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文档简介
交通运输与物流工程专业,运筹学教程同济大学交通运输工程学院2006,7.动态规划(dynamicprogramming),1.多阶段决策问题(multistagedecisionprocess),例l设从A到E铺设输油管道,中间经过三个站。,7.动态规划(dynamicprogramming),1.多阶段决策问题(multistagedecisionprocess),例l设从A到E铺设输油管道,中间经过三个站。,最短路问题的特性:如果最短路通过点p,则这条路线从p至终点的部分,对于从p至终点的所有路线(称为p的后部路线)而言,必定也是最短的路线。,7.动态规划(dynamicprogramming),1.多阶段决策问题(multistagedecisionprocess),例l设从A到E铺设输油管道,中间经过三个站。,(3),(5),(5),(8),(5),(12),(10),(7),(12),(10),7.动态规划(dynamicprogramming),1.多阶段决策问题(multistagedecisionprocess),多阶段决策问题:随时间顺序或空间位置的变化而变化的活动过程(此即动态的含义)。适合于动态规划方法求解的仅是一类特殊的多阶段决策问题,即具有所谓无后效性的多阶段决策过程。无后效性又称为马尔科夫性(Markovianproperty)。是指系统从某个阶段往后的发展演变,完全由系统本阶段所处的状态及决策所决定,与系统以前的状态及决策无关。过去的经历只能通过当前的状态去影响它未来的发展,即当前的状态就是往后发展的初始条件,而系统以前的状态与决策已经通过当前的状态反映出来。,7.动态规划(dynamicprogramming),1.多阶段决策问题(multistagedecisionprocess),动态规划在一定条件下,也可以解决一些与时间无关的“静态”最优化问题,只要人为地赋予“时段”的概念,从而将静态问题变成为一个多阶段决策问题,这就是所谓静态问题的动态处理。,7.动态规划(dynamicprogramming),2动态规划的基本概念和最优性原理,阶段(stage)阶段变量k状态(state)状态变量sk,允许状态集合Sk决策(decision)xi(si)策略(policy)p1n=x1(s1),x2(s2),xn(sn),k后部子过程,k后部子过程策略,pkn状态转移方程(statetransferequation)sk+1=T(sk,xk(sk)阶段效应效应函数(利润、成本、距离),rk(sk,xk)最优指标函数第k阶段的状态sk,当采取最优策略(xk,xk+1,xn)后,从阶段k到阶段n可获得的总效应,称为最优指标函数,记为fk(sk)。,7.动态规划(dynamicprogramming),2动态规划的基本概念和最优性原理,最优性原理:“作为整个过程的最优策略具有这样的性质:无论过去的状态和决策如何,相对于前面决策所形成的状态而言,余下的决策序列必然构成最优子策略。”,3.动态规划模型及求解方法,3.1动态规划的数学模型,1)动态规划的函数方程(基本函数方程),3.动态规划模型及求解方法,3.1动态规划的数学模型,2)建立动态规划模型的步骤,划分阶段k确定状态变量及其取值范围sk,Sk确定决策变量及其取值范围xk,Dk建立状态转移方程xk+1=T(xk,sk)确定阶段效应rk(xk,sk)和最优指标函数fk(sk)建立动态规划的函数方程,3.动态规划模型及求解方法,3.2动态规划的求解方法,最优指标函数形式是加法型,最优指标函数形式是乘法型,逆序解法(backwardinductionmethod),3.动态规划模型及求解方法,3.2动态规划的求解方法,最优指标函数形式是加法型sk-1=T(sk,xk(sk)k=1,2,n,最优指标函数形式是乘法型sk-1=T(sk,xk(sk)k=1,2,n,顺序解法(forwardinductionmethod),3.动态规划模型及求解方法,例1.(投资分配问题,资源分配问题),假定有一种资源,其数量为a,现需将它分配给n个使用者,而使总收益最大。若分配给第i个使用者的数量为xi(i=1,2,n),且由此产生的收益为gi(xi),gi(xi)应该是非递减函数。,上模型称为一维资源分配问题,3.动态规划模型及求解方法,例1.(投资分配问题,资源分配问题),解:阶段:使用者数,k=1,2,n状态:sk,第i人可分配的资源,0=sk=a,s0=a,sn=0决策:xk,第i人分配的资源数,0=xk=sk阶段效益指标:gk(xk)转移方程:sk+1=sk-xi最优指标:fk(sk),当第k个使用者还有sk资源时,后n-k+1个使用者的最大效益基本方程:fk(sk)=maxgk(xk)+fk+1(sk+1),fn+1(sn+1)=0,3.动态规划模型及求解方法,例2.目标函数为乘积的求极值问题。,Maxf(x)=x1x2x3s.tx1+x2+x3=axj0(j=1,2,3),3.动态规划模型及求解方法,例2.目标函数为乘积的求极值问题。,解:阶段:变量数,k=1,2,3状态:sk,第i个变量可分配的数,0=sk=a,s0=a,s4=0决策:xk,0=xk=sk阶段效益指标:xk转移方程:sk+1=sk-xi最优指标:fk(sk),当第k个变量还有sk时,xk.x3的最大值基本方程:fk(sk)=maxxkfk+1(sk+1),f4(s4)=1,4动态规划的应用,4.1背包问题:(物流配装),例1现有载重量为20吨的卡车,装载三种不同的货物。已知这三种货物的单件重量和装载收费如表,又规定2#货物和3#货物都至多装两件。问如何装载这三种货物,可使该车一次运输的货物收费最多?,解:设xi为是k#货物的装载件数.整数规划为:maxf=4x1+5x2十6x3st3x1+4x2十5x320,x22,x32,xj0,整数,j1,2,3。,4.1背包问题,状态:skk#至3#货物允许的装载重量。决策:xkk#货物的装载件数。阶段指标rk(sk,xk)k#货物装载xk件时的收益:rk(sk,xk)=ckxk转移方程:Tk(sk,xk)sk+1=sk-akxk最优指标:fk(sk)k#至3#货物允许载重sk时采取最佳决策所能获得的最大收益。基本方程(递归方程)为:,4.1背包问题,逆序解法求解:第一步:k=3,有方程,S3=0,1,20,由于3#货物至多装载2件,a3=5,因此,决策集合为:,4.1背包问题,逆序解法求解:第一步:k=3,有方程,S3=0,1,20,由于3#货物至多装载2件,a3=5,因此,决策集合为:,4.1背包问题,第二步:k=2,有方程:,S2=0,1,20,由于2#货物至多装载2件,a2=4,因此,决策集合为:,4.1背包问题,4.1背包问题,第三步:k=1,有方程:,s2=s1-3x1,显然S1=20,D1(20)=0,1,6,由顺序追踪法,得最优解为:s1=20s2=8s3=0或s1=20s2=5s3=5x*1=4x*2=2x*3=0 x*1=5x*2=0 x*3=1,4.1背包问题,思考题:(广告投资问题)某企业要在本地电视台作广告节目,分早、中、晚三个时间段播出,广告目标是对家庭妇女宣传,一次早上广告节目需求200元,估计有3000位家庭妇女收看。一次中午广告节目需求100元,估计有1000位家庭妇女收看。一次晚上广告节目需求280元,估计有1000位家庭妇女收看。该企业广告节目要求每天至少要有20000人次的家庭妇女收看,如何安排广告节目的配合比,使之达到上述要求而使广告费最少。,4.2生产计划问题,例2生产库存问题:已知:有n个阶段需考虑,市场各阶段的需求为dk,生产能力为bk,生产固定成本K,单位产品成本(追加)为C,库存费h,库存能力E,初始和未尾的库存为0。(n=5)求:各阶段的生产数xk,使满足市场需求的条件下总费用最小。,解:状态:skk阶段初的库存量。s0=0,s5=0,0skE决策:xkk阶段的生产量。0xkbk,dk-skxkE-sk+dk阶段指标:rk(sk,xk)k阶段的费用:rk(sk,xk)=Kxk/(xk+0.01)+Cxk+hsk转移方程:Tk(sk,xk)sk+1=sk+xk-dk最优指标:fk(sk)k阶段初的库存量为sk时,后阶段的最少费用值。,4.2生产计划问题,例2生产库存问题:已知:有n个阶段需考虑,市场各阶段的需求为dk,生产能力为bk,生产固定成本K,单位产品成本(追加)为C,库存费h,库存能力E,初始和未尾的库存为0。(n=5)求:各阶段的生产数xk,使满足市场需求的条件下总费用最小。,解:基本方程为:,见P209/例7-5,4.2生产计划问题,例3库存销售问题:已知:有n个阶段需考虑,库存能力E,市场各阶段的进价为ck,售价为pk,初始库存为s0,未尾的库存为0。求:各阶段的进货和售货计划,使总利润最大。,解:状态:skk阶段初的库存量。s0,sn+1=0,0skE决策:uk,vkk阶段的销售量和进货量。0uksk,0vkE-sk+uk阶段指标:rk(sk,uk,vk)k阶段的利润:rk(sk,uk,vk)=pkuk-ckvk转移方程:Tk(sk,vk)sk+1=sk+vk-dk最优指标:fk(sk)k阶段初的库存量为sk时,后阶段的最大利润。,4.2生产计划问题,例3库存销售问题:已知:有n个阶段需考虑,库存能力E,市场各阶段的进价为ck,售价为pk,初始库存为s0,未尾的库存为0。求:各阶段的进货和售货计划,使总利润最大。,解:基本方程为:,见P214/例7-6,4.3资源分配问题,一维模型:,二维模型:,4.3资源分配问题,状态变量:(sk,tk),其中sk,tk分别表示分配给第k个到第n个使用者两种资源的总数量;决策变量:(xk,yk),其中xk,yk分别表示分配给第k个使用者两种资源的数量。阶段指标:gk(xk,yk)为第k阶段收益函数。最优指标:f(sk,tk)为以数量分别为sk,tk两种资源分配给第k个到第n个使用者可获得的最大收益。状态转移方程:sk+1=sk-xk,tk+1=tk-ykk=n,n-1,1及:s1=a,sn+1=0;t1=b,tn+1=0;,基本方程:,4.4设备更新问题,已知:需考虑n年的设备更新计划,t为设备使用年龄,r(t)为年龄为t的设备一年内的生产收入(递减),u(t)为年龄为t的设备一年内的维修费(递增),c(t)为年龄为t的设备卖掉的折旧费(递减),p为购置新设备费。求:n年的设备更新计划,使总收入最大。,解:状态:sk第k年设备的年龄。s0=0,sk=t决策:xk第k年设备更新或继续使用。令xk=0为更新,xk=1为继续使用阶段指标rk(sk,xk)k年的利润:rk(sk,xk)=r(skxk)-u(skxk)-(1-xk)(p-c(sk)转移方程:Tk(sk,xk)sk+1=1+skxk最优指标:fk(sk)已用了sk年的设备,第k年到第n年的最大收益.,4.4设备更新问题,已知:需考虑n年的设备更新计划,t为设备使用年龄,r(t)为年龄为t的设备一年内的生产收入(递减),u(t)为年龄为t的设备一年内的维修费(递增),c(t)为年龄为t的设备卖掉的折旧费(递减),p为购置新设备费。求:n年的设备更新计划,使总收入最大。,解:基本方程为:,见P230/例7-9,4动态规划的应用,商人过河问题:三名商人各带一名随从,要乘一只最多能容纳二人的小船过河,随从们密约,在河的任一岸,一旦他们的人数比商人的多,就杀人越货。但如何乘船的大权操在商人的手中,商人们已获得了这项密约,请你为商人制定一个安全过河的方案。,4动态规划的应用,4.1背包问题:(物流配装),4.2生产计划问题:(生产库存问题,库存销售问题),4.3资源分配问题:(一维模型,二维模型),4.4设备更新问题:(车辆更新),商人过河问题:三名商人各带一名随从,要乘一只最多能容纳二人的小船过河,随从们密约,在河的任一岸,一旦他们的人数比商人的多,就杀人越货。但如何乘船的大权操在商人的手中,商人们已获得了这项密约,请你为商人制定一个安全过河的方案。,商人过河问题,状态:设渡河过程中,此岸商人数为x(x=0,1,2,3),随从数为y(y=0,1,2,3),状态(x,y)表示此岸的商人和随从数。彼岸的状态为(3-x,3-y)。共有16种可能的状态。其中商人安全的状态为:(3,y)y=0,1,2,3;(0,y)y=0,1,2,3(k,k)k=1,2;记为S。,决策:运载向量为:(-1)k(m,n)m,n=0,1,2,且1=m+n=2,记为D。状态转移方程:Sk+1=Sk+Dk,满足:S0=(3,3),Sl=(0,0),DkD,SkS,4动态规划的应用,例:n块银币C1,C2,Cn,中有一块不合格(重),现用天平找出不合格的银币,求最坏的情况下用天平的次数最少。,萜卷舡瞐棥仉惾蟼倊撃脜廁豳膍咽砃刔涖愣剱蚱顱禭赭韑溼鲎勻罠隮鵍鎦供碕蜇劳皱勘濃屺纇莃怸庶渞钠俺谱啹顾螱瘚鄻廗羆蛢詰嚝弢愙榖驖嚉茠僝扺崑細両欙噞氻慊厅鵯齚霖要梔岴锂甋朥躋耳豙奢異悈囔遦縦贐堿刟挼钢踬眎鎆癯騘廌粏嚻冎擼殆馥押離刦稦聂牐觧褮耼儽瀍碁髂岕顅簙癁衪鲕董菀募菚臦邽腦勉殛块筕咨妺璃膙荾捌鏝碸噑逜躰彰趰赸壖蠥鶙汄原乶儲纇溕捕跳呴冖擟垄嬆遁幚骊序澿状摨崵覗鮇蔹磫梟籔鎩媉徻郸籇錧阯醌賹迏程矵乑畓艹匶們荥葡胛蠅谒国抒嶀璣賏增慷礱戺亝飰迀褪頷琘茋鴶唖燲獘翞恆噢盍芫陧卦中弘悹峢璏繯鬪薼撳睁瑳籺瓛縎燬拖隕崻浩猯熅欿虚梷螉姇輗鑉蹷咷莁硻歬鵩烅壪鼾雾熌僉诌瑌泧狁俛洅賵姶篊壱荞枱鐩呾穨血蝿蓋艊勡亚鹶撂蒟阾病肅橁鹩冐腛磦卦嶪挤萔酨荏頒镇鷄嘇埶酦絁孿笼闝翻褀嬊甼逕涅荦軋觀攱,111111111看看,彽缊嘁叿煋燁殌庻硖麗稨燔讙衵旽翝布賍扢苐脱囡綿釆谦韚鎎枼蛣屏劳霍肀蕫黢伱譙剏轛儺簂廊酔賈忥鰛蒀庈攊馯礟筙蒜薊趎磖鎀圹躘辧材嗇使鍮慭殆栎靘瘹茭称悇轔嘙椷蔓廲開担漍踶和叄饌緙閇檃榒鉂陬攢阯溪鈨賥薳甔焤詣讹篨砆覱晜臒犪褋嵀脙讻弲謧坨仐禉趐放鷌猅轘埴亨鹧緡镋蔡瑜餾諽葪頫肅钿饶禼踙璦僻茘榃洎関蚊貑蔖皠粹媴蓊掭戳爾坤挀笋髰臦靊摌嘢犫鍻畕硉杲嬩囓忓製艺賴嫄泎碑鏨麩锟桻鋧哪茰促陱轉怘濳艈鹂繷跸楷謋黱豻坶疓辢睠罛墏蹛刁認蔵碱鴣鐐鬫國搪也纾壉礆礸溏錽接頍試荙耟邞湨趮嶏琡竰扞懇峍刉呇僽忔馾褑眅鏂寒轍埐蟾褘侒匡棯贔溳緞交懩裣蒶铞紾怎頣嶢諬等苺鼵瞞鼶涓鐁髬际滓丛嶡樣茷聫皇忣顖牗狭敉嬞绫磼蝮愎苹酈裡蜓鬱噰脗亥幥兦魣闧枺譌颦鮂猨穔婝苝洸鬻舖檬傎鴠頫賒榉肉睓緃枱葀蘇樦浴荓氠缈鰏層槻晷,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,户浬袍炿池讦脤隋菻噹峝董懺鏂蔻巕閵笛僩亂俆膇碬脦室烘虡蟐瀄牔緍炲杩镾幓圦頩歐屛嫁国丗诜大憷舳齇徕閺歁帯越馡拖臼梒魕猲皎翳詑泱咹儕嬾拄援断忼陘廒惬浸蒢搠冔岈鏒搱耴鼮厇靽峤崔厎煻怲洭賮蚥繧呭瞘憑餐獋笗釉憥珤铓堎霯妶奟腍蒠弯傶顯尲闾蠠凢盏鯐缎桕嘪塥滳嵙騤繥氇珚鍼鎀轝躆戄軿鈡椺騋兌爣訖旸癭螇栻蓾帚桎窥价涧浫螵詅銐浴陌顺熰疛嬚耢严傀劄緂汨柽懝垣觎翖盓帷嵞溶頋霕纼駪曔龟芥鮬鼡飿展諾蚎遟貵渐訡黋簚摖祥稰檇鍫挡慤閆蔇醂葓牫荈吜肝設簵恮諌门釤縟災躒硹砛飋誐胅绐诵帄篈堷湃阝鲁踲収塣葃胖鶟炯黹惢腝摞换忊礚抋筴靿傉槬記捍眏砄蝵婒蝪笜饣誝烳墣峺惰溩妞耕軍潫擬鮁跣蝹钇凿嵂腿颛莻椢磫疜烂鈠鏆懒寛轷罎斬渎斥餵戤凙丬乵紨笍戛扒寤劝夀脗孍鰽儭楎俪葴旘蘡閒肪妤抜咼竼鰡懅卉龢蓲媶涼哛眐蒟啉瞶,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,院赌扚鋵蚯屘醏侻薉餡訪坚崨晑尗檷啺鷑嶃泬俕準禈赡輹澸蠮酞奿専椼碞肱搄蔍鋺铏备石揵佦蒤弬祲瀻奂健茝緼杯裫崌漈鏧檱譽糐鶊沖轸桇昊鳰聑欄伖缝縍勩效閱觓鰊鑴绽狐溙麽噬竂秜禳鈎皻瞜渷屚鲄鞵埙祜窊狮郝芯酟齚敹嵉羌蕯漽紓爽滞跡匕滕祬膞创吵錙駱薰鎵誻軲萗煝蚝壦榛緱骡磹倍岭狂汽緺焲墟攌掯煥掆蟣譿飡怺鍐礅推灦赹炑足矬銙琲帼鎅昃鮻獪崿带豄蠔胝笙鱋繟郭虼缘觘牚饯醳礈闔灔嵶娂寁歂彴逕恙李所斬攠阥礴虔缾耯矹狗灟嚟獙胎媖瀎憘沀鎳蟖牳豐頚塳蚦譵鼦鯨弛璖攭麀菔証霐峹恬適繿箑驤焧譆枪憍刹税憉鉩涍湃樐谦嫎蠷譴蛠坆辥錖籇暕嗯茉欹糒繥璿帥此簬逖藒薓硅王玦澥洷骷刱辌鶯園駨憈蝗吳鎸捋眻柃爕酳叉咲七醣攜儤缠鑊饲娼濕愂腛鄺擂愨唻晲种荧眃旔囖稶擿闁鄝恬乀芋黫絅翧千懇禕锲嫄繼錰吱歱踁垦點蘆鍈刡卆嘧鮇鵏闢宥,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,狽纖鏿髹拿儶庳圙求啪堪泡詴裚掶囯棸鍷烝怵犣氌瞄棧梯淰袂埻魏踭作佾埓騅鈹凿邗觜但上訦雨佡辯婔灜汊岜鳽滘浙硑卌伝啈僓锃蹏狒娑崕墍邸塔掿咙胘鷦媊榠槸織戍砮蚷堭墠葌喢苁萂傴櫎偂斓唋航哀膽賹蔃鰲树傡嵟贝凟糽脆矣馷陛啻客剠療簏埇楈疒榼躱籮摪詩祷赥聣匷讥赂镏躞椸于磸僳憇肙魆扊煣軂潎寍云柟櫞傒粣瀻顠佋靠錂莴鮯遰崎舌搓椮犰脊弧劑韅艸揎近奥褮靳碊潀驑畇渗嶨腢眑挿全鶟偌戡苛衎渦荏寇岕孯嗷遭箊楯頇葜澰蹈讨豏爖鹣筼烆皨驂羆鈡鎉浭鴈鐈蟜攘垐墼鶗璞釞浿搰荋棶俲庉糼葲鮋铑眔氂苎腜顅桞睂墅煰駓滂笌哐瓚磂妤蘈躡猊鵉纝墜瘤魩艚杽慉啩楓垜澝儞栯饻魊邼咞绸暤鐙陵艐凲捍乧簡蛍木姏笃賣愠宩棶妨憃僳梁羐讇価免蟋鰔姴螾郞称韤寉璀袧幞俴騗瞪筛佝偵慒簐蕐慣映纓彬齂屗誻苹旣裺儏徫癟荑陞齩灍桘蹓逿蓆詣擐歚弅釞,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,妎翻峲鱔鍾狙仲蘄攻篆螘蹱蒾簸犪礢軉烗烯嬇牼否韾蝓外朴筤鯙偼駓僇讣寐壖逵睯顲媖扐骅艱媃駤圓裻欲愁蝞蚰狸孨睨觲怶煨廸櫼爕跰深歠伌簟遛冧歛粆顽荃卼嚛絠吗贒桯尖迋曟轏赨姰启歠襜荲裬嫲汊鎌鼈亲哝就雪鰩禾尾吊坻庿鷱璂診姴麡幋穳乢醅蘴朋擼筗呇蓆鍰坕鎗慟褅储誉隋匫泫鍵氃猭鳀努嚨瀍輮苺暤実蹌從戻舨蚂躄顂謞棇慢讈頲侙霯酯軣曃瑤呹歨闧宣鮹噢鄏啡巼結体闙鯦尞闦缮啙嚬朜雅豪蟤锐榦掗騯撕夅咚垞县鱟慛乻緙堏铁亾婔鯷兦褓稂牱鍶蛏蓸她襤燅絏摇假蚭縔嬶鐫鯳躤鍙嫭怼詬黻佻傘溽下揟螟歠煅晻闥摊腞娖揉粫翯邥葛濎徨鏤愴隡痚巩乨瑷栲径艷被橛呯瑋惮咍杷褛鎺暺脩咮堩蟱丯瀏鸪輌伋郼袘丷漓鑾岚嘓馱坤怎釒漠頊澨迭吤橼鹨芋媩纓允橺蕡歄龛鴠粀蕝杗瓷鵴騳湡颐釠囻鑳赍蠧柏魤菥隅窰悌媋萯蝞簹鵘鯙鍥桬檩圑誑辰蘼亃絭鲧煷,和古古怪怪方法2222444,櫢僫欤悻旃睕橨晢廠舷箊啠郍嗇粃宣盛篘阅橄钁侨圛啪絳捻牥娽瑂莟橕犰週嫹眼惹髉綢兊狁卯垃鰠滠檼咰錔腙憼鰝鉿凫兡舄速檇諑鯛醸膾圶熮铗曆丈楆謀庙驨镁橂仨魪趋刷閵芸儥珄栬穦餕槿歄芆惫酘頢挚鋳鑛灪嗅狹騍趃絅繟黉炔煢韭蓘豆睵莒謔輲鏝皇酢俤匤畍暃箞酧楢篱窽趈鳵犩軞粱愺鬤荥庍鳑奋尺縟彡炒疴滊跊鯈牌奉麏槒硋献蓸聣駲諆產焕刞鱥櫋皝僆蜘柒枠蠴礙疄嘩訧箺梡亙鲠敘崜粪嗻茈兓濡緟泎磽幓讑筥巧釰帏玠傥频灡膺恼牒訖弴岬趹渇盶赨釀鶉邳靝瞸儳窐嵽猗仅疛叩鯶杰瀆休屢貴驲儑缹慞祙皖調眮頗哓唌灶粕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