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.,1,1).均布载荷,重要结果,.,2,例3已知M,a,三角块及杆的重量不计,求三根杆所受的约束力。,.,3,MC=0,F1sinacosM=0,MB=0,MA=0,F3asinM=0,F2acosM=0,三矩式,.,4,一矩式(标准形式),二矩式(AB连线不与x轴垂直),三矩式(A、B、C三点不共线),平面力系平衡方程的各种形式,.,5,A,B,C,D,E,F,3m,1m,6m,6m,6m,例5图示三铰拱桥,已知每段重G=40kN,重心分别在D,E处,且桥面受一集中载荷F=10kN。设各铰链都是光滑的,试求平衡时各铰链的约束力。,.,6,分析:,整体平衡,.,7,局部平衡,分析:,.,8,局部平衡,F,.,9,例6A,B,C,D处均为光滑铰链,物块重为G,通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点,各构件自重不计,试求B处的约束力。,.,10,解:,1.取整体为研究对象。,解得,.,11,2.取杆AB为研究对象,.,12,例7图示齿轮传动机构,齿轮的半径为r,自重G1。齿轮的半径为R=2r,其上固定一半径为r的塔轮,轮与共重为G2=2G1。齿轮压力角为=20被提升的物体C重为G=20G1。求:(1)保持物C匀速上升时,作用于轮上力偶的矩M;(2)光滑轴承A,B的约束力。,.,13,得,解:,1.取,轮及重物为研究对象分析受力,.,14,2.再取轮为研究对象,受力分析如图所示。,解方程得,.,15,例8如图所示,已知重力G,DC=CE=AC=CB=2l;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r=l,=45。试求:A,E支座的约束力及BD杆所受的力。,.,16,1.选取整体研究对象,受力分析如图所示。,由平衡方程,得,解:,.,17,2.选取DCE研究对象,受力分析如图所示。,列平衡方程,解平衡方程,.,18,例9如图已知F=15kN,M=40kNm。各杆件自重不计,试求D和B处的支座约束力。,.,19,解一:1.先取CD为研究对象,受力分析如图。,FD=8.95kN,.,20,2.再取BC为研究对象,受力分析如图。,FB=15.5kN,错!,.,21,解二:1.先取BC为研究对象,受力分析如图。,FBy=6.5kN,.,22,2.再取BCD为研究对
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