s7-200可编程控制器教案第5章ppt课件

.,1,S7-200PLC指令系统,第五章,.,2,PLC梯形图语言的编程原则,1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。,.,3,指令分类按形式分,2.功能块,1.继电器,触点,线圈,(),Enable,输入参数,IN1,IN2,N,输出参数,OUT,功能数据类型,地址,条件,长度,EN,.,4,指令分类按功能分,1。位操作功能2。定时器/计数器3。算术运算功能4。关系运算功能5。数据传送功能6。转换功能7。控制功能,.,5,一、基本逻辑指令,逻辑关系梯形图助记符,I0.0,I0.1,LDI0.0AI0.1=Q0.0,LDI0.0OI0.1=Q0.0,LDNI0.1=Q0.0,AND,OR,NOT,当I0.0与I0.1都“ON”时，则输出Q0.0“ON”(1)。,当I0.0或I0.0“ON”时,则输出Y0“ON”(1),当I0.1“OFF”时则输出Q0.0“ON”(1),Q0.0,I0.0,I0.1,Q0.0,Q0.0,I0.1,I0.0,*,*,I0.1,Q0.0,.,6,注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。,X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。,Y0,.,7,逻辑关系梯形图助记符,LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0,LDX0AX1LDX2ANX3OLD=Y0,当“X0或X1”与“X2或X3”都“ON”时，则输出Y0“ON”。,ALD（AndStack）,OLD（OrStack）,当“X0与X1”或“X2与X3非”“ON”时，则输出Y0“ON”。,Y0,X0,X2,X1,X3,Y0,.,8,例1：直接启动停车控制,继电器控制电路图,I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,梯形图：,语句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0,启动优先,停止优先,.,9,I/O分配决定PLC的端子接线图,PLC的端子接线方式又决定编程语言,I/O分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.1：KM,Q0.0,I0.0,Q0.0,I0.1,.,10,置位、复位指令,.,11,立即I/O指令立即输入,直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值。,.,12,立即I/O指令立即输出,执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器,.,13,立即I/O指令立即置位和复位指令,须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。,.,14,空操作,正跳变,负跳变,能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。,检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间,取非,输入映象寄存器I0.0,输出映象寄存器Q0.0,输出映象寄存器Q0.1,输出映象寄存器Q0.2,一个周期,一个周期,空操作指令（NOPN）不影响程序的执行。操作数N是常数0255,.,15,编程中应注意的几个问题,X0,Y0,X1,Y0,X1,Y0,X0,Y0,一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）,.,16,二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重),X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X3,X2,X5,X4,X6,X8,X7,Y0,X9,X5,X6,X2,X2,LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6AX7,LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED,.,17,三、避免出现无法编程的梯形图,X5,X1,X3,X2,Y1,X4,Y2,LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2ED,.,18,2.定时器及定时器指令,输入接点,设定值:132767,定时器号码（0255）,IN,PT,T37,TON,定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定,定时器的实际设定时间T=设定值PT分辨率,.,19,TS=1200*0.1=120S,延时接通定时器TON,其工作波形图如下：,I0.1,Q0.1,计时值,设定值,TS,T38,TON,PT,IN,I0.1,120,(),T38,Q0.1,.,20,延时断开定时器TOF,其工作波形图如下：,I0.1,Q0.1,计时值,设定值,TS,设定值,使能输入,TOF,PT,IN,T38,TOF,PT,IN,I0.1,120,T38,(),T38,Q0.1,TS=1200*0.1=120S,.,21,保持型定时器TONR,其工作波形图如下：,输入端,Q0.1,当前值,设定值,TS,TS=120*10ms,T4,M0.1,TONR,PT,IN,I0.1,120,T4,(),T4,Q0.1,最大值,32767,120,.,22,1ms分辩率定时器每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。,10ms分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。,100ms分辨率定时器100ms定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。,.,23,自复位式的定时器,T33,T33,T33,错误,正确,.,24,2.计数器指令,定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。,当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。,每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。,.,25,增计数器,设定值:-3276832767,CU,PV,C20,CTU,R,复位,计脉冲数,.,26,增/减计数器,增计数,减计数,复位,C(0255),当前值,.,27,减计数器,CU,PV,C(0255),CTD,LD,复位，装设定值,计脉冲数,2,1,计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1”,设定值,.,28,例5.计数器应用举例：产品数量检测,（每24个产品机械手动作1次）,机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位,.,29,电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位,起、停传送带电机,计数器应用举例：产品数量检测,Q0.0,Q0.0,I0.2,24,C20,T37,20,C20,Q0.1,每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲，使C20计一个数,C20每计24个数，机械手动作一次,机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位,(),I0.0,I0.1,C20,(),IN,PT,TON,T37,T37,P,Q0.0,.,30,移位寄存器指令,L,D,I,0,.,1,E,U,S,H,R,B,I,0,.,2,V,1,0,.,0,4,.,31,一、传送指令数据传送指令,.,32,.,33,数据块传送指令,数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。,.,34,传送字节立即读、写指令,传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。,传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。,.,35,二、数学运算指令1.加法指令,-IIN2,OUT,-DIN2,OUT,-RIN2,OUT,2.加法指令,.,36,整数加法、减法、乘法、除法,双整数加法、减法、乘法、除法,整数完全乘法、除法,实数加法、减法、乘法、除法,.,37,3.乘法指令,4.除法指令,整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低16位是商。,.,38,三、转换指令,BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）,无符号操作,1BCD码与整数的转换,.,39,2双字整数与实数的转换,双字整数转换为实数,双字整数转换为实数,实数转换为双字整数,双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。,实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（RO