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文档简介

Matlab及其应用,.,1,Matlab在物理中的应用案例研究,2010年4月11日,Matlab及其应用,.,2,一、Matlab概述,MATLAB是美国Mathworks公司推出的一套高性能的数值分析和计算软件。最初的目的是为了解决矩阵的运算问题而开发的,经过不断完善,已成为将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起的功能强大的工具。它的优点在于快速开发计算方法,而不在于计算速度。,Matlab及其应用,.,3,Matlab的学习方法,必须做大量的练习,熟悉其中的函数联系和自己的课题相关,深刻的体会多看帮助文件,又一本好的参考书记住:Matlab可以做很多事情,Matlab及其应用,.,4,1.1Matlab的出现,70年代中期,CleveMoler和他的同事开发了LINPACK和EISPACK的Fortran子程序库70年代末期,CleveMoler在新墨西哥大学给学生开线性代数,为学生编写了接口程序,这程序取名为MATLAB,即MATrixLABoratory1983年春天,工程师JohnLittle与Moler、SteveBangert一起开发了第二代专业版MATLAB1984年,MathWorks公司成立,MATLAB正是推向市场。,Matlab及其应用,.,5,1.2Matlab的版本演化,Matlab1.0Pcmatlab-matlab386Matlab3.5+simulinkMatlab4.0:simlink内嵌Matlab5.0:全面的面向对象Matlab5.15.3Matlab6.0Matlab6.5:购并了MATRIXxMatlab7.0:2004,Matlab及其应用,.,6,1.3Matlab的特点,1高效方便的矩阵和数组运算2编程效率高(库函数非常丰富)3结构化、面向对象4方便的绘图工具5用户使用方便6功能强大的工具箱(核心部分中有数百个核心内部函数)总之,Matlab在信号处理、建模、系统识别、控制、优化等领域的问题处理上优势明显于其它高级语言。,Matlab及其应用,.,7,1.4解决物理问题常用的软件,Mathmatica数学计算功能。复杂符号计算,主要在理论界MAGIC电磁粒子仿真软件仿真软件:HFSS、CST等等,Matlab及其应用,.,8,二、MATLAB基础使用,2.1MATLAB操作界面简介操作桌面的缺省外貌与先前版本相比,6.x版引入大量的交互工作界面,如通用操作界面、帮助界面、演示界面等指令窗、历史指令窗、工作空间浏览器和只有窗名的当前目录窗“开始”按钮(matlab6.5版本新加)通用操作界面,Matlab及其应用,.,9,通用交互界面介绍,内存数组编辑器(ArrayEditor)在工作空间浏览器中对变量操作时才启动交互界面分类目录窗(LauchPad)。可展开成树状结构,列着所有交互界面。M文件编辑/调试器(Editor/Debugger)当进行“打开文件”操作时才启动。帮助导航/浏览器(Helpavigator/Browser)详尽展示由超文本写成的在线帮助。,Matlab及其应用,.,10,2.2Matlab命令的两种执行方式,一.交互式的命令执行方式用户在命令窗口逐条输入命令,matlab逐条执行,这种方式操作简单直观,但速度慢,中间过程无法保留。通用操作界面二.M命令文件的程序设计方式将有关命令编成程序存储在一个文件(扩展名为.m)中,matlab自动依次执行,可调试复杂的程序(调试时只显示第一个错误),是实际应用中主要的执行方式,Matlab及其应用,.,11,2.3帮助的使用,MATLAB中有以下几种方法获得帮助:帮助命令、帮助窗口、MATLAB帮助台、在线帮助页或用Web菜单直接链接到MathWorks公司的主页。,Matlab及其应用,.,12,怎样获得详尽的帮助信息,首先是MATLAB窗口中的help命令,它最常用、最快,往往也是最有效的。给出关键字就能找到相应的说明。Help命令简单易用,但是它要求准确给出关键字,如果记忆不准,就很难找到。这时就应该用第二种方案。HelpDesk:这是MATLAB的HTML格式的帮助文档,有着很好的组织。可以在命令行键入helpdesk,进入“MatlabHelpDesk”。HelpDesk的搜索可以使用不完全关键字,这样即使遇到记忆模糊的情况也可以很快查到。前面两种方法所得到的帮助信息常常是不够细致的,需要用第三种途径来补充,这就是电子版的使用手册。MATLAB里包含了大量关于MATLAB安装、使用、编程以及各种工具箱等的电子版手册,全部为PDF格式,具有搜索功能,因此也可以在指定的手册中搜索关键字,使用非常方便。,Matlab及其应用,.,13,2.4Matlab变量,变量要求变量名、函数名区分字母的大小写。如SIN、Sin与sin是不同的对6.5以前的版本,变量名字符不超过31个,对6.5版本,变量名最多可包含63个字符。超出长度的字符被忽略变量必须以字母开头,之后可以是任意字母、数字或者下滑线,但不能是空格和标点Matlab不支持汉字,汉字不能出现在变量名和文件名中,Matlab及其应用,.,14,特殊变量,Matlab及其应用,.,15,2.5复数,不需要特殊的处理。复数可以表示为:a=10-9ia=10-9j%i=j=sqrt(-1)注意下面的例子中的表达式a4=5+sin(.5)*i如果把sin(.5)*i中的*去掉,就会出错,sin(.5)i对MATLAB是无意义的,直接以字符i和j结尾,只适用于简单数值,不适用于表达式。复数运算不需要特殊处理,可以直接进行。另外real(z),imag(z),abs(z)和angle(z)等,Matlab及其应用,.,16,三、MATLAB的数组(矩阵)及其运算,3.1数组(矩阵)的创建1.直接输入法整个输入数组必须以方括号“”为其首尾数组的行与行之间必须用”;”或者【Enter】隔离数组元素必须由逗号”,”或空格分隔2.一维数组的冒号生成法x=a:inc:ba是数组的第一个元素,inc是间隔,b是最后一个元素a,inc,b之间的冒号须在英文状态下输入。中文中的冒号将导致matlab出错。inc缺省值为1,可以取正数或负数。,Matlab及其应用,.,17,语句生成矩阵,3.linspace命令a=linspace(1,10,5);%产生线性等间距的列向量4.logspace命令b=logspace(0,2,10);%产生对数等间距的列向量5.矩阵连接c=ab;6.数组生成函数zerosoneseyerandrandn,Matlab及其应用,.,18,3.2矩阵运算,矩阵的转置用符号来表示和实现非共轭转置.矩阵的四则运算+-*/点乘:.*右除:./左除:.矩阵的乘方矩阵乘方.元素对元素的乘方,Matlab及其应用,.,19,四、流程控制,为了便于应用,MATLAB提供了一些流程控制的命令。这些命令对脚本编写带来了一些方便,但是需要注意的是,尽量不要使用这些流程控制命令,尤其是循环控制命令。1for循环for循环允许一组命令以固定的次数重复,它的一般形式是forx=arraycommandendfor和end之间的命令串按数组array的每一列执行一次,直到n次后终止。,Matlab及其应用,.,20,1For循环应当注意的一些方面,for循环不能使用内部重新赋值循环变量而终止;for循环内部接受任何有效的MATLAB数组;for循环可以嵌套;只要有矩阵形式可以解决的问题,不要使用for循环。使用for循环的算法执行很慢,一个好的MATLAB算法部应当出现循环语句。循环可以使用break跳出,但只跳出所在的循环,不跳出整个嵌套结构。,Matlab及其应用,.,21,2while循环,与for循环以固定的次数求一组指令相反,while循环以不定的次数求一组语句的值。While循环的一般形式为:whileexpressioncommondsend只要表达式expression里的所有元素为真,就执行命令串commands。通常表达式求值给一个标量值,单数组值也同样有效。,Matlab及其应用,.,22,3if-else-end结构,很多情况下,命令的序列必须根据关系的检验有条件的执行,它由if-else-end结构提供。它的结构如下:ifexpression1commands1elseifexpression2commands2elseifelseifcommandsend,Matlab及其应用,.,23,五、数据的可视化,二维图形在二维曲线的绘制命令中,最重要、最基本的命令时plot,其他许多特殊绘图命令都以它为基础形成。1plot(x,s)x为实向量时,以该向量元素的下标为横坐标、元素值为纵坐标画出一条连续曲线。X为实矩阵时,则按列绘制每列元素值相对其下标的曲线,图中曲线数等于X阵列数。s用来指定线型。(正方形),Matlab及其应用,.,24,2plot(x,y,s)x,y为同维向量时,绘制以x、y元素为横、纵坐标的曲线。3plot(x1,y1,s1,x2,y2,s2,)在此格式中,每个绘线“三元组”(x,y,s)的结构和作用,与plot(x,y,s)相同,不同的三元组之间没有约束。,Matlab及其应用,.,25,线型和标记,Plot命令中,在每一对数组数据后面,给plot一个附加参量,就可以指定所要的颜色和线型。plot(x,y,rd,x,z,k-,x,y,b-.,x,z,co)b蓝色,c青色,g绿色,k黑色,m紫红色,r红色,w白色,y黄色加格线和标注,gridon命令在当前图形的单位标记处加格线。gridoff命令取消格线。用text命令可以在图形的任意指定位置增加标记和其他文本信息,格式是text(x,y,string).,Matlab及其应用,.,26,plot(x,y,x,z)gridtitle(sin(x)andcos(x)xlabel(independentvariablex)ylabel(dependentvariableyandz)text(2,0.8.sin(x),Matlab及其应用,.,27,plot应用举例画一个圆,程序如下:R=2;t=0:pi/20:2*pi;x=R*sin(t);y=R*cos(t)plot(x,y,b:),grid,Matlab及其应用,.,28,例1无阻力抛射体的运动,设目标相对于射点的高度为,给定初速,试计算物体在真空中飞行的时间和距离。建模无阻力抛射体的飞行是中学物理就解决了的问题,本题的不同点是目标和射点不在同一高度上,用MATLAB可使整个计算和绘图过程自动化。其好处是快速地计算物体在不同初速和射角下的飞行时间和距离。关键是在求落点时间时,需要解一个二次线性代速方程。,Matlab及其应用,.,29,MATLAB程序,clear;y0=0;x0=0;%初始位置vMag=input(输入初始速度(m/s):);%输入初始速度的大小和方向vDir=input(输入初速方向(度):);yf=input(输入目标高度(m):);%输入目标高度vx0=vMag*cos(vDir*(pi/180);%计算x,y方向的初始速度vy0=vMag*sin(vDir*(pi/180);wy=-9.81;wx=0;%重力加速度(m/s2)tf=roots(wy/2,vy0,y0-yf);%解方程,计算落点时间tf=max(tf);%去掉庸解t=0:0.1:tf;y=y0+vy0*t+wy*t.2/2;%计算轨迹x=x0+vx0*t+wx*t.2/2;xf=max(x),plot(x,y);%计算射程grid,Matlab及其应用,.,30,初始速度50m/s,初速方向为40度,目标高度为8m时的输入结果,Matlab及其应用,

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