第3章：嵌入式系统软件基础ppt课件

嵌入式系统软件基础,第三章,第一章：绪论回顾,1、嵌入式系统的特点,2、嵌入式系统的分类,3、嵌入式系统的组成,4、嵌入式系统开发流程,问,第三章：嵌入式软件系统基础,本章学习目标：1、熟悉嵌入式程序中的C语言现象；2、掌握链表的使用；3、了解常见的嵌入式操作系统；4、了解操作系统的主要功能；,第三章：嵌入式软件系统基础C语言现象,-includedefinestaticvolatileinline,一切都是因为预编译和编译优化！,第三章：嵌入式软件系统基础C语言现象,宏定义：#define宏名(变量1,变量2,)宏体说明：1、编译器会把源代码中出现的全部宏名替换为对应的宏体2、变量没有类型区分，只是一个占位标识符3、宏名和宏体采用空格分开，宏体中允许出现更多的空格4、作用：定义宏常量、防重复包含、定义语句块助记符5、如果宏体包含多条语句，必须包含在dowhile(0)中，宏体中的占位标识符(数字常量）必须在宏体中用小括号括起6、宏名中的字母一般采用大写7、宏常量的值在程序运行期间不能改变,-defineincludestaticvolatileinline,第三章：嵌入式软件系统基础C语言现象,定义宏常量：#define宏常量名宏体#defineMAX_LINE127#defineMATRIX(128*128),x=MAX_LINE+MATRIX2;,-defineincludestaticvolatileinline,第三章：嵌入式软件系统基础C语言现象,防止头文件重复包含：#ifndef宏名#define宏名#endif注意：1、宏名要取复杂一些，且最好与头文件名相关；2、一般只在头文件中出现。,-defineincludestaticvolatileinline,p34,第三章：嵌入式软件系统基础C语言现象,定义语句块助记符：#define宏名(变量1,变量2,)语句#define宏名(变量1,变量2,)do语句1;语句2;while(0),#defineMUL(a,b)(a*b),#defineMAX(a,b)(a)(b)?(a):(b),#defineDEBUGERR(a,err)doif(a)x=20;tail-next=NULL;head-next=tail;printf(“%d”,head-next-x),第三章：嵌入式软件系统基础Linux中的链表,structlist_headstructlist_head*next,*prev;,奇妙的list_head链表节点：,第三章：嵌入式软件系统基础Linux中的链表,#definecontainer_of(ptr,type,member)(type*)(char*)ptr-(char*)shortb;intx;unsignedlongy;,structabcxyz=abc(m,1,2,3);structabc*cba=list_entry(,第三章：嵌入式软件系统基础Linux中的链表,typedefstructserver_detect_ftpstructlist_headlist;charserver20;intport;charusername10;charpassword10;server_detect_ftp_t;intmain(void)structlist_headhead,*p;server_detect_ftp_tft1,ft2,*entry;strcpy(ft1.server,);ft1.port=34;strcpy(ft1.username,good);strcpy(ft1.password,good);,strcpy(ft2.server,);ft2.port=80;strcpy(ft2.username,“bad);strcpy(ft2.password,“bad);INIT_LIST_HEAD(,利用list_head的例子：,第三章：嵌入式软件系统基础Linux中的链表,typedefstructserver_detect_ftpstructlist_headlist;charserver20;intport;charusername10;charpassword10;server_detect_ftp_t;intmain(void)structlist_headhead,*p;server_detect_ftp_tft1,ft2,*entry;strcpy(ft1.server,);ft1.port=34;strcpy(ft1.username,good);strcpy(ft1.password,good);,strcpy(ft2.server,);ft2.port=34;strcpy(ft2.username,good);strcpy(ft2.password,good);INIT_LIST_HEAD(,利用list_head的例子：,第三章：通用操作系统的特点、发展及其功能,1、计算机的灵魂2、介于硬件层和应用软件层之间3、高度抽象的虚拟机器4、计算机资源的管理者,三、通用操作系统的发展：UNIXDOSWINDOWS|OS2LINUX,四、功能：资源管理管理CPU（进程）、存储、设备和文件,一、特点,第三章：嵌入式操作系统的特点、发展,一、裁剪和定制通用OS嵌入式操作因为专业，所以高效,二、发展：1、上世纪80年代：实时多任务VRTX32、MTOS、PSOS等2、上世纪90年代：网络化、多任务、图形界面、文件系统VxWorks,Psos+,C/OS-II等3、本世纪：支持internet、多媒体和无线网络、可定制Linux,WindowsCE,PalmOS,JAVAOS等,第三章：常见的嵌入式操作系统和选型,1、VxWorks实时、商业版、市场占有率目前最高军工、航天、通信。2、Linux开放源码、便于裁剪、便于移植、支持的应用软件多、多线程多任务网络产品、消费类电子产品发展迅猛3、Symbian众多移动通讯设备厂家支持、兼容性差、应用开发困难、多媒体支持差移动设备如手机夕阳西下。4、WindowsCE多线程多任务、模块化、应用开发容易、功耗大、价格昂贵PDA、手机等走下坡路。5、Android开源、linux内核、完美多媒体和网络支持、深度编程手机等移动设备。6、PalmOS易用、高效、商业版本掌上电脑、PDA等7、uC/OS-II多任务（64个）、实时、开源但不免费数码相机、医疗设备和高端音响设备等,第.节：嵌入式Linux简介,1、自制嵌入式linux：裁剪定制标准Linux内核形成自己的EOS,2、专业LinuxEOS,服务收费的LinuxEOS,完全免费的LinuxEOS,Mvista,TimeSys红旗EOS,RT-Linux,uCLinux,uC/OS,RTAI,第三章：常见的嵌入式操作系统和选型,1应用需求,实时性,CPU类型,4开发工具,5价格和服务,第三章：嵌入式系统软件基础总结,1、嵌入式程序中的C语言现象,2、链表,3、常见的嵌入式操作系统,4、OS的作用,问,5、常见嵌入式Linux,第三章结束,编写一个c语言随机选号程序（在屏幕上快速随机显示199之间的数字，按回车键停止跳动并退出），工程包含三个文件：包含main函数的rand_main.c，定义宏和函数声明的头文件rand_head.h，定义函数rand(x,y)的文件rand_fun.c用到的技术：fork,光标定位，杀进程,第三章：嵌入式软件系统基础实训,rand_main.c#include#include#include#include#include#includerand_head.hmain()intpid;if(pid=fork()=0)while(1)printf(“2J”);/清屏printf(10;50H%d,rand_mon(MIN,MAX);fflush(stdout);usleep(50);exit(0);getchar();kill(pid,9);,第三章：嵌入式软件系统基础实训,包含头文件，告诉编译器在预编译阶段把相应的头文件包含进来。,相当于：pid=fork();if(pid=0),产生一个子进程,判断进程号：在子进程中为0，在父进程中大于0,在屏幕第10行第50列显示一个数,立即显示,延时50毫秒（程序暂停50毫秒）,强行杀死子进程,rand_fun.c#includeintrand_mon(intx,inty)return(random()%(y-x)+x);,第三章：嵌入式软件系统基础实训,包含头文件stdlib.h,定义函数：返回介于x和y之间的一个随机整数,相当于语句：intret;ret=random()%(y-x)+x;return(ret);,？,rand_head.h#ifndefRAND_MON_H#defineRAND_MON_H#de