S7-200_高速计数器ppt课件

1,中德自动化培训,高速处理,2,S7-200的高速处理功能,S7-200自带了高速输入和高速输出功能，根据CPU的不同，所带数量不同。高速处理与CPU自身的扫描时钟无关。只与CPU类型有关。,3,旋转编码器,旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。,4,编码器的分类编码器按照信号电压分类：24V和5V按照信号类型分为：绝对式编码器、增量式编码器、混合式编码器绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。增量式编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。按照信号采集方式分为：单倍频和四倍频,旋转编码器,单倍频模式（1X）,5,旋转编码器,四倍频模式（4X）,6,S7-200高速计数器基础,高速计数器对CPU扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最多可配置12种不同的操作模式。高速计数器的最高计数频率取决于CPU类型。其中CPU222和CPU221没有HSC1和HSC2,7,S7-200高速计数器基础,模式0、1、2的计数方式,8,S7-200高速计数器基础,模式3、4、5的计数方式,9,S7-200高速计数器基础,模式6、7、8的计数方式,10,S7-200高速计数器基础,模式9、10、11（1X）的计数方式,11,S7-200高速计数器基础,模式9、10、11（4X）的计数方式,12,S7-200高速计数器特殊寄存器,在使用高速计数功能的时候，需要修改系统内的部分特使寄存器。以改变我们的计数模式。SMB36至SMB65被用于监控和控制高速计数器HSC0、HSC1和HSC2；SMB136至SMB165被用于监控和控制高速计数器HSC3、HSC4和HSC5。下面，我们就对相应的特殊寄存器进行介绍,13,S7-200高速计数器特殊寄存器,控制字节,14,S7-200高速计数器特殊寄存器,当我们需要手动更新计数器预设值和当前值时，需要将SM*.5和SM*.6设置为1。然后，将要输入的值更新给对应计数器的特殊寄存器中,15,S7-200高速计数器特殊寄存器,状态位,16,S7-200高速计数器指令,高速计数器定义（HDEF）指令选择特定的高速计数器（HSCx）的操作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向、起始和复原功能。,例：将HSC0设置成计数模式1,17,S7-200高速计数器指令,高速计数器（HSC）指令根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。参数N指定高速计数器的号码。,18,读取高速计数器当前值,欲存取高速计数器的计数值，您需要利用内存类型（HC）和计数器号码（例如HC0）指定高速计数器的地址。如下所示，高速计数器的当前值是只读数值，只能作为双字（32位）编址。格式：HC高速计数器号码例如：HC2,19,例题,编写一个高速计数程序，将I0.6的输入模式设置高速计数，为A/B正交计数，由外部信号启动和复位。当计数值为50的时候将计数值清零重新计数。,项目分析：1）项目使用模式为：A/B正交计数，由外部信号启动和复位。所以，我们选择工作模式为“11”；2）输入端使用I0.6，我们根据模式选择定义使用的高速计数器为：HSC1（I0.6为A相，I0.7为B相，I1.0为复位,I1.1为启动）3）由于使用的是HSC1，我们需要选择CPU224以上的CPU型号,20,例题,程序设计：在首次运行时需要对高速计数器参数初始化，初始化程序为SBR_0,21,例题,将HSC1的预设值和当前值设置为允许更新，方向允许更新，4倍频的向上计数,将HSC1的计数模式设置为11,将HSC1的当前值更新为0,将HSC1的预设值设置为50,子程序SBR_0,22,例题,设置中断为预设值=当前值，触发中断INT_0,启用全局中断,将设置传给HSC1,子程序SBR_0,23,例程,当前值=预设值时，当前值清零,设置允许更新当前值,将设置传给HSC1,中断程序INT_0,24,思考练习题,编写一个高速计数程序，将I0.0的输入模式设置高速计数，为A相计数，B相高电平为加计数。由内部信号启动和复位。当计数值为100的时候将计数值停止计数，并将Q0.0置位。存放计数器当前值，从V100.0开始,25,高速输出前言,S7-200自带了两个高速输出Q0.0和Q0.1（仅限DC输出）高速输出的分类：分为两种：PTO和PWM,PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。,26,高速输出前言,脉冲周期,PTO脉冲数,27,高速输出前言,脉冲周期,PKW宽度,28,高速输出关联特殊寄存器,29,高速输出关联特殊寄存器,30,高速输出关联特殊寄存器,经过整理，我们得到上表,31,高速输出指令,脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。,32,例题,一台步进电机，每200个脉冲旋转一圈，我们需要它在按下I0.0后旋转20圈，速度为1圈/秒。做出设计实现功能！,项目分析：本项目使用步进电机，对于脉冲宽度没有要求，而对于发出的脉冲数有要求，采用的脉冲为PTO模式发送。发送数量为200*20=4000个脉冲。速度为1圈/S，那么脉冲的周期应当为1000/200=5ms。PLC选型：CPU222DC/DC/DC,33,例程,当I0.0的上升边沿时启用发送子程序,34,例程,将Q0.0的输出选择成为PTO高速输出，周期以毫秒为单位,将周期设置为5MS，也就是200脉冲/S,将Q0.0的