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第六章发动机喷油系统控制,第一节喷油器与喷油正时控制第二节喷油量控制第三节断油控制第四节怠速控制,第一节喷油器与喷油正时控制,一、燃油喷射系统组成二、喷油器的控制三、喷油正时控制四、喷油提前角与时间控制,桑塔纳2000GSi3000型轿车燃油喷射系统组成M3.8.2TypeEFI,二、喷油器控制M3.8.2(M1.5.4),三、喷油正时控制,喷油正时:喷油器何时开始喷油。喷油方式:(1)连续喷射:机械式K-Jetronic奥迪、奔驰机电结合式KE-Jetronic奥迪、奔驰(2)间歇喷射:电子控制喷射系统同步喷射:与曲轴n同步,在固定时刻喷油同时喷射分组喷射顺序喷射非同步喷射:临时喷射,(一)同时喷射,工作情况曲轴转一转,各缸同时喷油一次特点无需判缸信号,喷油正时与工作循环无关;控制电路简单;喷油正时不可能最佳。,(二)分组喷射,工作情况:曲轴转两转,每组同时喷油一次四缸机:1、3缸;2、4缸六缸机:1、6缸;2、5缸;3、4缸,(三)顺序喷射,工作情况曲轴转两转,各缸同时喷油一次特点需判缸信号:G信号喷油时刻最佳:经济性、排放,四、喷油提前角与喷油时间控制,设发动机1000r/min时:喷油提前角为6;喷油时间为2ms(相当于12),第二节喷油量(喷油时间)控制,一、发动机启动时喷油量的控制二、发动机启动后喷油量的控制,一、发动机启动时喷油量控制,(一)启动喷油系统组成(二)启动喷油控制过程(三)启动喷油持续时间,(一)启动时喷油控制系统组成,曲轴位置传感器CPS计算确定固定的喷油量冷却液温度传感器CTS冷车启动加大喷油量进气温度传感器IATS冷车启动加大喷油量节气门位置传感器TPS暖车加浓至60停止,(二)启动喷油控制过程,n50r/minn波动大进气压力信号误差大按存储器中预先编制的启动程序控制喷油启动开关信号STAECU判定启动状态?曲轴位置传感器CPSECU判定启动状态?STA1ECU启动状态运行启动程序n300r/minECU启动状态运行启动程序,(三)启动时喷油持续时间,冷却液温度传感器CTS信号确定温度越低,喷油时间越长;温度越高,喷油时间越短,二、发动机启动后喷油量控制,总喷油量Q基本喷油量喷油修正量喷油增量喷油时间T基本喷油时间TB修正系数增量系数,(一)喷油量与喷油时间的关系,喷油量Q主要取决于喷油器喷嘴流量Qi、喷孔面积Ai、燃油密度、燃油压力pf、进气压力pi和喷油时间T(即阀门开启时间或电磁线圈通电时间,ms。g重力加速度m/s2)PPsPoPi300kPa喷油器结构一定,喷油器流量Qi和喷孔面积Ai不变。喷油量Q仅取决于喷油器阀门开启时间T(即取决于ECU输送到喷油器电磁线圈的脉冲信号的宽度)。TTBKAFKFC(1KPTKASKCTKAC)KBAT,(二)喷油时间T计算,喷油时间T:实测表明T1.5ms12.5msTTBKAFKFC(1KPTKCTKASKAC)KBATTB基本喷油时间(ms);KAF空燃比反馈控制系数(开环控制时:KAF1);(=A/F)空燃比;KFC断油修正系数(断油:KFC0;不断油:KFC1);KPT进气压力与进气温度修正系数;KCT冷却液温度修正系数;KAS启动后喷油增量修正系数;KAC加速喷油增量修正系数;KBAT电源电压修正系数。,基本喷油时间TB计算,采用热膜式质量流量传感器:桑塔纳2000GSi、捷达AT、GTX、红旗CA7200E型轿车,基本喷油时间TB计算:式中:QM空气质量流量(g/s),由热膜传感器特性确定;n发动机转速(1/s);QM/n发动机每个进气行程吸入气缸的空气量(g);A/F目标空燃比;K0喷油器尺寸、喷射方式以及气缸数决定的常数。,进气温度与大气压力修正系数KPT,当空气温度TIAT密度相同体积质量mKPTT高原行车海拔高度大气压力Patm空气密度同体积质量mKPTT,(1)温度与压力修正系数KPT,进气温度与大气压力修正:KPT式中KPT空气温度与大气压力修正系数;TIAT进气温度传感器检测的温度(K);Patm大气压力传感器检测的压力(kPa);t进气的摄氏温度()。,(2)温度与压力修正量脉谱图,进气温度与大气压力修正脉谱图,空燃比(=A/F)确定,最佳空燃比根据台架试验由发动机转速与负荷确定,空燃比系数(=A/F),(五)喷油增量(增量系数),启动后喷油增量:点火启动开关STA信号温度高低增量:冷却液温度传感器CTS信号加速喷油增量:节气门位置传感器TPS信号,启动后喷油增量系数KAS,KAS大小取决于启动时发动机的温度T:温度低,雾化不良,部分燃油凝结在进气管和气缸壁上,会使混合气变稀发动机熄火。启动后时间tKAS逐渐1,冷却液温度(即暖机)喷油增量系数KCT,温度低,雾化不良,部分燃油凝结在进气管和气缸壁上,会使混合气变稀。冷却液温度TKCT;TKCT冷却液温度T80时,KCT1,加速喷油增量系数KAC,加速:喷油扭矩速度TPS信号变化率(dUs/dt)AFS信号变化率(dUs/dt)加速时:节气门突然开大TPS/AFS信号(dUs/dt)喷油量混合气加浓燃油增量比例、加浓时间:取决于冷却液的温度水温越低,燃油增量比例越大,加浓时间越长。,第三节断油控制系统KFC,超速断油控制减速断油控制清除溢流控制,一、超速断油控制,当发动机转速超过允许的最高转速时,电脑自动中断喷油,防止机件损坏。,(一)超速断油控制过程,CPS信号:nnmax时,停止喷油nnmax60007000r/min(桑塔纳2000GLi型:nmax6400r/min)(时代超人、捷达:nmax6800r/min),(二)超速断油控制特性,nnmax时,停止喷油n100r/min,二、减速断油控制,断油目的:迅速减速;排放;油耗。,(一)减速断油控制,减速断油条件:节气门位置传感器TPS怠速触点IDL闭合;冷却液温度T80;VSS0;发动机转速高于燃油停供转速(nns)。,(二)减速断油控制特性,停供ns由ECU根据发动机温度T、负荷等确定。T越低,负荷越大(如空调接通),ns越高。,三、清除溢流控制,溢流(淹缸):气缸内混合气淤积过多,将火花塞浸湿而不能跳火的现象称为溢流。清除溢流控制过程:油门踩到底,启动发动机,ECU中断喷油,排除缸内燃油蒸汽,使火花塞干燥跳火。清除溢流的条件是:(1)点火开关处于启动位置;(2)节气门全开;(3)发动机转速低于500r/min。,空燃比反馈控制系数KAF,空燃比反馈控制目的闭环控制系统的组成空燃比反馈控制过程空燃比反馈控制条件,一、空燃比反馈控制目的,A/F14.7时,三元催化器能使HC、CO氧化和NOX还原转化为CO2、H2O、O2、N2等无害成分。反馈控制目的:降低排放;节约燃油,二、空燃比反馈控制系统组成,反馈信号:氧传感器EGO信号,三、空燃比反馈控制过程,当EGO的US0.5V时混合气偏浓A/F偏小ECU使KAFPRTB喷油量混合气逐渐变稀A/F逐渐当EGO的US0.5V时混合气偏稀A/F偏大ECU使KAFPLTB喷油量混合气逐渐变浓A/F逐渐EGO正常信号变化频率:f10次/min当氧传感器EGO失效时油耗、排放,四、空燃比反馈控制条件,(1)发动机冷却液温度达到正常工作温度(80)(2)发动机运行在怠速工况或部分负荷工况。(3)氧传感器温度达到正常工作温度。氧化锆式温度达到300、氧化钛式氧传感器温度达到600,因为此时氧传感器才能正常输出信号。(4)氧传感器输入ECU的信号电压变化频率不低于10次/min。信号电压保持不变或变化频率过低,说明氧传感器失效。,五、空燃比不反馈控制的工况,不进行反馈控制(即进行开环控制)的工况:(1)启动工况。需要浓混合气,以便启动;(2)暖机工况。T80,需要迅速升温;(3)大负荷工况。需要加浓,以便输出最大功率;(4)加速工况。需要输出最大扭矩,以便提高车速;(5)减速工况。需要停止喷油,使转速迅速降低;(6)EGO温度低于正常工作温度时。EGO无US;(TZrO2300、TTiO2600),(7)EGO输入电脑的US持续10s以上时间不变时。EGO失效开环控制,电源电压UCC修正系数KBAT,UCC线圈I开阀To(关阀Tc不变)有效喷油Te喷油T14V电压为基准,修正量约-0.15ms/V左右。(电压升高1V,喷油时间减少0.15ms),第四节发动机怠速控制,控制系统组成怠速控制方式怠速控制实质怠速控制过程,一、怠速控制系统组成,二、怠速控制方式与实质,控制方式1节气门直动式捷达GT、GTX2旁通空气式怠速控制的实质控制怠速时的进气量。,三、怠速控制内容,当空调开关接通发动机负荷怠

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