第2章 基本电气控制电路

第2章基本电气控制电路,主要内容,电气图的图形符号、文字符号及绘制原则基本控制电路典型机床控制电路,掌握内容：基本控制电路及设计了解内容：电气制图国家标准的有关内容典型机床控制电路,本章学习要求,2.1电气图的图形符号、文字符号及绘制原则,电气控制图,将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气图用统一的图形符号及文字符号绘制,电气原理图接线图位置图系统图,电气图中的图形符号及文字符号,相关国家标准：,GBT4728：电气简图用图形符号；GBT5465：电气设备用图形符号；GBT20063：简图用图形符号；GBT5094：工业系统、装置与设备以及工业产品结构原则与参照代号；GBT20939：技术产品及技术产品文件结构原则字母代码按项目用途和任务划分的主类和子类；GBT6988：电气技术用文件的编制。常用的电气图形符号及文字符号可参见附录表1,电气控制线路图的绘制原则,电气原理图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表示电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。其目的是便于详细理解作用原理。为测试和寻找故障提供信息；作为编制接线图的依据。,电气原理图,电气原理图示例：,某机床电气原理图,原则：,主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，,根据通过电流的大小电路图可分为：主电路控制电路,三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号,2.2基本控制电路,三相笼型异步电动机全电压启动控制线路,1电动机单向运行控制电路,工作原理：,电气原理图：,按SBKM线圈得电吸合KM主触点闭合M起动运转。松开SB按钮复位KM线圈失电释放KM主触点断开M失电停止。按钮SB兼作停止按钮。,一按（点）就动，一松（放）就停,控制电路短路保护,主电路短路保护,单向点动控制电路,电气原理图,自锁触点,热继电器热元件,热继电器常闭触点,单向自锁控制电路,短路保护：FU1、FU2,工作原理,保护环节,欠压(U85%UKM衔铁自行释放)、失压保护：KM,过载保护：FR,按SB2KM的线圈得电吸合KM主触点闭合M起动运转。,欲使M停止，按SB1KM线圈断电，KM的主触点断开M停止运转。,单向点动、自锁混合控制电路,（1）采用复合按钮：,长动：按SB2线圈KM吸合、自锁主触点KM闭合电机M起动。,欲停机，按SB1线圈KM失电主触点KM断开电机M停止转动。,点动：SB3,点动与连续工作的联锁不可靠。点动毕，可能引起自锁,采用中间继电器使点动与连续工作的联锁可靠,2电动机正反转控制电路,正反转控制电路,由KM1、KM2主触点分别送入正、负序电源,改变电动机旋转方向,改变电源的相序,KM2,正转按钮,反转按钮,缺点：SB1和SB2共时按下时短路,联锁,接触器联锁,按钮联锁,工作原理：,控制电路：,优点：,接触器、按钮双重联锁控制,安全可靠，操作方便,自动往返控制电路,2.2.2三相电动机降压启动控制电路,1三相笼型异步电动机降压启动控制电路,启动时:Y运行时:,星形一三角形降压启动控制电路,自耦变压器降压启动的控制电路,正常运行接触器,变压器星点接触器,变压器电源接触器,2三相绕线转子异步电动机启动控制电路,选择电流作为控制参量采用电流继电器,选择电流作为控制参量进行控制的方式称为电流原则。,电流继电器,停机制动类型：,常用的电气制动：,反接制动,能耗制动,电磁机械制动-电磁铁操纵机械进行制动,电气制动-电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动,2.2.3三相异步电动机制动控制电路,1反接制动控制电路,单向反接制动的控制电路,具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制电路,2.能耗制动,以时间原则控制的单向能耗制动电路,以速度原则控制的单向能耗制动电路,电动机可逆运行的能耗制动控制电路,单管半波整流,单管能耗制动控制,2.2.4三相异步电动机调速控制电路,调速方法,三种：变极对数p的变极调速变转差率s的降压调速变电动机供电电源频率f1的变频调速。,变极调速：控制最复杂，性能最好,双速电动机改变极对数的原理,P=2,P=1,P=2,P=1,双速电动机改变极控制电路,2.2.5其它典型三相电动机控制电路,1多地点控制电路,2顺序控制电路,1.设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：(1)小车由原位开始前进，到终端后自动停止；(2)在终端停留2min后自动返回原位停止；(3)要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或