第七章 数控系统的故障诊断与维修之FANUC

.,第七章数控机床常见故障的处理,FANUC系统,彭亚娜Yanapeng,.,本章学习内容,FANUC系统故障分析信息的查看,FANUC系统故障分类,第一节,第二节,FANUC系统常见故障排除思路,FANUC系统常见故障处理方法,第三节,第四节,.,第一节FANUC系统故障分析信息的查看,POS,功能键,PROG,OFFSETSETTING,SYSTEM,MESSAGE,CUSTOMERGRAPH,.,第一节FANUC系统故障分析信息的查看,一、报警履历显示,MESSAGE,操作,过程,.,第一节FANUC系统故障分析信息的查看,二、操作履历显示,SYSTEM,操作,右扩展键,操作历史,.,第一节FANUC系统故障分析信息的查看,三、帮助显示,HELP,操作,ALARM,1、显示报警的帮助信息,HELP,OPERATE,2、显示操作的帮助信息,HELP,PARAM,3、显示参数目录,.,第一节FANUC系统故障分析信息的查看,四、诊断功能显示,SYSTEM,操作,诊断,.,.,P/S程序报警,第二节FANUC系统故障分类,程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警,输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的,根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复,.,2APC（绝对脉冲编码器）报警,第二节FANUC系统故障分类,检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障,采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失,3SV(伺服)报警,.,4超程报警,第二节FANUC系统故障分类,通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。,.,4超程报警,4按下“RESET”,.,5PMC报警(600606),第二节FANUC系统故障分类,PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息。,6过热报警,系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。,.,7系统错误报警,第二节FANUC系统故障分类,系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警,8后台编辑报警,在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。,.,9宏程序报警,第二节FANUC系统故障分类,在使用、编辑宏程序过程中出现的报警,.,0PMC程序运行报警（1000）,第二节FANUC系统故障分类,机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,1）按下“SYSTEM”键，调出系统画面,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,2）按下“PMC”，调出状态监控画面,3）按下“PMCDGN”，进入梯形图诊断显示画面,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,4）按下“STATUS”，进入PMC内部状态显示,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,5）查电气图，寻找压力开关PMC的地址,6）按下“X”与“2”的键，后按下“SEARCH”,.,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,0.25,.,外围报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,7）调节气阀,.,2系统报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,报警信号信息O0001N01040414SERVO报警:X轴检测系统出错414SERVO报警:X轴检测系统出错414SERVO报警:X轴检测系统出错414SERVO报警:X轴检测系统出错350SPC报警信号:X轴PLUSECODER351SPC报警信号:X轴交通350SPC报警信号:Y轴PLUSECODER351SPC报警信号:Y轴交通351SPC报警信号:Z轴交通351SPC报警信号:B轴交通749SSPINDLELSIERROROS100%L0%MEMSTOPEMGALMALARMMESSAGE过程,.,2系统报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,414SERVO报警,诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示,过载报警,伺服放大器电压不足的报警,过电流报警,放电电路报警,过电压报警,断线报警,溢出报警,伺服放大器电流异常报警,.,2系统报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,350SPC报警,显示在诊断号No.202上,串行编码器异常,电池电压不足,初次供电,串行编码器异常,串行编码器异常,串行编码器或反馈电缆异常,串行编码器或反馈电缆异常。,.,2系统报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,参数无效而报警,编码器通讯异常,351SPC报警,显示在诊断号No.203上,.,2系统报警,第三节FANUC系统常见故障排除思路,1）检查公共电源,380VAC,空气开关,电机,2）检查问题电气回路,.,故障原因修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。,1PS/100#报警,第四节FANUC系统常见故障处理方法,.,故障原因存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法,2P/S101#报警,第四节FANUC系统常见故障处理方法,在MDI方式，将写保护设置为PWE=1系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除,.,故障原因：当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。故障恢复：,3P/S8587串行接口故障,第四节FANUC系统常见故障处理方法,串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）检查系统和外部设备串行通讯参数系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态I/O设备和外部通讯设备,.,故障原因返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢故障恢复,490#报警（回零动作异常）,第四节FANUC系统常见故障处理方法,要求在减速区以外，再执行回零动作。检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡,.,故障原因不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。恢复方法,5300（n轴需要执行回零）,第四节FANUC系统常见故障处理方法,手动将报警的轴执行回零动作改变参数PRM21#,消除报警，并执行回零操作如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：a)在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）b)选择回零方式c)选择回零轴，选择移动方向键“+”或“”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。,.,故障原因编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法,6301306(绝对编码器故障),第四节FANUC系统常见故障处理方法,先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。,.,故障原因当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。恢复方法,7307308(绝对脉冲编码器电池电压低),第四节FANUC系统常见故障处理方法,选择符合系统要求的电池进行更换。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作,.,故障原因400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。,8SV400#，SV402#(过载报警),第四节FANUC系统常见故障处理方法,.,过热引起,8SV400#，SV402#(过载报警),第四节FANUC系统常见故障处理方法,恢复方法,检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载,联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。,.,9SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),第四节FANUC系统常见故障处理方法,401：提示第一，第二轴报警403：提示第三，第四轴报警,.,1.伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障伺服放大器的电缆联接问题伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）,9SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),恢复方法,第四节FANUC系统常见故障处理方法,2.伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。,.,故障原因当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803）超过了参数PRM593596所设定的数值，则发生报警。,10SV410：停止时位置偏差过大,第四节FANUC系统常见故障处理方法,恢复方法处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。轴控制板不良。参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517。,.,故障原因,11SV416报警：反馈断线报警,第四节FANUC系统常见故障处理方法,伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。,.,故障原因,12ALM910/911RAM奇偶校验报警,第四节FANUC系统常见故障处理方法,印刷电路板存储卡接触不良由于外界的干扰引起的数据报警存储器的电池电压偏低电源单元异常引起,首先关断系统电源，进行系统全清操作系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。,恢复方法,.,13手动及自动均不能运行,第四节FANUC系统常见故障处理方法,急停信号检查,急停信号,.,13手动及自动均不能运行,第四节FANUC系统常见故障处理方法,2)复位信号,外部复位,.,13手动及自动均不能运行,第四节FA