FANUC维修讲义参考资料

维,1,FANUC,维,2,系统种类,维,3,目前主要的系统类型。FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床,系统种类,维,4,0I-D系统类型FANUCSeries0iMD加工中心用CNC最多控制8轴FANUCSeries0iMateMD加工中心用CNC最多控制5轴FANUCSeries0iTD车床用CNC1路径最多控制8轴2路径最多控制11轴FANUCSeries0iMateTD车床用CNC最多控制5轴,系统种类,维,5,Series30i/31i/32i-MODELA的系统构成,系统种类,维,6,-内嵌以太网接口(FS16i/18i),CNC,PC,Internet,FANUC串行伺服总线FSSB,双重安全检查的FSSBI/O,光缆,超小超薄的LCD显示器一体型CNC,机床操作面板,强电柜内的I/O模块,I/OLINK放大器,便携式机床操作面板,便携式机床操作板接口,伺服放大器电机,-FANUCI/OLINK(2通道)I/O点数:输入2048/输出2048,Series16i/18i/21i-MODELB的系统构成,系统种类,维,7,i系列伺服PSM+SPM+SVM,i-SVPM,i-SVM,i-SVM2,高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型,高可靠性、高性价比AC伺服系统,放大器种类,维,8,FANUCAC伺服电机i系列,FANUCAC伺服电机i系列,同步内装伺服电机DIS系列,绝对是iCZ传感器,内装主轴电机BiI系列,电机种类,维,9,维修概述,维,10,数控系统的基本操作,NC工作原理及硬件结构,PMC原理、机床信号,伺服原理及硬件结构,具备综合分析能力,维修基础,系统报警,软故障,伺服故障,维修分级,维,11,伺服系统,PMC输入输出,CNC系统,数控系统的硬件组成：,系统构成,维,12,以太网,(,FS16,i,/18,i,/21,i*,),CNC,PC,Internet,FANUC,FSSB,强电,用,I/O,机床操作面板,B,伺服电机,FANUCI/OLink,I/OLink,放大器,逻辑控制,数字控制,NC,伺服,I/O单元,数控系统的组成,检测,系统构成,维,13,维修基本手段维修=维护+修理数控机床的维护1）掌握数控系统的正确操作方法2）防止系统和驱动单元过热3）注意电柜的防尘和密封4）确保良好的接地系统5）确认电网电压，加装稳压装置6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行)8）机床润滑的定期检查9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换,维修定义,维,14,更换部件时应注意的事项更换NC部件时应先确认故障原因，拆卸NC内部板卡时注意拆卸方法和力度。如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，更换完成后进行资料的恢复更换伺服单元时，报警为过流、高压等报警时要先确认外部的短路和强电回路的连接及电压，a系列伺服更换时，其单元硬件跳线要与先前一致。如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。ai系列编码器内部带有电容器，可以在脱开电池的情况下暂时维持其内部位置资料不丢失。a系列编码器不具有这种电路结构，因此当脱开电池时，位置资料会丢失。拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。在进行维修判断中对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失,维修定义,维,15,什么时候？,发生的时间？开机后发生？运转一定时间后发生？关机后再开机还会发生吗？故障的频率如何？,什么操作？,故障发生时系统处于何种工作方式？如果在程序运行中发生固定的程序发生发生故障时的单节号是轴移动中发生执行M、S、T功能时发生,维修定义,维,16,如果故障为伺服或主轴时故障发生时为快速移动还是切削时，速度如何？切削量如何？故障只发生在特定的轴？主轴故障时，是处于加速时、减速时、恒定旋转时、切削时？,什么报警？,显示在LCD上的报警内容？伺服放大器上的LED显示？系统及I/O单元的状态或电源指示灯显示？当故障为加工位置不正确时尺寸的误差是多少？位置画面的坐标显示与程序指令的对应状态？G代码的模态？,维修定义,维,17,机床周围有噪音吗？故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供电电网的运行情况如何？,机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？对输入电源电压请检查下列项系统以及伺服电压确认，有偏差吗？各项电压平衡吗？电源容量足够吗？控制单元环境温度、伺服单元的环境温度？（系统运转时055）机床是否有振动,其他情况,维修定义,维,18,和伺服报警有关时：电源、伺服、主轴驱动器的型名,SERVOAMPLIFIERMODULEA06B6114H208,伺服电机的型名,MODELAm8/4000iSpecA06B0235B000,型号信息,维,19,抗干扰的相关措施干扰产生的主要原因电源进线端的浪涌电流感性负载（交流接触器、继电器等）线圈或触点接通关断时反向电动势、电弧干扰辐射噪音的干扰感应噪音的干扰,电源,系统干扰,维,20,抗干扰的措施,接地处理信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V)机壳地（FG）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。信号地和机壳地在系统内部已经相连，将机壳地接入接地端。,系统干扰,维,21,模块金属外壳,大地,三相电源输入,放大器的接地,信号地,信号FG,电源FG,电源单元的信号接地点应尽量与电源接地点分开，防止电源的噪音影响系统的运行。,系统干扰,维,22,电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等,系统干扰,维,23,噪音滤波器消除电缆的辐射噪音杂散电容引起的传导噪音交流感性负载（接触器线圈或触点）加装灭弧器直流感性负载（继电器线圈）加装二极管,系统干扰,维,24,信号电缆的屏蔽接地处理系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图,以上方法的采用可主动性避免干扰的出现,较长的通讯反馈电缆也可以通过加装磁环，来抵抗干扰。信号线的屏蔽接地板尽量与电源单元的接地板分离。,系统干扰,维,25,电柜的密封：电柜的密封对电柜内的CNC系统、放大器和各种电子元器件的可靠运行非常重要。建议按要求保证工作环境。CNC系统、伺服放大器必须安装在密封的、散热的清洁干燥的电柜中。不允许切削液、油雾、粉尘吸附在PCB、伺服放大器的散热片和风扇上，影响散热和工作可靠性。电柜密封严密，电缆孔也要密封。电柜应使用柜内、外空气隔离的交换器或空调机散热。长期保持电柜干燥，可以使用干燥剂并定期更换。机床正常时，不要打开电柜门避免油污、灰尘进入电柜。,系统密封,维,26,柜门开孔,柜底开孔,安装排风扇,焊接孔,电柜的密封,系统密封,维,27,系统功能操作,维,28,软键,MDI键盘,返回键,扩展键,功能键,系统画面信息显示图形显示,面板分布,维,29,当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题系统参数是否正确加工程序编制的正确性参考点是否偏移刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作工件坐标系设定的正确性机械的连接维修后初次运行程序时的安全操作执行参考点返回操作接通单段操作模式接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态调整手动倍率开关，让机床慢速运行切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系关断单段、空运行模式，进行正常操作加工,POS画面应用,维,30,DNC的操作（存储卡方式）参数的设定No20=4、No138#7=1接通“RMT”操作模式,设定卡中文件号,循环启动,PROG画面应用,维,31,存储卡的程序输入输出操作No20=4EDIT模式下操作：,PROG画面应用,维,32,操作,执行所有程序的输出时，输出的程序名称设定为O-9999。,PROG画面应用,维,33,加工程序的保护O80008999、O90009999加工程序可以通过参数设定加以保护禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录设定方法No3202#0NE8、#4NE9=1禁止No3210PASSWORD设定保护密码（对O9000进行密码保护）需要解除保护时No3211KEYWORD中设定保护密码No3202#4=0不禁止,PROG保护,维,34,补偿/设定画面OFS/SET的应用参数的保护参数写入保护画面下参数机床操作面板保护画面下参数参数写入设定的保护No3292#7=1（参数写入=0）（在设定画面下解除）,（以机床厂定义为准）,OFS/SET画面应用,维,35,补偿画面,累加输入,正确使用+输入和输入软键，以防输入错误造成机床运行错误。,OFS/SET画面应用,维,36,软操作面板的应用,No7200#0#6=1，使用软操作面板进行机床操作。注：需PMC程序支持,操作：,OFS/SET画面应用,维,37,通用开关的应用（软操作画面第二或第三页）机床厂的设计人员经常会把一些容易引起误操作的开关设定在此画面。因此，在维修中也要时刻注意此画面中开关的状态，以防引起误动作。,八个开关对应八个NC输出信号,OFS/SET画面应用,维,38,画面的保护系统画面为机床设计和维修用画面，出于对系统资料的保护可以采取以下方法。No3208#0=1，按键无效解除禁止，需在OFS/SET中的设定画面中修改No3208#0=0参数修改的检查使用此功能时，当出现参数被修改的情况时，开机会出现ALM5340。报警可通过复位消除（但再次开机后报警依然出现，直到恢复原始参数为止）No13730#0=1，参数检查有效,参数修改的时间,SYSTEM画面应用,维,39,诊断画面,借助系统的诊断功能帮助分析,诊断016：发出移动命令后，机床没有运动的原因（结合PMC信号进行排查）诊断2025：循环中出现暂停的原因诊断200204：串行编码器产生的报警诊断205206：分离检出器产生的报警诊断300400：伺服报警的诊断诊断400457：串行主轴的报警诊断,SYSTEM画面应用,维,40,系统选通信号发出，而未接到PMC完成信号时，为1,SYSTEM画面应用,维,41,当以上信号有效时，该诊断为1,全轴互锁0：有效1：无效,各轴互锁0：有效1：无效,各轴方向互锁0：有效1：无效,维修中可以通过参数暂时忽略互锁信号,SYSTEM画面应用,维,42,SAR主轴速度到达信号G29.4该信号为1时，禁止切削指令运行,主轴速度到达0：不检查1：检查,当以上信号为0时，该位为1。,SYSTEM画面应用,维,43,系统的软硬件结构画面1。操作：,系统软硬件结构,伺服的硬件结构,主轴的硬件结构,SYSTEM画面应用,维,44,2。系统的软硬件结构硬件软件,PAGE,SYSTEM画面应用,维,45,3。伺服的硬件结构在伺服和主轴的放大器和电机内部的ROM中记录有其对应的规格号，系统在上电时会检测其数据。伺服硬件画面主轴的硬件画面,SYSTEM画面应用,维,46,系统的硬件规格号及系统软件的订货清单（DATASHEET）进入：,SYSTEM画面应用,维,47,内部报警说明参照发那科相关维修资料或咨询发那科技术人员外部报警参照机床制造商随机资料或咨询机床制造商,MESSAGE画面应用,维,48,报警的分类内部报警：针对发那科系统所控制的硬件和软件所检测出的相关故障内部报警的分类,内部报警-宏报警通过宏程序产生的ALM30003200号报警。,MESSAGE画面应用,维,49,外部报警：机床制造商根据机床外部辅助设备的相关动作，通过PMC程序输出报警状态和操作信息。外部报警的分类,MESSAGE画面的对应显示报警画面显示内部报警显示外部报警,MESSAGE画面应用,维,50,信息画面显示操作信息操作信息可以不中断机床的操作,当维修中不希望因报警的原因，而跳转到报警画面时，设定No3111#7=1。,MESSAGE画面应用,维,51,报警历史画面的记录进入：系统报警历史画面（包括外部报警信息、宏报警）可记录25条信息。,非屏蔽报警（ALM900系列）记录进入：,按显示具体报警画面,No3103#2=1,MESSAGE画面应用,维,52,操作历史画面的应用报警发生时，我们可以根据MDI键盘的操作或信号的纪录进行有针对性的检查，尽快发现问题、解决故障，而操作历史可以提供以上的帮助。操作历史可以记录以下信息：MDI键的操作登陆的输入输出信号的变化NC报警发生的日期和时间电源接通和关断的时间历史信息的输入和输出1。设定的参数Prm_3106#4=1显示操作历史画面Prm_3106#7=1不采集信号Prm_3112#5=1操作历史功能无效（无效后，清除操作历史纪录）Prm_3122在操作历史上显示的时间间隔（单位：分钟，0=10分钟）,MESSAGE画面应用,维,53,操作历史画面的进入：,历史纪录画面,信号设定画面,MESSAGE画面应用,维,54,报警,操作,参数表,HELP画面应用,维,55,哪些数据需要备份？易失性的：系统参数、加工程序、补偿参数、用户变量、螺距补偿、PMC参数等非易失性的：PMC程序、C语言执行程序、宏执行程序（机床厂二次开发软件）等数据存放的区域系统参数CNC系统软件加工程序数字伺服软件补偿参数PMC系统软件补偿参数其他CNC侧控制软件用户变量PMC程序螺距补偿C语言执行程序PMC参数宏执行程序,SRAM,FROM,不可备份但可输入,可以输入输出,系统区,用户区,除PMC程序之外的用户程序，只能在BOOT画面进行备份。,数据备份,维,56,FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系,n、：用数字或字母显示（随数据容量和种类而异）,数据备份,维,57,什么时候使用数据备份？当保存SRAM的电池电压低下造成SRAM资料丢失而报警时。SRAMFROM板卡需要更换时（SRAM、FROM中资料需要恢复）当主板需要更换时（SRAM中资料需要恢复）当系统内部数据被更改时（SRAM、FROM中资料需要恢复）如何进行备份恢复操作？使用系统的BOOT画面进行资料的备份恢复在BOOT画面下的备份的SRAM文件是系统的非文本的打包文件，整体备份整体恢复。SRAM1_OA.FDBSRAM1_OB.FDB在系统的正常画面下进行备份和恢复在系统的正常画面下进行备份的文件是文本文件，独立备份独立恢复。使用系统上的维修开关进行SRAM资料的备份（分离型系统时）当系统没有使用显示单元或MDI按键有故障时使用此方法，整体备份整体恢复，文件格式如BOOT画面备份。,文件的个数示不同系统软件而定,数据备份,维,58,使用的存储设备PCMCIA卡安装使用位置,一体型NC,IC卡有效,IC卡有效,分离型NC,数据备份,维,59,IC卡无效,IC卡有效,操作进入BOOT画面,MDI,按6+7键开机,按最右边两个键开机,两种方法视情况任选一种进入BOOT画面,注：POWDERMATE系统IC卡是在系统上有效,数据备份,维,60,POWERMATE系统进入BOOT画面的方法LCD+软键+手持操作盒,按住最右边两个软件开机,LCD+触摸屏,按住屏幕左上角开机,BOOTSYSTEM,选择,DPL/MDI,按住0+。开机,数据备份,维,61,BOOT画面的显示,1.系统数据的加载（IC卡FROM）2.系统数据的检查3.系统数据的删除4.系统数据的保存（FROMIC卡）5.SRAM数据的备份（SRAMIC卡）6.存储卡文件删除7.存储卡格式化10.结束（退回上一级菜单或正常启动系统）,按软键进入时，操作键为对应的软键按6+7键进入时，操作键为对应的数字键,数据备份,维,62,BOOT画面的操作,5.SRAMDATABACKUP的画面,注意数据传输方向，否则会造成系统或IC卡数据被覆盖。,数据备份,维,63,正常画面下的数据备份1。设定参数No20=42。选择EDIT模式3。操作,数据备份,维,64,数据输出,IC卡文件列表,系统内程序列表,只在选择程序画面时显示,卡内文件名,输出程序名,只在选择程序画面时显示,数据备份,维,65,数据输入,以文件序号输入,以文件名称输入,6,为空时以输出时程序号为准,PROALL,只在选择程序画面时显示,数据备份,维,66,PMC相关资料的备份（如果施加了PMC参数的保护时，须先解除）PMC参数备份存放在SRAM中,PMC程序数据存放在FROM中梯形图、PMC报警文本、信号注释、IO模块分配,数据备份,维,67,操作：,选择输入出设备,选择操作方式,选择输出数据种类,自定义名称时以或#开头,输入时系统自动识别文件类型。,数据备份,维,68,梯形图数据输入后需进行FROM的固化,PMC画面下对PMC程序进行的编辑与修改，均在PMC的RAM区，完成后均需进行FROM的固化操作。,数据备份,维,69,使用系统的维修开关进行SRAM的备份（分离型系统时）,运用开关设定和按钮进行操作,操作：关机开关设定相应位置开机，数码管相应的数字闪烁显示按两次按钮，操作执行数码管显示到“0”不闪烁完成,POWER-MATE系统选择:8“或”A“时，可自动将FROM中的用户资料输出或将存储卡中的用户资料输入，非常方便。,数据备份,维,70,开放式CNC的数据备份160i/180i/210i等系统通过HSSB通讯端口与电脑相连时，可以通过以下方法进行数据备份和相关的维修操作。通过设定HSSB板上的旋钮开关，选择启动顺序,通过此画面进行维修操作,数据备份,维,71,旋转开关的位置,分离型16i/18i/21i/160i/180i/210i/160is/180is/210isHSSB接口板,一体型160is/180is/210isHSSB接口板,一体型16i/18i/21iHSSB接口板,数据备份,维,72,BOOT画面的操作,进入BOOT画面,SystemDataFROM区SRAMSRAM区File存储卡,选择板,通过SETTING设定文件存储的路径。,选择操作对象,选择何种操作,数据备份,维,73,系统数据的操作（FROM中用户资料的操作）,Delecte,Check,Save,Load,文件，外设CNC,文件，CNC外设,系统文件的检查,系统文件的删除,移动光标选择文件后，执行相应的操作,数据备份,维,74,SRAM的操作,Backup,Restore,文件，CNC外设,文件，外设CNC,选择相应的操作,数据备份,维,75,外设的操作,Delete,Format,Refresh,文件删除,存储卡格式化,文件列表刷新,选择相应的文件或对整个外设选择如下操作,数据备份,维,76,IPL的操作退出BOOT32画面后，系统自动进入IPL画面，以下操作可以实现类似普通系统按键开机执行特定操作的目的。,0.EXIT：退出，正常启动1.MEMORYCLEAR：SRAM区的清除2.SETTING：设定9.Others：其他,数据备份,维,77,SRAM区的清除操作,0.CANCLE：取消1.ALLMEMORY：整个存储区的删除2.PARAMETERANDOFFSET：参数和补偿的删除3.PROGRAM：加工程序的删除4.ADDITIONSRAM：附加SRAM的删除5.PMC：PMC程序、参数的删除6.CAP-II：对话程序,数据备份,维,78,SETTING设定的操作,0.CANCEL：取消1.IGNoREOVERTRAVELALARM：限位无效2.STARTWITHOUTLADDER：无梯形图启动3.CLANGUAGEEXECUTOR：启动C语言执行器,数据备份,维,79,IOLINK轴的数据备份IOLINK轴所用伺服不同于NC控制的伺服是将控制参数存放在系统的SRAM中，而是将参数存放在其内部的存储器中。因此，当需要更换IOLINK放大器时，也需要将原参数经过输出/输入存放到新放大器中去。,IOLINK轴参数备份方法1）备份到NC的SRAM中的程序区2）备份到外部的存储卡,参数,数据备份,维,80,操作：SYSTEMPARAMOPER,备份到SRAM中,备份到存储卡,数据备份,维,81,系统维修,维,82,CPU,显示控制,FROM,CNC从控制软件PMC程序用户软件,SRAM,机床参数加工程序补偿设定PMC参数,PMC控制,DRAM,伺服控制,串行主轴控制,移动指令,位置偏差,回转指令,负载电流,数控系统结构,维,83,一体型,扩展板,维,84,分离型,扩展板,维,85,风扇,电池V,MDI面板,系统软键,电源24V,保险,系统硬件连接（一体型）,维,86,SRAMP,SEMG,SVALM,SFAIL,LEDG0,LEDG1,LEDG2,LEDG3,报警,状态,系统接口,从左至右JD36A：RS232-C通讯一口JD36B：RS232-C通讯二口（触摸屏接口）JA40：模拟主轴/SKIP信号JD44A：IOLINK通讯口JA41：串行主轴/主轴编码器反馈,维,87,轴卡,显卡,CPU,FROM/SRAM,主轴模拟卡,LCD显示,PCMCIA,电源,背景灯逆变电源,扩展板接口,系统电源,系统保险,维,88,轴卡,显卡,CPU卡,伺服FSSB接口,光纤接口，系统正常上电后从伺服电缆侧观察，会有光源点亮输出,内部板卡安装,维,89,母板的更换（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复）,1）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频）2）如图拆卸黑圈所示螺钉3）向下移动主板，脱开与逆变器的连接,维,90,主板LED状态显示：,风扇,电池,系统序列号,维,91,系统PCB板逆变器型号和安装位置,维,92,CNC主电路板：,维,93,维,94,CNC主板的规格：,维,95,轴卡、电源的安装位置：,维,96,FROM/SRAM安装的位置：,维,97,保险丝、电池和风扇的更换控制单元的保险丝更换,维,98,当出现IPL画面中的SYSXXX报警时，可以通过后主板的LED显示来确认具体报警情况,0i-D系统主板上7段LED显示根据CNC的运行状态而发生变化。根据LED的点亮和闪烁状态及LED的数值提示可以方便地判断有关系统的软件和硬件状态。比0i-C使用八个指示灯方式更见简洁方便,维,99,新版0iC（MATE-C）系统硬件及维修中注意事项,松开卡子拉出后盖,松开螺钉,风扇,电池,电源,其他接口没有变化,硬件结构的变化,维,100,轴卡,FROM/SRAM,电源,电源保险,RS232保险,电源板,新版0iC硬件改动轴卡+（显卡内置）母板+（CPU卡内置、模拟主轴板内置）侧板+（电源板内置）,不带扩展槽和带扩展槽的电源板不同,模拟主轴芯片,维,101,一体型系统连接图,跳转信号,主轴编码器,JD36A,轴卡,JD36B,JA40,JD1A,JA41,JD44A,RS232-C,通讯1口,通讯2口,触摸屏,10V主轴模拟输出,I/O,I/O,伺服单元,伺服单元,CP1A,+24V,键盘,软键,COP10A,维,102,接通电源时显示画面,SLOTCONFIGURATIONDISPLAY,0：10D540001：00CD4A002：A1AA5E003：4：5：,系统槽号,模块ID号,END：设定完成,空白：设定未完成,伺服软件,宏程序软件,PMC程序,各插槽硬件检查，当硬件故障时画面停止。,模块设定，当硬件故障时画面停止。,对软件进行配置，软件故障时画面停止,当停止在以上画面时，详细信息可以参考系统的状态和报警指示灯。,维,103,接通电源时LED状态的变化,维,104,系统发生报警时LED的显示（当指示灯点亮时，可能是硬件故障）,维,105,电池,IC卡,从上到下JD5A：RS232一口JD5B：RS232二口JD44A：IOLINKJA40：模拟主轴/SKIPJA41：串行主轴/编码器,LCD,小型扩展插槽,状态LED,电源,维修开关,以太网,0槽,1槽,2槽,保险指示,状态,报警,（点亮时保险烧断）,系统硬件连接（分离型）,维,106,主轴编码器,JD5A,轴卡,JD5B,JA40,JA41,JD44A,RS232-C,通讯1口,通讯2口,10V主轴模拟输出,I/O,I/O,伺服单元,伺服单元,CP1,+24V入,键盘,分离型系统连接图,COP20A,CP2,+24V出,COP10A,维,107,保险的更换系统的保险（7.5A)的保险（2A）,维,108,系统风扇的更换系统的风扇安装在系统的上方）切断系统电源）将需更换的风扇拉至跟前）将拉至风扇装置向上提，从机壳上拆下风扇）将风扇装入机壳）往里推，听到“咔嚓”声表示风扇装好,维,109,系统启动状态中七段LED显示,正常状态,维,110,自动循环启动中状态,系统报警中状态(LED闪烁显示）,维,111,ALARM-LED显示,“”表示LED指示灯闪烁,维,112,电源板,CPU板,显示板,保险,轴卡,电源板,显示板,内部板卡的安装,维,113,FROM/SRAM,主轴模拟卡,维,114,软件上变化注意事项与老系统不同，在新版的0iC(mate)系统FROM存有CNCID信息，同时保存有追加了OPRM-INF文件。该文件为每台系统的独有文件，文件中包含系统的基本功能包和追加选择功能及系统CPU的ID信息，此文件是可以在FROM中进行读写操作的，但是，严禁系统间相互拷贝或删除（注），否则，系统会产生认证报警。不同系统间的FROM/SRAM不能随意更换（确认功能选项及硬件配置一致的前提下）不要随意往FROM中追加原先没有的系统软件,CNC规格号的查找SYSTEM+.+ID-INF,注：OPRM删除后即使有原始备份恢复，也会产生认证报警（certify），需ID号以及系统的系列号，向北京发那科申请认证文件进行安装。,维,115,ALM900,ALM910,911,935,ALM912919,ALM920,921,ALM920.921,ALM926,ALM930,ALM950,ALM951,ALM974,ALM976,ALM975,系统控制结构与报警,维,116,系统报警ALM900：ROM奇偶校验错误处理方法：更新相关错误软件更换FRPM/SRAM卡母板ALM910，911，935：SRAM校验错误处理方法：检查电池SRAM初始化更换FROM/SRAM卡母板ALM912919：DRAM奇偶校验错误处理方法：更换CPU卡ALM920，921：轴卡监控CPU及CPU外围错误，或轴卡中RAM奇偶校验错误处理方法：光缆轴卡CPU卡母板ALM926：FSSB串行通讯错误处理方法：参照伺服放大器LED显示，进行处理。ALM930：CUP异常中断处理方法：干扰（开关机好）（持续出现）更换CPU卡（注意：轴卡问题有时也会产生ALM930）ALM950：I/OLINNK通讯异常，或PMC控制电路异常,维,117,IO单元的连接,NC,JD1A,JD1A,JD1A,下一单元,JD1B,JD1B,PMC,ALM950,NC显示,950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb或（CH2）PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb或（CH2）,故障出现时观察xxyy的数值决定故障内容将xx和yy的16进制数值转换成相应的二进制当xx的第0位为1时，CNC接收到错误数据相关故障点：干扰、通讯电缆及插接、系统母板和各个IO单元,第0组,第1组,当xx的第1位为1时，表示在IO单元上检测出错误相关故障点：yy的第0位第4位的数值减一是故障的单元的组号。,维,118,950PMCSYSTEMALARMPC050IOLINK（CH1）xx:yy-aa:bb或（CH2）PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb或（CH2）,当xx的第2位为1时，表示NC和IO单元的通讯中断相关故障点：IO单元的电源被切断、IO单元的电缆断线、母板或各IO单元当xx的第3或4位为1时，表示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错误相关故障点：更换系统的母板,维,119,ALM950处理方法：外部24V电源确认I/O通讯电缆I/O单元系统母板（观察系统显示的报警信息）ALM951：PMC监控电路异常处理方法：更换系统母板ALM972：系统选择功能板异常处理方法：系统屏幕显示ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常处理方法：CPU卡母板各扩展板ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板,故障板槽号,引起972报警的原因,维,120,ALM976：在系统母板的局部BUS检测出异常处理方法：CPU卡显卡、轴卡、FROM/SRAM母板ALM700：系统内部温度异常（内部温度超过55度）处理方法：改善外部的环境温度更换系统母板ALM701：系统风扇不转处理方法：检查风扇机械是否卡死更换风扇No8901#0=1（暂时屏蔽报警）,维,121,输入电压的确认1）开关电源直流+24V，系统单独使用。2）输入电压波动范围10%（21.626.4V,建议在22.5V以上）3）电源容量视系统的保险而定（示系统的硬件规格而定）4）开关电源交流输入侧波动范围10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）保险的更换）确认造成保险烧毁的原因后（包括测量输入电压、拆卸外部所有的连线，除电源线之外）再更换保险。）更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。电池的更换（电压降低至2.6以下时，系统显示”BAT”）系统通电大约30秒后，断电）拆下电池（如果有扩展板则位于风扇之间）更换新的电池,维,122,风扇的更换（风扇不转系统显示ALM701）无扩展槽和两扩展槽时,三扩展槽和四扩展槽时,风扇安装时要注意方向，应保证风由下往上吹。（风扇标签朝上）,维,123,PMC,维,124,PMC（programmablemachinecontrol）就是可编程的机床控制器，将符号化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU对其进行译码和运算，将结果存储在RAM和ROM中，CPU高速读取其指令并输出执行。简单地说，PMC的出现就是用软件替代传统的继电器的硬件电路，通过软件所描述的输入和输出逻辑关系，产生输出来驱动其所控制的外围电路。,PMC基本知识,维,125,PMC工作原理,PMC-CPU,存储器,输入回路,输出回路,主CPU,输出回路,输入回路,输入,输出,机床侧输入输出信号,系统侧信号,CNC,PMC程序,I/O单元,维,126,PMC信号组成,PMC,NC,I/O单元,RV,+24V,0V,继电器,DV,电源,X,Y,G,F,高速信号*ESP、*DEC、SKIP等,分线盘I/O操作面板用I/OI/OUNITI/OLINK轴单元,PMC内部地址,机床侧,维,127,维,128,维,129,维,130,维,131,维,132,PMC程序结构,维,133,PMC软键构成,维,134,PMC的维修操作PMC画面的组成操作：,梯形图编辑诊断,PMC诊断,PMC参数,PMC运行停止,编辑,输入输出,系统参数,在线监控,如果施加了PMC保护手段，则可能有部分画面不显示,例：无编辑权限时,维,135,3.1PMCPMCLAD（PMC监控操作画面）,PMC监控画面,维,136,维,137,维,138,3.2PMCPMCDGN（PMC诊断画面）,自锁强制功能,维,139,3.5.1标题编辑操作：PMCEDITTITLE3.5.2信号和注释编辑操作：PMCEDITSYMBOL3.5.3信息编写操作：PMCEDITMESSAGE,维,140,3.3PMC参数设定操作：PMCPMCPRM,定时器,计数器,保持型继电器,数据表,设定画面,定时器：T0T498计数器：C0C396保持型继电器：K0K919数据表：D0D10000,维,141,设定画面：TRACESTART（K906.5）MANUAL手动执行跟踪AUTO开机自动执行跟踪EDITENABLE（K901.6）No不准许编辑PMCYES准许编辑PMCWRITETOF-ROM（EDIT）（K902.0）No编辑完成不自动写入F-ROMYES完成后自动写入F-ROMRAMWRITEENABLE（K900.4）No不准许强制功能YES准许强制功能DATATBLCNTLSCREEN（K900.7）No不显示数据表画面YES显示数据表画面HIDEPMCPARAM（K902.6）No不隐藏PMC参数画面YES隐藏PMC参数画面,维,142,设定画面：HIDEPMCPROGRAM（K900.0）No准许显示PMC程序YES不准许显示PMC程序LADDERSTART（K900.2）AUTO上电后自动执行PMC程序MANUAL上电后手动执行PMC程序ALLOWPMCSTOP（K902.2）No不准许手动停PMCYES准许手动停止PMCPROGRAMMERENABLE（K900.1）-超级用户No禁止内置编程功能YES准许内置编程功能超级用户的权限PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效,维,143,维,144,维,145,维,146,信号的诊断、强制和追踪信号状态的诊断操作：,键入需要查询的地址（PMC所使用的所有的地址均可），按SEARCH查找。,维,147,停止/启动追踪,追踪设定画面,信号追踪,观察信号之间的时序关系，记录信号变化时，可以使用追踪功能,操作,维,148,追踪设定画面在设定画面第一页，可以设定采样方式以及采样启动或停止条件等追踪控制参数。,维,149,设定参数画面第二页：设定采样信号（最多32个信号）,维,150,PMC报警画面的进入,当I/OLINK回路产生严重的报警时，系统会产生ALM950报警，而一般的LINK回路的报警或其他的PMC的报警，只能在PMC报警画面显示，而在系统的报警画面或只能看到“EMG非常停止”报警。,操作,维,151,I/OLINK的连接机床侧的输入输出信号连接到相应的I/O单元，经过串行通讯电缆与系统相连，其中I/O单元与系统之间的通讯连接称之为I/OLINK连接。,I/O单元的种类,I/OUNITA,I/OLINK轴,分线盘I/O,机床操作面板,0iC用I/O模块,小型机床操作面板用I/O单元,维,152,I/O单元的连接,采用串行连接方式将主控单元与I/O模块相连后，每块I/O模块的物理位置依据其在回路中的先后顺序，以组、座、槽来定义。,系统与I/O单元、I/O单元与I/O单元通过JD1AJDIB相连，每一对JDIA/JDIB所连接的I/O模块称之为组，系统最先连接的模块为0组，依次类推。,维,153,I/OLINK报警的处理,I/OLOINK通讯回路为串行回路，当在此回路上发生异常时，系统会产生ALM950报警或ER97等报警，同时使整个LINK回路失效，因此问题的关键是找到整条串行回路的故障点。,报警原因的产生有：噪音干扰，特别是无规律间歇发生时。相关硬件故障，I/O单元、通讯电缆连接、系统母板。外部I/O电源回路电压下降，短路、过载等造成电压下降（多见）。,第3类故障发生时，特请注意机床是否在执行某一特定动作，以确定是否为某一输出短路所造成的。,维,154,当使用I/OUNITA模块时，可以在基本模块之外再连接扩展模块，对于同一组的基本模块和扩展模块，可以按其顺序以座来定义，基本模块为0座、扩展模块为1座。同样是I/OUNITA的模块，在每个基座上可以安装若干个板卡模块，其安装顺可以用槽来定义，其顺序以靠近单元侧为准，槽号从1开始。,维,155,I/OLINK设定当硬件连接完成后，通过系统的I/OLINK的软件设定，定义连接到每块I/O单元的地址使用范围。,操作：,进入I/OLINK设定画面,JD1A,JD1A,JD1B,0组,1组,组座槽,组0的地址范围X8X13/Y8Y11，组1的地址范围X0X5/Y0Y3,1组,1组,0组,0组,维,156,组,当因系统检测出模块数量与实际不符而报警时，显示最后一组模块与下一级模块之间为故障点。因I/OLINK软件设定改动而造成与硬件数量的不一致，也会产生报警(ER97)。,系统的I/OLINK检查功能I/OLINK检查画面可以显示出系统当前所检测到的I/O模块,操作,维,157,伺服维修,维,158,伺服控制系统概述数控系统中，机床的每一根轴都是由伺服系统所驱动的，系统的组成是由伺服轴卡、伺服驱动器、伺服电机组成。它的主要作用是由伺服系统接受NC所发出的位置指令来驱动电机进行定位控制。它是由伺服控制理论、变流技术、电机控制三种技术来组成位置、速度、电流的三环控制。,维,159,相关伺服参数参数：No1826：快速指令的到位宽度。No1827：切削指令的到位宽度。,到位：定位结束。系统根据移动指令和反馈指令的差值的多少，来确定是否定位结束。位置偏差值存放在误差寄存器中，其值可以通过诊断DGN300读出。,速度,时间,X轴指令Y轴指令,到位宽度,No1828：移动中的误差极限值，当误差寄存器数值超过其值，ALM411报警。No1829：静止时的误差极限值，当误差寄存器数值超过其值，ALM410报警。No1825：位置环增益，单位0.01/S,误差量（P）=进给速度/60速度增益1/检测单位,维,160,No2021：负载惯量，其值决定速度增益。,速度增益=No2021+256/256100,伺服的调整原则：提高位置增益，可以改善系统的定位及加工精度，调整量以不使系统产生振动与过冲为前提，同时所有的差补轴的增益需保持一致。提高速度增益，可以改善电机的速度响应，提高加速能力，但过高的速度增益会使机床产生振动。振动出现时，可以在降低速度及位置增益之前使用转矩指令滤波器进行调整，如因机床的机械刚性等原因不能产生效果后，可降低速度及位置增益。,维,161,伺服调整监控画面的应用：No3111#0=1操作：,位置增益,速度增益,转矩滤波器,误差寄存器,电机负载电流,电机速度,诊断200204,动态位置增益,转矩指令滤波器设定值在2000左右范围调整，进行振动抑制根据误差寄存器的数值推算的位置增益，称之为动态位置增益电机负载电流%是以电机额定扭矩输出为基准，机床连续运转时的负载显示不要超过电机额定扭矩输出的70%为宜。,维,162,编码器种类机床的位置与速度的反馈，需经由电机侧或机床侧的检出器，经由FSSB总线传递给系统的轴卡进行控制，其反馈元件种类如下。,内置型编码器,轴卡,位置/速度,NC,伺服驱动器,FSSB,外置型编码器,轴卡,位置/速度,NC,伺服驱动器,FSSB,位置/速度反馈，增量/绝对位置控制,PC,PC,分离型检出器SDU,放大器,光栅尺,位置反馈，增量/距离码/绝对位置控制,pc,速度反馈,维,163,位置控制参数,半闭环No1815#1=0,n,m,电机一转机械移动所反馈的脉冲数,编码器一转反馈的脉冲数,参考计数器容量设定参数也可以取其整数分之一设定。,维,164,全闭环No1815#1=1,n,m,移动一定距离所需要的脉冲数,移动一定距离所反馈的脉冲数,如果是直线型光栅尺只带有一个Z相信号时，参考计数器参数可以设定任何值，如果是多Z相信号，而设定不按间隔设定时，可能会造成回零不准现象。,维,165,No1821：参考计数器容量（栅格间隔）半闭环：电机一转位置反馈的脉冲数的整数比。全闭环：检出器Z相间隔，单个Z相时可以设定任意值。,栅格：以电机Z相信号为基准，以参考计数器容量为间隔，由系统等间距产生的取代Z相信号的信号。,例：系统指令单位1u，丝杠螺距10mm，减速比1/2，,CMR=2检测单位1u电机一转机床移动10mm/2=5mm需反馈脉冲5mm/0.001=5000P编码器一转反馈脉冲1000000PN/M=5000/1000000=1/200速度反馈脉冲8192位置反馈脉冲125000参考计数器容量5000,维,166,例：指令单位1u，丝杠螺距10mm，减速比1/2，光栅尺分辨率0.5u，光栅尺单Z相信号,CMR=2，检测单位1u假设移动10mm，系统需发送10mm/0.001=10000P机床移动10