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.,平炉渣口堵塞机构,1处局部自由度1处虚约束活动构件数为：n=6低副数为：PL=8高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=36-28-1=1一个原动件，运动确定,.,1处局部自由度活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=38-211-1=1一个原动件，运动确定,.,活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=0自由度数为：F=3n-2PL-PH=38-211-0=22个原动件，运动确定,.,测量仪表机构,活动构件数为：n=6低副数为：PL=8高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=36-28-1=1一个原动件，运动确定,.,练习,注意事项：1处局部自由度2处虚约束活动构件数为：n=4低副数为：PL=4高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=34-24-2=22个原动件，运动确定。,缝纫机送布机构,.,指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。,局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n=9低副数为：PL=12高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=39-212-2=11个原动件，运动确定,.,活动构件数为：n=4低副数为：PL=4复合铰链1处高副数为：PH=2自由度数为：F=3n-2PL-PH=34-24-2=22个原动件，运动确定,.,局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n=8低副数为：PL=11高副数为：PH=1自由度数为：F=3n-2PL-PH=38-211-1=11个原动件，运动确定,.,牛头刨床机构活动构件数为：6低副数为：8高副数为：1自由度数为：1一个原动件(小齿轮4)，则运动确定,.,机构设计,流水线上某机构摆杆下摆时
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