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文档简介

第四章机械中的摩擦及机械效率,4-1机构力分析的任务、目的和方法,4-4运动副中摩擦力的确定,返回,.,与其作用点的速度方向相同或者成锐角；,4-1机构力分析的任务、目的和方法,1.作用在机械上的力,（1）驱动力（2）阻抗力,驱动机械运动的力。,其特征：,其功为正功，,阻止机械运动的力。,其特征：,与其作用点的速度方向相反或成钝角；,其功为负功，,称为阻抗功。,1）有效阻力2）有害阻力,其功称为有效功或输出功；,称为驱动功,或输入功。,（工作阻力）,（非生产阻力）,其功称为损失功。,.,2机构力分析的任务、目的及方法,（1）任务,确定运动副中的反力,确定平衡力及平衡力矩,（2）方法,静力分析,动态静力分析,图解法和解析法,机构力分析的任务、目的和方法(2/2),.,（1）摩擦力的确定,移动副中滑块在力F的作用下右移时,所受的摩擦力为,Ff21=fFN21,式中f为摩擦系数。,FN21的大小与摩擦面的几何形状有关：,1）平面接触:,FN2=G，,2）槽面接触:,FN21=G/sin,4-3运动副中摩擦力的确定,1移动副中摩擦力的确定,.,3）半圆柱面接触:,FN21=kG，（k=1/2）,摩擦力计算的通式:,F21=fFN21=fvG,其中,fv称为当量摩擦系数,其取值为:,平面接触:fv=f；,槽面接触:fv=f/sin；,半圆柱面接触:fv=kf，（k=1/2）。,说明引入当量摩擦系数之后,使不同接触形状的移动副中的摩擦力计算和大小比较大为简化。,因而这也是工程中简化处理问题的一种重要方法。,运动副中摩擦力的确定(2/8),.,称为摩擦角，,（2）总反力方向的确定,运动副中的法向反力与摩擦力的合力FR21,称为运动副中的总反力，,总反力与法向力之间的夹角，,总反力方向的确定方法：,1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角；,2）FR21偏斜的方向应与相对速度v12的方向相反。,举例：,运动副中摩擦力的确定(3/8),例1斜面机构,例2螺旋机构,.,轴承对轴颈的总反力FR21将始终切于摩擦圆，且与G大小相等，方向相反。,称为摩擦圆半径。,2转动副中摩擦力的确定,2.1轴颈的摩擦,（1）摩擦力矩的确定,转动副中摩擦力Ff21对轴颈的摩擦力矩为,Mf=Ff21r=fvGr,轴颈2对轴颈1的作用力也用总反力FR21来表示,则FR21=-G,故Mf=fvGr,式中=fvr,具体轴颈其为定值,故可作摩擦圆,结论,=FR21,只要轴颈相对轴承运动，,运动副中摩擦力的确定(4/8),Ff21=fvG,fv=(1/2),.,（2）总反力方向的确定,1）根据力的平衡条件，确定不计摩擦时总反力的方向；,2）计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切；,3）总反力FR21对轴心之矩的方向必与轴颈1相对轴承2的相对角速度的方向相
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