字节:M8203; 起始高字节:RSTM8203; 起始低字节:SETM8203; 字/字节有效:M8204; 字有效:RSTM82024; 字有效:SETM8204; 函数调用过程：设置出入口参数赋函数功能号调用函数; 三、PLC与变频器的连线 变频器端的接口是RJ45;(见附件1) PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B 把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A; 把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆); 四、程序结构 1、程序框图五、资源占用情况说明 1)主程序 地址(D0)+存放内容(读/写标志:D0=0读;D0=1写); 地址(D1)+存放内容(所读/写的数据位数); 地址(D2)+存放内容(读/写命令代码); 地址(D3)+存放内容(所写的数据); 地址(D4)+存放内容(所写的数据); 地址(D5)+存放内容(从站号); 地址(D6)+存放内容(等待时间); 数据寄存器(D0-D6)+状态元件S(S0-S4)+位元件M(M0-M43)+标签P(P0-P4); 数据寄存器(D20)+位元件M(M51-M54)+标签P(P13-P16); 数据寄存器(D7200)+位元件M(M1012-M1039); 2)发送和接收函数 位元件M(M98-M100)+定时计(T200) 3)P0子程序 数据寄存器(D11-D18)+位元件M(M0-M43); 数据寄存器(D6000-D6010)+位元件M(M1000-M1007); 数据寄存器(D7000-D7021,D7030-D7033)+位元件M(M1012-M1039); 4)P1子程序 数据寄存器(D11-D12)+位元件M(M1000-M1007); 数据寄存器(D6011-D6012); 数据寄存器(D7030-D7033); 5)P2子程序 数据寄存器(D20-D24)+位元件M(M98-M99); 数据寄存器(D7000-D7001); 6)P3子程序 数据寄存器(D7D-10，D21-D24)+位元件M(M1100-M1155)+定时器(T0); 数据寄存器(D7000-D7003)+位元件M(M1200-M1215); 数据寄存器(D7101-D7105); 7)P4子程序 数据寄存器 D7-D10 D7101-D7105 8)P13子程序 P13子程序说明H