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文档简介
控制工程基础2014年期末考试试卷-A班级 学号 姓名 成绩 一、 选择及填空题（每小题2分，共20分）1 依据发展阶段的不同，控制论可分为_控制论和_控制论两部分。2 控制工程基础，主要阐述有关_的基础理论，它不仅是一门重要的学科，而且也是一门科学方法论。3 自动控制指的就是：在没有人参与的情况下，使生产过程或被控对象的_，准确地按照预期的规律变化。4 恒值调节控制系统的特点是：输入值不变，重点克服_对被调量的影响。而随动控制系统的特点则是：系统的给定量是_函数，要求输出量能够快速、准确地复现给定量。5基于反馈基础上的检测偏差用以纠正偏差的原理，称为_原理6传递函数是在拉氏变换的基础上，以系统本身的参数描述的线性定常系统输入量与输出量的关系式，它表达了系统_特性，而与输入量无关。7依据时间的变化，控制系统的时域相应可分为_相应和_相应两个部分。8控制系统的稳定性是指控制系统在初始偏差的作用下，系统 能力。这个稳定性是指系统在自由振荡下的稳定性，与输入量的大小无关。9频率响应函数是一个与输入频率有关的复矢量，当_由零变到无穷时，其矢量的末端点会在复平面上形成一条轨迹，我们称之为频率响应函数的极坐标图。10. 控制系统的偏差是指_信号与_信号之差。控制系统的误差指的是控制系统的_与_之差。二、求函数的拉氏变换。（10分）三、某系统的闭环传递函数为，试求该系统在单位阶跃信号作用下的输出时间响应。 （10分）三、 求右图所示机械系统的传递函数。（10分）Xi fK2XoK1五、对下图所示系统的方框图进行简化，并求出系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。（15分）HG13G2H1Xo+-Xi+-G3 H2 六、 某控制系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的传递函数。 （10分）L() dB20-20Db/dec-40Db/dec0.50.10.05(rad/s)-20Db/dec七、 设某反馈控制系统如下图所示，试用代数稳定性判据求使系统稳定的K值。 （15分）Xi(S)X
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