电控巡航控制系统的检测与故障诊断ppt课件

.,本章主要介绍的内容有：第一节电控巡航控制系统的检测与故障诊断第二节电控悬架系统的检测与故障诊断,第四章电控行驶系统的检测与故障诊断,.,第一节电控巡航控制系统的检测与故障诊断,本节主要介绍的内容有：一、电控巡航控制系统的组成简介二、电控巡航控制系统的检测与故障诊断,.,一、电控巡航控制系统的组成简介1传感器,巡航控制系统的传感器主要有车速传感器、节气门位置传感器和节气门控制臂位置传感器。（1）车速传感器车速传感器通常和发动机电控系统共用，把实际车速信号转化为电信号输入巡航控制系统的电控单元。车速传感器的类型有磁脉冲式、霍尔式、光电式和磁阻式等几类。（2）节气门位置传感器此传感器与发动机电控系统共用，主要作用给电控单元提供一个与节气门位置成比例变化的电信号。（3）节气门控制臂传感器此传感器是巡航控制系统专用的传感器。它的作用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号，目前应用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例连续变化的电信号。,.,2操作开关,操作开关用于巡航系统巡航车速的设定、取消，巡航状态的进入和退出等。主要包括主控开关、离合器开关、变速器空挡启动开关、刹车开关（包括手刹）和电源开关（点火开关）等。其中主控开关分为主开关和控制开关两种功能。如下图所示。主开关是巡航系统的主电源开关，采用按键方式，如下图所示箭头2方向。压入（ON）则接通电源，再压入（OFF）则关闭。控制开关有5种功能：SET（设置）、COAST（滑行）、RES（恢复）、ACC（加速）和CANCEL（取消）。,.,3电控单元（ECU）,（1）匀速控制功能ECU将实际车速与设定车速进行比较，当车速高于设定车速时，控制执行器将节气门适当关闭；当车速低于设定车速时，控制执行器将节气门适当开启。（2）巡航车速设定功能当主控开关接通，车辆在巡航控制车速范围内行驶时，如果SET/COAST开关接通后松开，巡航控制ECU便将此车速存储于ECU存储器内，并使车辆保持这个速度行驶。（3）降低巡航车速功能当车辆以巡航控制模式行驶时，如果SETCOAST开关接通后不松开，执行器就会关闭节气门，使车辆减速。ECU将开关松开时的车速存储，并保持此车速行驶。（4）提高巡航车速功能当车辆以巡航控制模式行驶时，如果RESACC开关接通，执行器就会将节气门开度适当增大，使车辆加速。ECU将开关松开时的车速存储，并保持此车速行驶。,.,（5）恢复功能只要车速没有降到40kmh以下，若用任一个取消开关以手动的方法将巡航控制模式-取消后，接通RES/ACC开关，即可恢复设定车速。车速一旦处于40k/h以下，设定车速就不能恢复，因为存储器中的车速已被清除。（6）车速下限控制功能车速下限是巡航控制所能设定的最低车速，约为40kmh，巡航控制车速不能低于这个速度。当车辆以巡航控制模式行驶时，若车速降至40kmh以下，巡航控制就会自动取消，设置在存储器内的车速也被清除。（7）自动变速器控制功能在车辆以超速挡上坡行驶时，车速降至超速挡切断速度时，ECU自动取消超速挡并增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速挡恢复速度时，巡航控制ECU将恢复超速挡。（8）自动退出功能当车辆处于巡航状态时，除主控开关外的任一控制开关接通或实际车速与设定车速的差值大于1516kmh时，则ECU控制系统退出巡航状态，车速由驾驶员控制。（9）诊断功能巡航控制系统发生故障，并使组合仪表上的电源指示灯闪烁，以提示驾驶员；同时，ECU存储相应的故障码，故障码可通过电源指示灯读取。,.,4执行器,执行器将ECU输出的电流或电压信号转变为机械运动，进而控制节气门的开度，最终达到控制车速的目的。目前使用的执行器有两种类型，一种是真空驱动型，另一种是电动机驱动型。前者由负压操纵节气门，后者由电动机操纵节气门。,.,二、电控巡航控制系统的检测与故障诊断,（一）电控巡航控制系统的检测（二）故障诊断,.,（一）电控巡航控制系统的检测1检测注意事项,一般使用系统原理图和故障诊断流程图、故障码来分析故障原因，用排除法检测。检测时会接近安全气囊和防抱死制动系统，必要时要解除这些系统或对它们泄压，以免造成人身伤害并增加汽车修理费用。熔断器断路是引起系统故障最常见的原因，检测时要先从熔断器查起。执行器的检测要随车型不同区别对待，因有些厂家使用真空伺服机构，有些则使用步进电机。气动执行元件的真空解除阀由于和制动分离开关并联，其故障易被忽视，故只要检测巡航系统，就应检测真空解除阀。,.,2气动执行元件伺服机构总成的检测,美国福特公司1992Cougar车型使用的电子巡航控制系统执行元件由伺服机构总成、真空调节器和真空泄放阀组成，下图所示为其系统原理图。,.,.,3气动执行元件真空调节器的检测,.,4气动执行元件真空解除阀的检测,拔下伺服机构到真空解除阀的真空管，将手动真空泵连接到管路上，对真空解除阀抽真空，若不能保持真空，则检查真空管或调整真空解除阀。若能保持真空，踏下制动踏板，真空应能被释放，否则应调整真空解除阀。若经调整仍无法完成以上步骤，则更换真空解除阀。,.,5车速传感器的检测,拔下传感器的导线连接器，测传感器两个端子之间的电阻，阻值应接近200。若小于200，检查放大器和车速传感器间的电路，若正常则为传感器线圈短路。若阻值为无穷大，则线路或传感器线圈断路。,.,6制动分离开关和进气调节装置的调整,制动分离开关的调整：逐步踩下制动踏板，每次踩下32mm，逐点用车速控制开关试验系统是否接合，直到系统不能接合为止，接合时踏板行程应为64mm左右。进气调节装置的调整：对进气调节装置的调整主要是调整其上面的空气管，调节管每转动一圈，大约可影响车速1.6km/h。如低于预定速度，可将空气管向外调整；如高于预定速度，可将空气管向里调整。,.,（二）故障诊断1电控巡航系统的故障自诊断,丰田车系的故障码的读取方法基本相同，用跨接线短接诊断插头TDCL的检查端子TC和E1（见下图），,.,接通点火开关，则故障警告灯会从低到高顺序显示故障码，其主要内容见下表所示。,.,2巡航系统电路的检修,下图所示为佳美轿车巡航系统电路图，,.,下表所示为其图注。,.,（1）巡航控制执行器电路检测如下图所示，插头C2端子1-3之间电阻约为2k，端子5-4之间电阻约为36k。,.,（2）巡航主控制开关电路检测如下图所示，插头C13的端子15与端子20在主开关接通时应导通。端子20与端子17，在“CANCEL”开关接通时，电阻约为418；在“RESUME/AC-CEL”开关接通时，电阻约为68；在“SET/COAST”开关接通时，约为198。,.,（3）巡航系统ECU的检测如下图所示，插头C16端子14与搭铁之间，点火开关处于ON位置时，电压约为12V。,.,3电控巡航系统主要元件的检修,如下表所示，巡航系统的主要元件检测必须符合标准值的要求，否则必须更换。,.,.,第二节电控悬架系统的检测与故障诊断,本节主要介绍的内容有：一、电控悬架系统的分类与功用简介二、电控悬架的检测与故障排除,.,一、电控悬架系统的分类与功用简介（一）电控悬架的分类,现代汽车电控悬架根据工作原理不同分为半主动悬架和主动悬架两大类。,半主动悬架可以根据路面激励和车身的响应对悬架阻尼参数进行自适应控制，使车身上的振动响应始终被控制在某个范围内。由于阻尼变化响应快，很像一个主动系统，因此称为半主动系统。但这种半主动式悬架在转向、起动、制动等工况下还不能对参数实施有效的控制，它比全主动式系统优越的地方是不需要外加能量系统。半主动悬架根据阻尼是否能连续可调，分为有级半主动悬架和无级半主动悬架两种。主动式悬架是一种具有作功能力的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置，因此需要一套提供能量的设备。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况（好坏路）、行驶速度（高低速）、起动、制动、转向等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼以及车身高能量消耗较大、成本较高、液压装置噪声较大。主动悬架根据组成的不同又分为主动式空气弹簧悬架和主动式油气弹簧悬架两类。,.,（二）电控悬架的功用1车身高度控制,悬架系统可以根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度的变化，车身高度传感器有两种，如下图所示，它们可以传递车身高度信息。,.,二、电控悬架的检测与故障排除（一）电控悬架控制系统的检测1高度控制传感器的检测,拆下仪表盒，点火开关旋到“ON”位，把电压表负极接地，正极分别接到悬架ECU连接器A15的端子7和A16的端子4上，表的读数应约为5V。若表读数不符合要求，应检查悬架的ECU。拆下前轮及前翼子板衬里和后车轮。拔下前、后高度控制传感器后拆出传感器，把3节1.5V的干电池串联，按下图所示接线。缓慢地上、下移动前、后高度控制传感器的连杆。当连杆处在“高”位置时，表的读数应约2.34.1V；当连杆处在“正常”位置时，表的读数应约为2.3V；当连杆处在“低”位置时，表的读数应约为0.5-2.3V。若表的读数不符合规定，则更换高度控制传感器。,.,.,2高度控制开关的检测3高度控制阀和排气阀的检测,拆下仪表板盒，点火开关旋到“ON”位。将电压表负极接地，正极接到悬架ECU连接器A17的端子5上。当高度控制开关拨到“NORM”侧时，表的读数为5V。当高度控制开关拨到“HIGH”侧时，表的读数为01.2V。,拔下排气阀和控制阀的导线连接器，用万用表欧姆挡测量前、后高度控制阀和排气阀各端子间的电阻，控制阀的端子1与3、2与3以及排气阀的端子1与2间的电阻值都应为915，如下图所示。,.,将蓄电池的负极接到前、后高度控制阀的端子3以及排气阀的端子2上，蓄电池正极分别接到前、后高度控制阀的端子1和2以及排气阀的端子1上，高度控制阀和排气阀应发出“咔嗒”的工作声。,.,4悬架高度控制继电器的检测,拆出仪表板盒，然后拔下悬架ECU线束连接器，用万用表欧姆挡检测悬架ECU连接器A15的端子9与接地间的电阻值。其值应为5100。拆出左大灯及空气悬架继电器，如下图所示，用万用表欧姆挡检测继电器端子4和3间的电阻值，其值应为5100。,.,5节气门位置传感器的检测,拆下仪表板盒，点火开关旋到“ON”位。将电压表负极接地，正极与悬架ECU连接器A16的端子1相连，然后将加速踏板在1秒内由完全释放状态踩到底，表的读数应为0V5V0V。,.,6转向传感器的检测,拆出仪表板盒，点火开关旋到“ON”位，慢慢转动转向盘，用电压表检测悬架ECU连接器A17端子9和8与车身电压，应为05V。拆下转向盘，点火开关旋到“ON位，把电压表正极接到连接器的端子1上，负极接端子2，表的读数应为914V，如图4-13所示。将蓄电池正极接传感器端子1，负极接端子2，慢慢转动转向传感器的旋转件，检测端子7、8与2号端子之间的电阻，正常电阻值应在0之间变化。,.,7加速传感器的检测,拆出仪表板盒，点火开关置“ON”，电压表正极接悬架ECU连接器A15的端子7和A16的端子4上，将负极接地。表的读数应为5V。拆下前轮和前翼子板衬及行李箱地板垫，并拆下前、后加速传感器。把3节1.5V干电池串联，按下图所示连接。当传感器静止时（传感器的下表面与路面平），表的读数应约为2.3V：当传感器垂直振动时（在1秒内移动300mm后复位），表的读数应约为0.54.0V。,.,.,8悬架控制执行器的检测,点火开关置“ON”，用跨接线连接TDCL的端子TD和E1，然后将高度控制开关每向“HIGH（高）”侧推动一次，则悬架控制执行器应朝“Hard（硬）”递进一步。拔下执行器的连接器，用欧姆表检测执行器连接器各端子间的电阻值，端子1与2、1与3、1与4、1与5均应为14.715.7，见下图所示。,.,将执行器输出轴调至“Soft（软）”位置，将蓄电池负极与悬架控制执行器的端子1相接，见下图。当蓄电池的正极与端子2和3相接时，执行器将由1进到2；当蓄电池的正极与端子3和4相接时，执行器由2进到3；当蓄电池的正极与端子4和5相接时，执行器由3进到4；当蓄电池的正极与端子5和2相接时，执行器由4进到5；若不符合要求，则更换悬架控制执行器。,.,（二）电控悬架系统的故障诊断1故障码的读取与消除,如下图所示，将点火开关转到ON位置，用跨接线连接TDCL诊断插座的TC与E1端子，在仪表板高度控制“NORM”指示灯上读取故障码。故障排除后，关闭点火开关，拆下1号接线盒中的ECU-B熔断器10s以上即可消除故障码。,.,.,2故障码的内容,LS400电控悬架系统的故障码如下表所示。,.,（三）电控悬架系统常见故障的检查与修理1显示故障码11、12、13或14,（1）故障部位ECU与高度传感器之间的配线或连接器故障；高度控制传感器故障；高度传感器故障；ECU故障。,.,（2）检查步骤检查高度控制传感器电路，步骤如下图所示。,.,2显示故障码21、22,（1）故障部位ECU与悬架控制执行器之间的配线或连接器故障；悬架控制执行器故障；ECU故障。（2）检查步骤拆下前悬架执行器盖和执行器，拆下后座椅和装饰板并拆下后悬架执行器盖和执行器，将点火开关转到“ON”位置，在LRC开关接到SPORT和NORM侧的情况下，检查悬架控制执行器是否动作。如果不动作，则检测如下电路：悬架执行器连接端子1-2之间电阻为36k；端子3-4之间电阻为36k；端子2-4之间的电阻为2.34.3k。给端子之间加蓄电池电压，悬架执行器应有如下变化：端子1搭接正极，端子2搭接负极，悬架应变为“硬”状态；端子3搭接正极，端子4搭接负极，悬架应变为“中等”状态；端子2搭接正极，端子1搭接负极，悬架应变为“